淺談煉鐵廠二號高爐主卷揚控制系統(tǒng)及改進措施

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1、淺談煉鐵廠二號高爐主卷揚控制系統(tǒng)及改進措施摘要:本文簡要介紹了攀鋼煉鐵廠二號高爐主卷揚上料系統(tǒng)的控制原理,并針對運行中出現(xiàn)的問題進行分析和改進。關鍵詞:主卷揚全數(shù)字故障分析改進DiscussiononironmakingplantNo.twoblastfurnacemainhoistcontrolsystemandimprovingmeasuresAbstract:ThispaperbrieflyintroducesthePansteelIron-makingPlantNo.twomainhoistofblastfurn

2、acefeedingsystemcontrolprinciple,andaccordingtotheproblemsoccurredinoperationanalysisandimprovementKeywords:MainhoistFulldigitalFaultanalysisImprovement一、刖s髙爐主卷揚系統(tǒng)是高爐原料輸入爐內(nèi)的關鍵設備,它的傳動控制對高爐生產(chǎn)占有舉足輕重的地位。攀鋼煉鐵廠二號高爐在1997年大修前,采用的是F-D發(fā)電機組。它的缺點是:線路復雜、邏輯變換能力強;靈敏度低;耗電量大,效率低,

3、維護復雜,而且系統(tǒng)的動態(tài)特性較差。高爐大修后,主卷揚控制系統(tǒng)由模擬控制系統(tǒng)改為數(shù)字控制系統(tǒng),采用ABB公司的全數(shù)字系統(tǒng)傳動產(chǎn)品DCV700,并采用了美國西屋公司的WDPF分布式計算機控制系統(tǒng)作為上位機進行控制,提高了系統(tǒng)的性能,能夠滿足高爐生產(chǎn)的要求。但是經(jīng)過幾年時間的運行實踐表明,該系統(tǒng)還存在一些缺陷需要改進。二、主卷揚控制系統(tǒng)原理簡介為了滿足高爐的牛產(chǎn)上料要求和安全需要,卷揚系統(tǒng)對料車的速度要求如圖1中的運行曲線所示??梢钥闯觯毫宪嚰?、減速須平穩(wěn)、沖擊小;可寬范圍調(diào)速;停車準確及時。此外主卷揚控制系統(tǒng)還必須要能滿足如

4、下要求:操作方便;系統(tǒng)故障率低,運行可靠;保護環(huán)節(jié)靈敏可靠。二高爐主卷揚控制柜采用三相橋式反并聯(lián)、邏輯無環(huán)流控制系統(tǒng),正弦波移相觸發(fā),DCF503型單相半控外裝式勵磁單元。其核心部分DCV700系統(tǒng)主耍由應用控制器APC和數(shù)字傳動控制器DDC組成。上位機WDPF網(wǎng)絡通過通訊光纜與APC通訊,發(fā)出啟車、停車、加減速、打開抱閘、復位及速度給定值等指令。而APC從DDC中讀取參數(shù)和信號并傳送到上位機,同時把上位機的信號傳給數(shù)字傳動控制器DDC,控制DDC中變流器程序的正常工作。變流器控制程序存儲在控制板的兩片閃速存儲芯片D33

5、和D34中,該程序采用速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)控制,其中速度反饋使用增量編碼器的輸出;電流反饋從主回路電流互感器上収出,通過測量板電阻分壓得所需電流值。DCV700包括23個參數(shù)組,每一組參數(shù)控制程序中的不同功能。這些參數(shù)存儲在控制板的閃速存儲芯片D35中,可通過APC應用程序或通過安裝在PC機的專用調(diào)試維護工具DDCTOOL對參數(shù)進行修改。通過對參數(shù)的不同設定可實現(xiàn)變流器程序的不同功能,如速度控制、速度給定、轉(zhuǎn)矩給定、電流調(diào)節(jié)、限幅和各種保護等。料車的加速上升斜率、一次減速斜率、二次減速斜率和停車斜率均由系統(tǒng)控制鏈中的速度

6、調(diào)節(jié)器給定積分功能完成。三、在運行中出現(xiàn)的問題及改進1?主港系統(tǒng)在運行了一段時間后,于1998年初發(fā)生了料車墜車的嚴重事故。經(jīng)分析認為,是由于上位機開出的抱閘打開繼電器K6的接點粘。如圖2所示:線路接觸器KM1正常時閉合,當發(fā)出走車指令后,只有電樞電流達到規(guī)定值后,上位機才發(fā)出指令控制繼電器K6得電吸和,此時閘接觸器KM5便得電,抱閘打開。由于K6接點粘,當上行指令發(fā)出后,KM5便得電動作,此時電樞電流沒有憋到規(guī)定值導致電機拖動力矩過小,抱閘打開后裝料的重車下墜引起料車墜車事故。為了防止此類事故的再次發(fā)生,我們在APC程

7、序中加入了力矩控制點,如圖3所示:其中1柜為工作柜、2柜為備用柜。APC系統(tǒng)從主冋路中取電流值與規(guī)定值比較,只有主冋路電流達到規(guī)定值之后,APC才發(fā)出指令接通1J、2J力矩控制繼電器,這樣就防止了KM5閘接觸器誤通電吸合導致墜車事故的發(fā)生。圖32?在原系統(tǒng)中,機械室和主控室的緊急停止按鈕使用了兩對接點,一對進入上位機參與程序控制,另一對串在線路接觸器KM1中。另外,主卷揚左、右車超極限和左、右車鋼繩松弛保護的接點也進入上位機參與程序控制。這樣當按下緊急停止按鈕或超極限、鋼繩松弛動作時,上位機發(fā)出信號切斷主卷揚整流柜斷路器

8、(型號為M12H11250A)。但是斷路器斷開后恢復起來比較慢,有時還存在需停電復位的問題,因而可能對緊張的高爐生產(chǎn)造成影響。針對這一情況,我們利用高爐換大鐘的機會對主卷控制線路進行了改造,將開入上位機的信號取掉,而把超極限和鋼繩松弛信號串入線路接觸器KM1中,如圖4所示,K5為上位機開出信號。因此系統(tǒng)在急停、超極限

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