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《FANUC_IO_LINK_模塊設(shè)置》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第五節(jié)I/OLINK模塊的設(shè)置馬勝胡年北京FANUC0i-B/0i-Mate-B系統(tǒng)，由于I/O點(diǎn)、手輪脈沖信號(hào)都連在I/OLINK總線上，在PMC梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O模塊的設(shè)置（地址分配），同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。1．0i-B:由于0i-B本身帶有內(nèi)置I/O板（雖然該I/O點(diǎn)表面上看起來與0I-A系統(tǒng)相似，但其96/64點(diǎn)也連在I/OLINK上，占用I/OLINK點(diǎn)。所以也要進(jìn)行I/O模塊的地址分配）1．1內(nèi)置I/O板，當(dāng)不再連接其它模塊時(shí)可設(shè)置如下：從X0開始0.0.1.OC02IY0
2、開始0.0.1./8注：此時(shí)手輪接于系統(tǒng)的內(nèi)置I/0板的JA3上，手輪信號(hào)從x12---x14引入系統(tǒng)，如此處分配少于16字節(jié)（OC02I為16字節(jié)），系統(tǒng)上手輪接口將無效。1．2．當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板時(shí)，手輪有兩種接法（1）接在系統(tǒng)上JA31可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點(diǎn)從X0開始0.0.1.OC02IY0開始0.0.1./8面板側(cè)的I/O點(diǎn)從X20開始1.0.1.OC02I（或OC01I）Y24開始1.0.1./8＊此種設(shè)法可使面板上x/y數(shù)值上一樣（X24對(duì)應(yīng)Y24的信號(hào)名稱，如此類推，如：X24.0
3、為MEM方式的X地址，Y24.0為MEM方式輸出燈），便于編寫梯形圖，且注意此時(shí)面板后JA3無效注：此時(shí)雖然兩個(gè)模塊都分配了16個(gè)字節(jié)大小，但系統(tǒng)上的I/O點(diǎn)是離系統(tǒng)最近的一個(gè)16字節(jié)模塊，手輪信號(hào)從系統(tǒng)側(cè)的X12—X14引入，面板后JA3無效。（2）接在面板后JA3可設(shè)置如下：系統(tǒng)側(cè)的I/O點(diǎn)從X0開始0.0.1.OC01IY0開始0.0.1./8面板側(cè)的I/O點(diǎn)從X20開始1.0.1.OC02I(OC02I對(duì)應(yīng)手輪)Y24開始1.0.1./82注：此時(shí)手輪信號(hào)從面板側(cè)的X32—X34引入，系統(tǒng)側(cè)內(nèi)置
4、I/O板上的JA3無效。I/OLink接手輪1．3分線盤I/O模塊的設(shè)定對(duì)于分線盤（分散型）I/O模塊，要將所有的模塊（基本模塊加擴(kuò)展模塊）作為一個(gè)整體一起設(shè)定。因?yàn)榭梢赃B接一個(gè)基本模塊，最多3個(gè)擴(kuò)展模塊，每個(gè)模塊單元占用3個(gè)字節(jié)的輸入點(diǎn)，2個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn)，總共占用12字節(jié)輸入/8字節(jié)輸出（96/64點(diǎn)），和上述的內(nèi)裝I/O相似，也可以連接手輪，設(shè)定方法相似可設(shè)置如下：不帶手輪輸入X0開始0.0.1.OC01I輸出Y0開始0.0.1./8帶手輪：輸入X0開始1.0.1.OC02I(OC02I對(duì)應(yīng)手輪)Y0
5、開始1.0.1./83下面圖中的地址m就是此處的０,n就是此處的０（首地址）＊模塊的連接順序（安裝位置）接手輪注意：１。帶手輪接口的擴(kuò)展模塊，要安裝在最靠近基本模塊的位置，如上圖中的擴(kuò)展模塊１。２．手輪信號(hào)為X12-X14。41．4對(duì)I/OLink軸的設(shè)定１）I/OLink軸的連接如下圖所示：＊每個(gè)軸占用16字節(jié)輸入/16字節(jié)輸出點(diǎn)（128/128點(diǎn)）FANUC的I/OLink的最大點(diǎn)數(shù)位1024/1024，２）I/OLink軸的地址分配I/OLink軸的地址規(guī)定如此下：如果沒有任何其他I/O模塊連接，
6、理論上就可以連接8個(gè)。一般設(shè)定如下：輸入X20開始：0．0．1．PM16I輸出Y20開始：0．0．1．PM16O系統(tǒng)側(cè)進(jìn)行IO模塊的地址分配，占用一個(gè)16字節(jié)大小的模塊。例：OC02I此處y表示IO模塊設(shè)定時(shí)的首地址，y一旦設(shè)定，其他信號(hào)的地址也就相對(duì)確定。當(dāng)然，也可以按上述同樣的方法設(shè)定如下：5X20開始1.0.1.／１６Y20開始1.0.1.／１６或X201.0.1.OC02I此時(shí)x=20Y201.0.1.OC02O此時(shí)y=20總之，不管設(shè)定的模塊名字是什么，只要最終結(jié)果輸入點(diǎn)有１６個(gè)字節(jié)，輸出也有
7、１６個(gè)字節(jié)，并且不和其他模塊沖突，就可以了。注意：I/OLink軸不能接系統(tǒng)的手輪（但可以有自己的手輪），所以，手輪必須接到其他的I/O模塊上。1．4對(duì)I/O單元的設(shè)定１）基本連接是一種功能比較強(qiáng)的I/O單元，也是通過I/OLink連接的模塊組合，有最多１０個(gè)擴(kuò)展槽。接口模塊AIF01A安裝在槽０(I/F)中。I/OLink線連接到此模塊上。除了基本座０外，還可以連接１個(gè)擴(kuò)展機(jī)座，擴(kuò)展機(jī)座的槽０上安裝其接口模塊AIF01B。在擴(kuò)展槽中的模塊，可根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的輸入／輸出模塊。２）地址分配對(duì)于座０的
8、１到１０槽輸入X100開始：１．0．1．**X10＊１．０．２．**到１．０．１０．**對(duì)于座１的１到１０槽輸入X100開始：１．１．1．**到１．１．１０．**對(duì)于座０的１到１０槽輸出Y100開始：１．0．1．**Y10＊１．０．２．**到１．０．１０．**對(duì)于座１的１到１０槽輸出Y100開始：１．１．1．**到１．１．１０．**其中，**表示所使用的模塊占用的字節(jié)數(shù)，（例：如果４個(gè)字節(jié)，則設(shè)定／４）＊表示下一個(gè)模塊的分配的首地址．可連續(xù)
