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《高壓直流輸電系統(tǒng)中非線性控制策略的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、四川大學(xué)碩士學(xué)位論文高壓直流輸電系統(tǒng)中非線性控制策略的研究姓名：陳凌云申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：李興源蹌鍵輻線?鋼側(cè)8高壓直流輸日研究生陰中g(shù)E⑥宙haenvd^fllitdaagteAppliesTheore1Strueturecontrobasiccontrollerdesigned.Theeffvenessthrou曲simu1tipn幾*hapter5,c(Clines.Basedonfeedbacklinearizatic0ntr01the0ry?1i?10na1c0ntr011e]d
2、es?1gned?1nthescCesu1tssh0rnthestab?11?1ty0fystem■ywordsf：輸電披換超很姻的畫鋼?■!1.1前言隨著社會(huì)的發(fā)展，我國荷的分布卻很不均勻，在發(fā)二以上的水力資源分布在0內(nèi)蒙地區(qū)；而負(fù)荷卻主要分些經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的城市的月與負(fù)荷之間的這種矛盾分扌今后十到二十年內(nèi)，我鑑働魏概鑫烘來敢叢舸流》從經(jīng)濟(jì)效益上來考慮，直流送電線路的建設(shè)費(fèi)用彳合理的；據(jù)國外資料統(tǒng)計(jì)，芝間，若直流輸電米用電纟離上千公里、輸送容量上：是顯而易見的。因此，我國近十年來孑II-隨著電力電子技術(shù)或中的應(yīng)用研究已遍
3、及了電:文獻(xiàn)[6][7]給出了-控制器提供了研究方向。進(jìn)的控制方法在直流輸電F線性控制因其自身的優(yōu)越彳針對非線性系統(tǒng)控制理論方法主要分為：非線性系制）和非線性自適應(yīng)控制€理論中的基礎(chǔ)知識進(jìn)行選求號、公式及原理等做了簡寫奪其它非線性控制方》方法中還有Lyapuno線性PID控制和自抗擾扌關(guān)注的方法。自適應(yīng)控制白模部分的動(dòng)態(tài)過程不敏感：變化并適時(shí)地調(diào)節(jié)控制器老自校正控制系統(tǒng)和模型參二并用估計(jì)參數(shù)代替真實(shí)的參響應(yīng)的模型作為參考模型并本論文的核心內(nèi)容為系統(tǒng)的基本控制系統(tǒng)和附:在第四章中，針對僅制器的設(shè)計(jì)。在該直流系逆變側(cè)定熄弧角
4、（或定電定無功電流的控制方式，的變結(jié)構(gòu)控制理論相結(jié)合字仿真得出的結(jié)果圖形證能提高相聯(lián)的交流系統(tǒng)的I第二章f2.1引言作為FACTS裝置
5、系統(tǒng)有效的運(yùn)行依賴于這冃解高壓直流輸電控制系統(tǒng)白高壓直流輸電控系統(tǒng)的控卡直流輸電系統(tǒng)可以由女%和乂ci分別為鶴式中卷絲口】yb=kvo?co要通過直流輸電系統(tǒng)的控:以下將詳細(xì)介紹高壓直流12.2HVD0系統(tǒng)的基本控22.1控制特性在正常運(yùn)行條件下，I維持；對逆變器來說，還］相角，決定于，。和換相耳在整流站的控制中一下??線恆獨(dú)龜漩蹩爛醐觀:流電壓恒定或者與之等效的電流控制是必然的，一方面
6、方面，則可以防止系統(tǒng)因交0須考慮如下限制：奪最大電流限制。為避纟在正常滿負(fù)荷電流的1.2勺奪最小電流限制。當(dāng)電:奪依賴于電壓的電流指《維持直流電流使得對無功功》得系統(tǒng)所攝供的牙功功率明￡限制特性曲線以及逆變狽!曲線和逆變器的特性曲纟2.2.2基本掘制器模以整流側(cè)為彳節(jié)構(gòu)成，其中最為常見的P結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。圖中〕數(shù)，丁為積分時(shí)間常數(shù)。后i制器與傳統(tǒng)控制器進(jìn)行比較制器均是這種PI結(jié)構(gòu)的。需要說明的是，定電流電流的整定值，。既可以童流系統(tǒng)運(yùn)行的需要給出，也此時(shí)雖說對調(diào)度員而言是定故把這種方式也看成是定電1奪無功功率調(diào)節(jié)和電
7、壓支共這些控制方式針對各丿統(tǒng)的通用控制方案。直流附加控制也稱為］逆變慕嬉｝瓜角調(diào)制(yMPowerandyModulation)o功舉調(diào)制H的是為了:系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性，在實(shí)I制器的設(shè)計(jì)即是以功率調(diào)儒在基本控制器中的功》如圖2.6所示的加入一,霍mm器作詳細(xì)的討論。將要投入工作電壓為±500kV,電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖如圖2?7所;安天表2.1不同調(diào)制信號笊調(diào)制信號參數(shù)值T【雙側(cè)頻差0?61功率變化率0.61電壓幅值差0?61兩端相角差0.61取功率振蕩嚴(yán)重的:信號比較單一，對于千變?nèi)f系統(tǒng)中的控制器結(jié)構(gòu)和參數(shù)線性控制理論來設(shè)計(jì)非線性
8、扌線性控制規(guī)律包含有傳統(tǒng)方亍的附加控制器的結(jié)構(gòu)對調(diào)制線性附加控制器和傳統(tǒng)PI?2.4結(jié)論控制系統(tǒng)在高壓直流輸流基本控制和直流附加控制。的數(shù)學(xué)模3.1引言隨著電力系統(tǒng)本身的在不斷地嘗試將更先進(jìn)更的控制技術(shù)從最初的單輸制方式；而隨著現(xiàn)代控制選擇的控制方式變的更加這里,獎(jiǎng)色甲纟卿闔（
9、S(f跡故而這種設(shè)計(jì)方法與提高電采用恰當(dāng)?shù)姆蔷€性控制方案,可能獲得更好的控制效果。因此，以非線性控制系%力及應(yīng)用前景；對高度可控控制系統(tǒng)的理論來設(shè)計(jì)必能耳為服務(wù)于下一步非線性控制苕控制理論中的基本概念及主;式（3—8）即為形!Z=r
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11、其中，Z與舟尾耳展開吋尸妒2?x1%）,丄其中，Of）訣）,&個(gè)確定的點(diǎn)F都3.22仿射非線性系統(tǒng)實(shí)際中，以電力系鄉(xiāng)常常具有以下形式的數(shù)學(xué)Go,...函：蘭abi.,g:oG1,.jo=G1,-輸岀方程為：（3—9e要作馭。上為李導(dǎo)數(shù)的部分運(yùn)］對應(yīng)著一個(gè)由關(guān)系廠稱走的非芻伍）都是設(shè)有御均標(biāo)量函數(shù)7有以佇成百，即？呼寸
