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《優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文實(shí)驗(yàn)鍋爐爐溫自校正PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：實(shí)驗(yàn)鍋爐爐溫自校正PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本文以遞推最小二乘法為自適應(yīng)規(guī)律，研究實(shí)驗(yàn)鍋爐溫度控制，用MATLAB語言編程并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析研究.結(jié)果表明當(dāng)采用自校止PID算法時，系統(tǒng)有自適應(yīng)能力，能根據(jù)被調(diào)節(jié)系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)Kp、Ki、Kd參數(shù)使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,解決了長期以來大時滯實(shí)驗(yàn)鍋爐系統(tǒng)P1D參數(shù)設(shè)定難的問題.為了使系統(tǒng)更精確，本文采用了“帶遺忘因子的遞推最小二乘法”估計(jì)算法.關(guān)鍵字：自校正PID;爐溫控制；參數(shù)估計(jì)；最小二乘法ABSTRACTThispaperadoptsrecursiveleastsquaremeth
2、odtoresearchhowtocontroltheexperimentalboilertemperatureandusesMATLABtoprogramandsimulate?Thefurtherresearchandanalysisaremadeonthebasisofsystemsimulationresults,Theresultsshowthatwhenadoptingtheself-revisedPIDcontroller,thesystemcanadaptthecomplexworkingconditionsandthecontrollerca
3、nselectthePIDparametersautomatically?Morever,ithassolvedthedifficultproblemofsettinglargedelayexperimentalboilersystemPIDparameters.Inordertomakethesystemmoreaccurate,thispaperadoptstheestimationalgorithmofrecursiveleast-squaremethodwithforgettingfactor.Keywords:Self-revisedPIDContr
4、oller;TemperatureControl;RecursiveLeastSquareMethod;ParameterEstimation摘要……ABSTRACT1緒論11」選題背景及意義11.2論文的主要內(nèi)容11.3本人主要工作12常規(guī)PID控制算法及其改進(jìn)算法22」常規(guī)PID控制原理22.1.1常規(guī)PID調(diào)節(jié)器算法22.1.2常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定32.1.3常規(guī)PID調(diào)節(jié)器在實(shí)際應(yīng)用中的局限32.2數(shù)字PID控制32.2.1位置式PID控制算法42.2.2增量式PID控制算法52.2.3數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定方法52.2.4采樣周期的選擇63
5、自校正PID控制算法73」自適應(yīng)控制系統(tǒng)原理73.1.1概述73.1.2模型參考自適應(yīng)控制83.1.3自校正控制83.2自校正控制系統(tǒng)93.3.1遞推最小二乘估計(jì)103.3.2帶遺忘因子的遞推最小二乘算法的遞推算式123.3.3初值的確定133.4本論文所用自校正PID控制算法133.4.1具體框圖和原理133.4.3帶遺忘因子的遞推最小二乘法174系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)184」系統(tǒng)碩件的結(jié)構(gòu)184.2自校正PID實(shí)驗(yàn)鍋爐控制系統(tǒng)原理184.3自校正控制算法設(shè)計(jì)204.4自校正PID算法設(shè)計(jì)流程圖5MATLAB仿真及結(jié)果分析226結(jié)論26參考文獻(xiàn)27致謝錯誤！未定
6、義書簽。附錄281緒論1.1選題背景及意義鍋爐爐溫控制是典型的工業(yè)過程控制對象，例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測和控制。通常，電阻爐爐溫控制都采用偏差控制法。偏差控制的原理是先求岀實(shí)測爐溫對所需爐溫的偏差值，然后對偏差值處理獲得控制信號去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率，以實(shí)現(xiàn)對爐溫的控制。通常對偏差進(jìn)行比例、積分和微分控制又稱PID控制，是工業(yè)控制過程中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式。但由于鍋爐溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)建立精確的模型和
7、確定參數(shù)。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，多年來，人們一直在努力尋找一種方法，能夠簡單易行的在線實(shí)時自動整定PID參數(shù)。自校正PID調(diào)節(jié)器就是其中的一種，自校正PID是自校正思想和常規(guī)PID控制器相結(jié)合的產(chǎn)物，它吸收了兩者的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)參數(shù)少，能夠在線整定和校正PID控制器參數(shù)，具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力⑷。1.2論文的主要內(nèi)容本論文詳細(xì)的闡述了常規(guī)PID控制優(yōu)點(diǎn)和缺陷控制功能，以及如何把最小二乘法的思維與常規(guī)PID相結(jié)合的，得出了基于最小二乘法的自校正PID
8、控制算法。以及如何把自校正PID應(yīng)用到
