變質(zhì)量動(dòng)力吸振器及其控制策略分析

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1、論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明:本人所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除論文屮已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,對(duì)論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。木論文中不包含任何未加明確注明的其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表的成果O本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名:再蔣民論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作甜,知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬學(xué)校。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開(kāi)閱覽、借閱以及屮請(qǐng)專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)

2、論文或成果時(shí),署名單位仍然為長(zhǎng)安大學(xué)。(保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名:房樣段j.fii年L月Lo臼導(dǎo)師簽名:馬足各以3年6月叫日自適應(yīng)動(dòng)力吸振器是振動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),其通過(guò)調(diào)整自身參數(shù)改變固有頻率,以跟蹤外界激勵(lì)頻率,從而在較大的帶寬上減小主系統(tǒng)振動(dòng),克服了傳統(tǒng)動(dòng)力吸振器有效帶寬過(guò)窄的缺點(diǎn)。與當(dāng)前常用的通過(guò)改變剛度調(diào)整自身固有頻率的方法不同,本論文提出了一種新的基于變質(zhì)量調(diào)諧的吸振器一變質(zhì)量動(dòng)力吸振器,通過(guò)在傳統(tǒng)吸振器中引入一個(gè)液體箱作為變質(zhì)量單元,改變其中液體體積,就可以改

3、變吸振器質(zhì)量及固有頻率,從而獲得較大的有效帶寬。本論文研究?jī)?nèi)容如下:(1)在研究二自由度系統(tǒng)振動(dòng)理論的基礎(chǔ)上,研究了傳統(tǒng)動(dòng)力吸振器基本原理,包括定點(diǎn)設(shè)計(jì)理論及吸振器參數(shù)優(yōu)化理論,并通過(guò)仿真分析了參數(shù)變化對(duì)吸振器減振效果的影響。(2)提出了新型變質(zhì)量動(dòng)力吸振器,研究了變質(zhì)量動(dòng)力吸振器工作原理,建立了主系統(tǒng)一吸振器運(yùn)動(dòng)微分方程。根據(jù)運(yùn)動(dòng)微分方程,建立了Sinwlink仿真模型,對(duì)變質(zhì)量動(dòng)力吸振器減振性能進(jìn)行仿真研究,分析了其有效帶寬。(3)搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)變質(zhì)量動(dòng)力吸振器減振性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。選擇

4、一個(gè)玻璃瓶作為變質(zhì)量單元,通過(guò)改變玻璃瓶?jī)?nèi)水的體積改變吸振器質(zhì)量及固有頻率,以實(shí)現(xiàn)對(duì)外界激振頻率的追蹤,從而達(dá)到最優(yōu)減振效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,隨著質(zhì)量的變化,吸振器可以在8.125Hz?9.297Hz范圍內(nèi)使主系統(tǒng)振動(dòng)減小約14dB,說(shuō)明相對(duì)于傳統(tǒng)動(dòng)力吸振器,所設(shè)計(jì)的吸振器能夠獲得較大的有效帶寬。(4)為解決使用吸振器后,主系統(tǒng)頻率響應(yīng)岀現(xiàn)新的共振峰,從而可能增大主系統(tǒng)振動(dòng)的缺點(diǎn),提出了一種新的基于規(guī)則的變質(zhì)量動(dòng)力吸振器控制策略。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)硏究了所提控制策略的減振效果。結(jié)果表明,使用新控制策略

5、后,吸振器不僅能夠在較寬的頻帶上明顯減小主系統(tǒng)振動(dòng),而且能夠有效防止主系統(tǒng)岀現(xiàn)共振,因而具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:振動(dòng)控制,動(dòng)力吸振器,自適應(yīng)動(dòng)力吸振器,變質(zhì)量動(dòng)力吸振器,吸振器控制AbstractTheadaptivedynamicvibrationabsorber(ADVA)hasbeenanimportantresearchfieldinvibrationcontrol.TheADVAcantracktheexternalexcitationfrequencyandreducethe

6、vibrationoftheprimarysystemoverawiderbandbychangingitsparameters(andthennaturalfrequency),hence,itcanaddressthedisadvantageofnarrowbandofthetraditionalDVA.DifferentfromtheusualADVAatpresent,whosenaturalfrequencyismodifiedbychangingitsstiffness,anovel

7、absorberbasedonvariablemass(VM)isproposedinthisthesis.TheVMADVAcanbeobtainedbyintroducingaliquidboxintothecommonabsorber.Whentheliquidvolumeintheboxchanges,themassandthenaturalfrequencyoftheabsorberwillbemodifiedaswell,consequently,awidebandabsorberw

8、illbeachieved.Themainworkofthisthesisisasfollows:(1)Basedonthevibrationtheoryoftwodegreesoffreedomsystem,theprincipleofthetraditionalDVAisstudied,includingfixed-pointdesigntheoryandDVAparameteroptimizationtheory.Theinfluenceoftheabsorberparametersonv

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