橡膠履帶車輛底盤設(shè)計（差速轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計（三行星排））開題報告

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1、本文檔系作者精心整理編輯，實用價值高。河南科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告（學生填表）院系：車輛與動力工程學院2013年4月11日課題名稱橡膠履帶車輛底盤設(shè)計（差速轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計（三行星排））學生姓名張慶曉專業(yè)班級車輛093課題類型工程設(shè)計指導教師曹付義職稱講師課題來源結(jié)合生產(chǎn)1.設(shè)計（或研究）的依據(jù)與意義液壓機械差速轉(zhuǎn)向裝置是履帶車輛的一種新型轉(zhuǎn)向裝置，本設(shè)計以1302R農(nóng)業(yè)橡膠履帶車輛為裝機對象，根據(jù)雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)的特點，提出其轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的組成原理及設(shè)計方案，給出了主要液壓元件的選取原則并對主要液壓元件進行選擇，在此基礎(chǔ)上，對其轉(zhuǎn)向性能

2、進行了初步計算和分析。已知條件如下：1)發(fā)動機型號為LR6105ZT8，額定功率為95.6kW，額定轉(zhuǎn)速為2300r/min；2)變速器、中央傳動、最終傳動及行走系統(tǒng)參數(shù)參照東方紅1302R農(nóng)用橡膠履帶車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)，可通過參考文獻獲?。?)泵、馬達選用薩奧公司的90系列55型變量泵和定量馬達，泵、馬達的參數(shù)可通過參考文獻獲??；4)東方紅1302R農(nóng)用橡膠履帶車輛設(shè)計車速范圍為3-15km/h，最大轉(zhuǎn)向阻力距為49760Nm。此轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)一般由變量泵、控制閥、定量馬達、伺服閥控制機構(gòu)組成。其動力，一路由變速箱流向轉(zhuǎn)向差動機構(gòu)，一路由變量泵、

3、定量馬達流向轉(zhuǎn)向差動系。其中液壓泵和液壓馬達可以無級調(diào)速，因此使用這種機構(gòu)既可獲得車輛兩側(cè)的速度差實現(xiàn)無級控制。故車輛兩側(cè)履帶驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差可以有無窮多個，可得到無窮多個轉(zhuǎn)向半徑，即可實現(xiàn)無級轉(zhuǎn)向，且實現(xiàn)了方向控制的方向盤操縱。本文檔系作者精心整理編輯，如有需要，可查看作者文庫其他文檔。本文檔系作者精心整理編輯，實用價值高。2.國內(nèi)外同類設(shè)計（或同類研究）的概況綜述履帶式牽引車輛的傳動系統(tǒng)最早的行駛同輪式車輛一樣，都是單功率流的。1936年法國生產(chǎn)了一種SOMUA轉(zhuǎn)向機，這是最早的一種雙功率流轉(zhuǎn)向裝置。它利用兩個差速器和兩個離合器組成的中央差速

4、雙功率流傳動系。20世紀30~40年代，英國和德國逐漸發(fā)展了現(xiàn)代形式的雙功率傳動系。它們相當于把SOMUA傳動位于中央的兩個差速器，都分成左右兩半來分別加以組合，即用左右匯流行星排來代替，結(jié)構(gòu)比較簡單合理，形成現(xiàn)代把變速和轉(zhuǎn)向機構(gòu)綜合在一起的綜合傳動基礎(chǔ)，成為至今的典型。它用不同的變速檔工作時，會對轉(zhuǎn)向性能產(chǎn)生影響。主要低檔實現(xiàn)的半徑小，而高檔實現(xiàn)的轉(zhuǎn)向半徑大。這正符合車輛行駛的需要，也可在轉(zhuǎn)向時減小滑摩工況的使用。在空擋時轉(zhuǎn)向，則得到一側(cè)履帶向前，一側(cè)履帶向后運動的原為中心轉(zhuǎn)向。第二次世界大戰(zhàn)后的西方國家的坦克裝甲履帶車輛，絕大多數(shù)采用這種

5、雙流傳動。然而機械雙功率轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向半徑是有級的，不能適應(yīng)車輛在所有不同曲率道路上用圓滑軌跡轉(zhuǎn)向行駛的需要，也不能排除部分結(jié)合摩擦元件進行滑摩轉(zhuǎn)向及由摩擦所帶來的一系列的問題。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，機械液壓式雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)成為新方向。這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以實現(xiàn)真正意義上的無級轉(zhuǎn)向，并且有結(jié)構(gòu)性好、無摩擦元件、壽命長、效率高、工作可靠、布置簡單并可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方向盤操縱等眾多優(yōu)點。隨著電子控制和衛(wèi)星導航系統(tǒng)在汽車技術(shù)上的應(yīng)用，遠程調(diào)控及無人自主駕駛是將來的研究和發(fā)展趨勢。本文檔系作者精心整理編輯，如有需要，可查看作者文庫其他文檔。本文檔系作者精心整

6、理編輯，實用價值高。2.課題設(shè)計（或研究）的內(nèi)容（這一部分只要將任務(wù)書電子文檔的“主要研究內(nèi)容”那一欄復(fù)制過來即可）（1）設(shè)計內(nèi)容：參考BJ1041QF4D輕型貨車，完成所要求條件的輕型貨車后橋總成設(shè)計。繪制后橋的總裝配圖、部件圖和部分零件圖；裝配圖及主要零部件工作圖不少于3張零號圖紙，其中應(yīng)包含一張以上用計算機繪制的具有中等難度的1號圖紙，同時至少折合1號圖幅以上的圖紙用手工繪制。（2）計算內(nèi)容：進行后橋設(shè)計的方案分析論證，并完成后橋的主減速器、差速器、半軸等部分的設(shè)計計算（應(yīng)有必要的數(shù)據(jù)和圖標）。（3）設(shè)計說明書：不少于12000字，其中

7、的曲線及插圖全部用計算機繪制；閱讀參考文獻不少于15篇；撰寫中英文摘要，中文摘要400-500字，英文摘要300-450個實詞，關(guān)鍵詞一般4-6個，設(shè)計說明書全部用計算機打印。（4）外文翻譯：完成不少于10000印刷字符的外文翻譯（并附原文）。4.設(shè)計（或研究）方法（1）調(diào)研，搜集、分析資料，確立并論證方案；（2）類比法，參照同類車型，初選后橋設(shè)計基本參數(shù)；（3）實物參觀，測量；（4）進行后橋設(shè)計的方案分析論證，并完成后橋的主減速器、差速器、半軸等設(shè)計計算；（5）計算，校核設(shè)計零件，使設(shè)計滿足使用要求；（6）計算機主要零部件圖紙設(shè)計。5.實施

8、計劃5周：調(diào)研、收集、分析資料；6周：全組集體討論，制定、確定總體方案；7~9周：完成主要總圖設(shè)計；10~12周：完成零件圖、部件圖、設(shè)計說明書等；13周：整理圖紙