08北航機(jī)械考研971機(jī)械原理期末試題

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1、北京航空航天大學(xué)2007－2008學(xué)年第二學(xué)期期末《機(jī)械原理（A3）》考試A卷班級(jí)______________學(xué)號(hào)_________姓名______________成績(jī)_________2008年6月1日班號(hào)學(xué)號(hào)姓名成績(jī)《機(jī)械原理（A3）》期末考試卷（A卷）注意事項(xiàng)：1、請(qǐng)將解答寫(xiě)在試卷上；2、草稿紙上的解答不作為批改試卷的依據(jù)；3、用鉛筆繪圖，圖解法解答請(qǐng)保留作圖過(guò)程和作圖輔助線。題目：一、選擇題……………………………………………………………………(分)二、判斷題……………………………………………………………………(分)三、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算…………………………

2、………………………………(分)四、凸輪機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………(分)五、齒輪機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………(分)六、輪系………………………………………………………………………(分)七、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)…………………………………………………………(分)八、連桿機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………(分)一、選擇題，每小題有一個(gè)正確答案。（本題共5分，每小題1分）1.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于()2.在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，

3、瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有()(A)兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零；(B)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零；(C)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零；(D)兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。3.若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高為原來(lái)的兩倍時(shí)，從動(dòng)件的速度是原來(lái)的()倍。(A)1；(B)2；(C)1/2；(D)4。4.齒輪齒廓上的漸開(kāi)線在()上的壓力角、曲率半徑最小。(A)齒根圓；(B)基圓；(C)分度圓；(D)齒頂圓。5.設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)

4、，其等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是()(A)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(B)加速過(guò)程；(C)變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(D)減速過(guò)程。二、判斷題。（本題共5分，每小題1分）1.運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。（）（A）正確(B)錯(cuò)誤2.在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采取的措施是減小基圓半徑。（）（A）正確(B)錯(cuò)誤3.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。（）（A）正確(B)錯(cuò)誤4.定軸輪系傳動(dòng)比的大小等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積；表示轉(zhuǎn)動(dòng)方

5、向的符號(hào)可以m用(-)1來(lái)確定,其中m為輪系中外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。（）（A）正確(B)錯(cuò)誤5.機(jī)械等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)械中所有作用外力的矢量和。（）（A）正確(B)錯(cuò)誤三、計(jì)算圖示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，并判斷圖示運(yùn)動(dòng)鏈能否作為機(jī)構(gòu)？如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)指出來(lái)。（本題12分）ECDBAGFH四、試設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)中心偏于從動(dòng)件導(dǎo)軌右側(cè)，偏距e=10mm，基圓半徑=20mm；滾子半徑=5mm，從動(dòng)件位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。要求：（1）畫(huà)出凸輪實(shí)際輪廓曲線；（2）

6、確定所設(shè)計(jì)的凸輪是否會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，并提出為了避免運(yùn)動(dòng)失真可采取的措施。（本題13分）五、一漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪和一標(biāo)準(zhǔn)直齒條標(biāo)準(zhǔn)安裝并嚙合傳動(dòng)，已知參數(shù)如*下：齒輪齒數(shù)z=20，壓力角α=20°，模數(shù)m=5mm，齒頂高系數(shù)ha=1mm，試求：(1)齒輪以200r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條移動(dòng)的線速度為多少（m/s）？(2)齒條外移1mm時(shí)齒輪的節(jié)圓半徑（mm）和嚙合角（）？(3)齒條外移1mm時(shí)齒條頂線與嚙合線的交點(diǎn)B2＇到節(jié)點(diǎn)P點(diǎn)的距離（mm）？（做簡(jiǎn)圖說(shuō)明并計(jì)算）（本題13分）六、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=15，z2=z2￠=z3=z4=3

7、0，z5=40，z=20，n=1440r/min（其轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示）。試求輪6的轉(zhuǎn)速n的大小及616方向（方向用箭頭標(biāo)在圖上）。（本題12分）七、某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩M的變化規(guī)律如圖所示，r2設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩M為常數(shù)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=3kgmm×，主軸平均角速度dw=30rads/。試求：m（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩M；d（2）w與w的位置；maxmin（3）最大盈虧功DW；max（4）要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)d=0.05，則安裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J應(yīng)F為多少？（本題12分）M/(Nm×)rMr3p2（縱坐標(biāo)符號(hào)不清楚）八、已知四桿機(jī)

8、構(gòu)的曲柄和機(jī)架長(zhǎng)度分別為：l=50mm