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1、基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：沈繼元指導(dǎo)教師：馬德貴(安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)經(jīng)濟(jì)技術(shù)學(xué)院07級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其口動化合肥230036)摘要：立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉庫設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題已經(jīng)成為大屮型城市的一個普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。木設(shè)計(jì)主耍的是對車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確保客戶停車取車方便快捷和安全。詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，選擇
2、兩層三列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機(jī)械部分和控制系統(tǒng)部分。依據(jù)升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理，在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用三菱公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。木文主要是對停車場進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)，通過采取PLC技術(shù)對停車場管理的設(shè)計(jì)，達(dá)到停車場智能化、高效化。關(guān)鍵詞：PLC；立體車庫；控制系統(tǒng)；鋼結(jié)構(gòu)1引言1.1本題設(shè)計(jì)的背景隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁冇私家車的家庭
3、越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)儀有公共停車場828處，共計(jì)車位5.7萬個，僅占市區(qū)機(jī)動車擁有量的8.6%,停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。停年難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對2000年北京汽年發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是70力-80萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響Z前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛,其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬輛。而對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停年技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停年設(shè)施的“欠賬"最保守佔(zhàn)計(jì)心為20
4、—30%o圖1汽車的激增導(dǎo)致停車難停車問題是城市在發(fā)展過程中岀現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加,如杲兩者Z間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī).限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而
5、無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。1.2本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容本課題的主要內(nèi)容是基于三菱FX2N系列PLC的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，升降橫移類機(jī)械停車庫利用盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取年輛。英車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，一般為2?4層（國家規(guī)定最高為4層），2層、3層者居多，現(xiàn)以典型的地上2x3升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降Z用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時
6、，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作，進(jìn)岀車完成后再上升同到原位置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。1.3本題設(shè)計(jì)的目的及意義機(jī)械式立體車庫既可以人面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停牛場、地下年庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最冇效的手段，機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。其次，機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會
7、運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。2系統(tǒng)控制方案的設(shè)定2.1自動化立體車庫的描述目前，立體車庫主要冇以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直捉升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)代、圓形水平循環(huán)式等。在對國內(nèi)外齊種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方而的因索，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對場地
