紅外目標跟蹤技術(shù)研究

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1、紅外目標跟蹤技術(shù)研究尤天來毗,周海徽2(1-國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院,湖南長沙410073;2.武瞥廣東省總隊制關(guān)市支隊司令部,廣東韶關(guān)512000;3.武警上海總隊第二支隊,上海200030)播要:眾多的目標跟蹤算法中.Mean-Shift跟蹤輿法有良好的實時性,肘遮廿■目你變形具右-定的適應(yīng)性,是公認的效果比咬好的跟蹤方法。但它也存在不足,傳統(tǒng)的時2一$}血算法當背駅的宵方圖分布和日標的宜方圖分布類似時?或者忖標受到光照、陰形錚影響?或冇T擾物體靠近目標時?在融蹤時很容叢發(fā)生H標丟失。鑒于此?提出鳳先使用Kdwm濾波器對距離相對比

2、較遠的紅外霸小目林的大致運動位皆做出冃標估訃,接著使用Mean-Shifl蹤算法在先前目標估計出的區(qū)域內(nèi)做目標的跟蹤匹配,并保證稱灰“實疊結(jié)果指出,文屮提出的算法對于跟蹤?系統(tǒng)的觀察噪聲擾動具有較隕的春棒性。關(guān)霞伺:目標跟蹤;Mean-Shift算法;Kalrmiii法渡中圖分類號:TP39文獻標識碣:A文章編號:1673-629X(2011)10-0140-03ResearchofInfraredTargetTrackingTechnologyYOUTian—lai2,ZHOUHai-hui13(I-CollegeofElectricScie

3、nce&Engincenng.NaiionalUniversityofDefenseTechnology.(Changsha410073.China;2.ShaoguanDetachmentpGuangdongofCAPF.Shaoguan512000fChina;3.TheSecondDetachmenttShanghaiofCAPF.Shanghai2000301China)Abstmd:lnmanyoflhetargettrackingal^mlhnistMeAn-Shifiirdekinga)aorithmhasgoodreal-tim

4、equality,andhascertainadaptabilitywith£hehcrttargetdeformation.Itisrecognizedasbettereffecttrackingmetbod?TraditionalMean-ShifttruckingalgorithmveryeasyoccurrencetrackingerrorwhenUwshiftalgorithmofhiMogramdiMribulmnsimilarwithtargetbackgroundofhiUogrtmdistributionorcxpDwdto

5、lightandsliadcorhavedistractionsobjectclosetntarget.FirstKalmanfilterforlongdistancebyinfraredobjectmotionpositionroughlyesUmiKte,thenbytheMwn-Shifttargetdouu;ura1clymutchintheestimationdgorilhrasince?urej.ThecxpcrittMnuJda-ushowUtai(healgorithmfur(rackingsystemobservationn

6、oiHdisturbancehasstmegrobustness.Keywords:targettracking;mcan-shiilalgorithm;kalmanlittering0引言現(xiàn)代戰(zhàn)爭要求紅外探測系統(tǒng)能遠距離發(fā)現(xiàn)、跟蹤威脅II標,從而為指揮系統(tǒng)決策和武器系統(tǒng)航得時間。紅外探測系統(tǒng)采用被動方式工作?具有很強的抗干擾能力,隱蔽性好,但作用距離短。曲于光學(xué)系統(tǒng)的空間分辨率己接近理論極限水平■比較切合實際的方法就是通過提高目標檢測算法性能,尤其是弱小目標的檢側(cè)性能,從而彌補紅外探測系統(tǒng)作用距離較短的缺陷°住目標識別與跟蹤過程中,紅外成像與

7、可見光成像不同,其足熱成像,具有強大的“穿透”能力,可以穿透過牧積日期:2011?03-16;修回日期;2011-06-19墓金項目:國藥金研壟金頊H(9140A010I07KGOI)作者筒介:尤大米(198O-).刃,占林丘存人?碩士研究生,硏處方向為圖煤M別與處理。煙霧和烹暗?通過熱成像原理可看到在可見光無法看見的欲觀察目標。長期以來,盡管紅外成像技術(shù)具有顯苦的優(yōu)勢,但由尸紅外成像器件比較昂貴,其應(yīng)用只局限于軍事國防領(lǐng)域。隨著紅外成像相關(guān)器件的工藝發(fā)展和進步,紅外成像設(shè)備的性價比也在不斷提升,其應(yīng)用范圍也相應(yīng)的擴展到民用和工業(yè)領(lǐng)域,包括消防

8、、交通、夜視、天文、醫(yī)學(xué)、安全監(jiān)控、電力電子、工業(yè)監(jiān)測等很多領(lǐng)域。紅外目標跟琮課題一直以來都是計算機視覺領(lǐng)域中的非常經(jīng)典問題,其皐本任務(wù)可以敘述為在視

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