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1、第四章液壓泵和液壓馬達(dá)第五節(jié)液壓馬達(dá)第四節(jié)柱塞泵第三節(jié)葉片泵第二節(jié)齒輪泵第一節(jié)概述第六節(jié)擺動液壓馬達(dá)第四章液壓泵和液壓馬達(dá)第九節(jié)液壓泵的選用第八節(jié)液壓泵的噪聲第七節(jié)液壓泵的氣穴現(xiàn)象4.1概述液壓泵:將驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,向系統(tǒng)供油。液壓馬達(dá):將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,使主機(jī)工作部件產(chǎn)生運(yùn)動液壓泵和液壓馬達(dá)的作用容積式液壓泵工作原理:4.1概述泵是靠密封工作腔的容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的;其排油量的大小取決于密封工作腔的容積變化值。4.1概述定量變量按流量是否可調(diào)節(jié)齒輪式螺桿式葉片式
2、柱塞式按結(jié)構(gòu)形式液壓泵(馬達(dá))液壓泵:低壓、中壓、高壓液壓馬達(dá):高速、低速液壓泵圖形符號性能參數(shù)壓力效率功率流量排量4.1概述液壓泵和馬達(dá)主要性能參數(shù)4.1概述-壓力、排量和流量壓力1指泵(馬達(dá))實(shí)際工作時(shí)的壓力,其值取決于外界負(fù)載工作壓力2指泵(馬達(dá))在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力額定壓力3泵在短時(shí)間內(nèi)允許超載使用(pmax)的極限壓力最高允許壓力幾何排量V:是指泵(馬達(dá))軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),由其封閉容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出(輸入)的液體體積。幾何流量qt(不考慮泄漏):是指泵(
3、馬達(dá))在單位時(shí)間內(nèi)由其封閉容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出(輸入)的液體體積。qt=Vn額定流量:額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下由泵輸出(或輸入到馬達(dá)中去)的實(shí)際流量。4.1概述-壓力、排量和流量幾何流量≠額定流量(內(nèi)泄漏)4.1概述-功率和效率不考慮能量轉(zhuǎn)換損失,液壓泵(馬達(dá))輸出和輸入功率相等,即為幾何功率實(shí)際存在能量轉(zhuǎn)換損失(可分為容積損失和機(jī)械損失),輸出功率小于輸入功率Tt為幾何轉(zhuǎn)矩液壓泵液壓馬達(dá)><物理量:輸入?輸出?4.1概述轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速n(角速度ω)壓力p流量q液壓泵由于存在機(jī)械損失,T>Tt,機(jī)
4、械效率為由于存在容積損失,qt>q,容積效率為Ttqt總效率為=klp4.1概述轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速n(角速度ω)壓力p流量q液壓泵TtqtηvηmηpT,q,ηqtqΔqTtTΔT物理量:輸入?輸出?4.1概述液壓馬達(dá)由于存在機(jī)械損失,Tt>T,機(jī)械效率為由于存在容積損失,q>qt,容積效率為總效率為轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速n(角速度ω)壓力p流量qTtqt4.1概述液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速n(角速度ω)壓力p流量qTtqtηvηmηpT,q,ηqtqΔqTtTΔT例1:某液壓泵銘牌上的壓力pH=6.3MPa,工作阻力F=45
5、KN,液壓缸的有效工作面積A=90cm2,管路較短,壓力損失△p=0.5MPa。問該泵的輸出壓力為多少?所選的液壓泵是否滿足要求?液壓缸的工作壓力:液壓泵的輸出壓力:所以液壓泵能滿足系統(tǒng)的工作要求。例2:某液壓泵輸出油壓p=10MPa,轉(zhuǎn)速n=1450r/min,泵的排量Vp=46.2ml/r,容積效率?v=0.95,總效率?=0.9。求驅(qū)動該泵所需電動機(jī)的功率P電和泵的輸出功率P?(1)求液壓泵的輸出功率液壓泵的實(shí)際輸出流量q液壓泵的輸出功率P(2)求所需的電動機(jī)功率例3:某液壓泵的銘牌上標(biāo)有額定
6、壓力PH=2.5MPa,額定流量qH=25l/min,泵的總效率?=0.75,容積效率?v=0.8。試求液壓泵的泄漏損失量和所需要的電動機(jī)功率?若要求液壓泵的工作壓力p=1.2MPa時(shí),需要多大的電動機(jī)功率?(1)液壓泵的泄漏損失量(2)計(jì)算所需的電動機(jī)功率(3)計(jì)算所需的電動機(jī)功率作業(yè)4-14-34-84.2齒輪泵優(yōu)點(diǎn):齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種泵,抗污染能力強(qiáng),價(jià)格最便宜。缺點(diǎn):一般齒輪泵容積效率較低,軸承上不平衡力大,工作壓力不高;齒輪泵的另一個(gè)重要缺點(diǎn)是流量脈動大,運(yùn)行時(shí)噪聲較高,在高
7、壓下運(yùn)行時(shí)尤為突出。應(yīng)用場合:齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴(yán)的場合。一般機(jī)械的潤滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用齒輪泵。從結(jié)構(gòu)上看齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩類,其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。4.2齒輪泵外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成:前、后端蓋,殼體,一對齒數(shù)、模數(shù)、齒形完全相同的漸開線外嚙合齒輪。4.2齒輪泵外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)組成4.2齒輪泵外嚙合齒輪泵工作原理密封容積形成密封容積變化吸壓油口隔開齒輪、殼體內(nèi)表面、前后端蓋圍成齒輪退出嚙合,容積↑吸油齒輪進(jìn)入嚙合,容積↓壓油兩嚙合的齒輪及端蓋外嚙合齒
8、輪泵工作原理4.2齒輪泵外嚙合齒輪泵的排量V=(1.06~1.115)2zm2b式中z—齒輪齒數(shù);D—分度圓直徑(mz)m—模數(shù);hw—工作齒高(2m);b—齒寬排量計(jì)算4.2齒輪泵4.2齒輪泵流量計(jì)算理論流量:qt=Vn=(1.06~1.115)2zm2b?實(shí)際流量:q=qtηv=(1.06~1.115)zm2b?ηv結(jié)論:1、齒輪泵的qt是齒輪幾何參數(shù)和轉(zhuǎn)速的函數(shù)。2、因?yàn)檗D(zhuǎn)速等于常數(shù),流量等于常數(shù),所以齒輪泵是定量泵。3、理論流量與出口壓力無關(guān)?!呙恳粚嘄X嚙合