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《液壓挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、2工作裝置總體設(shè)計2.1工作裝置構(gòu)成1-斗桿油缸；2-動臂；3-油管；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)板;38-連桿:9-曲柄（搖桿）：10-鏟斗油缸;11■斗桿.圖2-1工作裝置組成圖圖2-1為液壓挖掘機工作裝置基本組成及傳動示意圖，如圖所示反鏟工作裝置由鏟斗5、連桿9、斗桿11、動臂2、相應(yīng)的三組液壓缸1,4,10等組成。動臂下較點較接在轉(zhuǎn)臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下較點轉(zhuǎn)動。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上餃點轉(zhuǎn)動，而鏟斗錢接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前較點轉(zhuǎn)動。挖掘作業(yè)時，接通
2、回傳馬達、傳動傳臺，使工作裝置傳到挖掘位置，同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮，動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸,液壓缸大腔進油而仲長，使鏟斗進行挖擁和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通冋轉(zhuǎn)馬達，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。卸完后，工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進行笫二次挖掘循環(huán)。在實際挖掘作業(yè)中，出于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機液壓系統(tǒng)的不同,反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)屮的動作配合可以是多樣的、隨機的。上述過程僅為一般的理想過程。挖掘
3、機工作裝置的大臂與斗桿是變截面的箱梁結(jié)構(gòu)，鏟斗是由厚度很薄的鋼板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉壓載荷的桿。根據(jù)以上特征，可以對工作裝置進行適當(dāng)簡化處理⑶。則可知單斗液壓挖掘機的工作裝置可以看成是由動臂、斗桿、鏟斗、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸及連桿機構(gòu)組成的具有三自由度的六桿機構(gòu)，處理的具體簡圖如2-2所示。進一步簡化得圖如2-3所示。圖2-2工作裝置結(jié)構(gòu)簡圖1-鏟斗：2璉桿：3-斗桿；4-動臂；5-鏟斗油缸：6■斗桿油缸圖2-3工作裝置結(jié)構(gòu)簡化圖挖掘機的工作裝置經(jīng)上而的簡化后實質(zhì)是一組平而連桿機構(gòu)，自由度是3,即工作裝置的幾
4、何位置由動臂油缸長度L］、斗桿油缸長度L2、鏟斗油缸長度L3決定,當(dāng)Li、L2、L3為某一確定的值時，工作裝置的位置也就能夠確定。2.2動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式動臂采用整體式彎動臂，這種結(jié)構(gòu)形式在中型挖掘機中應(yīng)用較為廣泛。其結(jié)構(gòu)簡單、價廉，剛度相同時結(jié)構(gòu)重量較組合式動僭輕，且有利于得到較大的挖掘深度。斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機采用整體式斗桿。在本設(shè)計屮由于不需要調(diào)節(jié)斗桿的長度，故也采用整體式斗桿。2.3動臂油缸與鏟斗油缸的布置動臂油缸裝在動臂的前下方，動臂的下支承點（即動臂與轉(zhuǎn)臺的較點）設(shè)在轉(zhuǎn)臺冋轉(zhuǎn)中心之前并稍高于轉(zhuǎn)臺
5、平面，這樣的布置有利于反鏟的挖掘深度。油缸活塞桿端部與動臂的餃點設(shè)在動臂箱休的屮間，這樣雖然削弱了動臂的結(jié)構(gòu)強度,但不影響動臂的下降幅度。并11布置中，動臂油缸在動臂的兩側(cè)各裝一只，這樣的雙動臂在結(jié)構(gòu)上起到加強筋的作用，以彌補前而的不足。具體結(jié)構(gòu)如圖2-4所1-動骨；2二動臂汕缸圖2-4動臂汕缸較接示意圖2.4鏟斗與鏟斗油缸的連接方式本方案中采用六連桿的布置方式，相比四連桿布置方式而言在相同的鏟斗油缸行程下能得到較大的鏟斗轉(zhuǎn)角，改善了機構(gòu)的傳動特性。該布置中1桿與2桿的較接位置雖然使鏟斗的轉(zhuǎn)角減少但保證能得到足夠大的鏟斗平均挖掘
6、力。如圖2-5所不。2.5鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇鏟斗結(jié)構(gòu)形狀和參數(shù)的合理選擇對挖掘機的作業(yè)效果影響很大，其應(yīng)滿足以下的要求⑴：（1）有利于物料的自由流動。鏟斗內(nèi)壁不宜設(shè)置橫向凸緣、棱角等。斗底的縱向剖面形狀要適合于各種物料的運動規(guī)律。（2）要使物料易于卸盡。（3）為使裝進鏟斗的物料不易于卸出，鏟斗的寬度與物料的粒徑Z比應(yīng)大于4,大于50時,顆粒尺寸不考慮,視物料為均質(zhì)。綜上考慮，選用小型挖掘機常用的鏟斗結(jié)構(gòu)，基本結(jié)構(gòu)如圖2-6所示。圖2-6鏟斗斗齒的安裝連接采用橡膠卡銷式，結(jié)構(gòu)示意圖如2-7所示。1-卡銷；2■橡膠卡銷；3-齒朋；4-斗
7、齒圖2-7卡銷式斗齒結(jié)構(gòu)示意圖2.6原始幾何參數(shù)的確定（1）動臂與斗桿的長度比&由于所設(shè)計的挖機適用性較強，一般不替換工作裝置，故取中間比例方案，K]取在1.5-2.0之間,初步選取K產(chǎn)1.8,即11/12=1.8。（2）鏟斗斗容與主參數(shù)的選擇斗容在任務(wù)書中已經(jīng)給出：q-2m3按經(jīng)驗公式和比擬法初選：斗寬b二1.8m3工作裝置運動學(xué)分析3.1動臂運動分析厶min：動臂油缸的最短長度；厶喚:動臂油缸的伸出的瑕大長度；A：動臂油缸的下餃點；B：動臂油缸的上較點；C：動臂的下狡點.圖3-1動臂擺角范囤計算簡圖4是L1的函數(shù)。動臂上任意
8、一點在任一時刻也都是L1的函數(shù)。如圖3-1所示，圖中厶込：動臂油缸的最短長度;厶max:動臂油缸的伸出的最大長度;久m:動骨油缸兩餃點分別與動骨下餃點連線夾角的最小值；務(wù)喚：動臂油缸兩餃點分別與動臂下較點連線夾角的最大｛ft;A：動臂汕缸的下較點；B：動臂汕缸的
