液壓與氣壓傳動(dòng) 第9章 液壓伺服系統(tǒng)

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1、第九章液壓伺服系統(tǒng)9.1概述9.2液壓伺服系統(tǒng)的基本形式9.3電液伺服閥9.4液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例第一節(jié)概述一、液壓伺服系統(tǒng)的工作原理第一節(jié)概述二、液壓伺服系統(tǒng)的分類1．按輸出的物理量分類2．按控制信號(hào)分類3．按控制元件分類第二節(jié)液壓伺服系統(tǒng)的基本形式一、閥控缸式液壓伺服系統(tǒng)1．滑閥式液壓伺服系統(tǒng)單邊滑閥控制式雙邊滑閥控制式四邊滑閥控制式1．滑閥式液壓伺服系統(tǒng)單邊滑閥控制式1．滑閥式液壓伺服系統(tǒng)雙邊滑閥控制式1．滑閥式液壓伺服系統(tǒng)四邊滑閥控制式2．射流管式液壓伺服系統(tǒng)11－液壓缸2－接受板3－射流管二、閥控

2、馬達(dá)式液壓系統(tǒng)圖9-6液壓轉(zhuǎn)矩放大器1－液壓馬達(dá)2－聯(lián)軸節(jié)3－閥套4－閥芯三、噴嘴擋板閥圖9-7噴嘴擋板閥的工作原理1－擋板2、3－噴嘴4、5－節(jié)流小孔第三節(jié)電液伺服閥組成:力矩馬達(dá)噴嘴擋板式液壓前置放大級(jí)四邊滑閥功率放大級(jí)第四節(jié)液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例機(jī)械手手臂伸縮運(yùn)動(dòng)的電液伺服系統(tǒng)原理圖1．液壓伺服系統(tǒng)是以液壓為動(dòng)力的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以利用反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相比較得到偏差信號(hào)，來(lái)控制液壓能源的輸入，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化。2．液壓伺服系統(tǒng)的基本形式：閥控缸式液壓伺服系統(tǒng)（滑閥式、射流管式）、閥控馬達(dá)

3、式液壓系統(tǒng)、噴嘴擋板閥。本章小結(jié)3．電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它將輸入的微小電信號(hào)轉(zhuǎn)為大功率的液壓信號(hào)輸出。其由力矩馬達(dá)、噴嘴擋板式液壓前置放大級(jí)和四邊滑閥功率放大級(jí)三部分組成。本章小結(jié)