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《基于MATLAB的模糊控制系統(tǒng)仿真設(shè)計【畢業(yè)論文】》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計(20__屆)基于MATLAB的模糊控制系統(tǒng)仿真設(shè)計摘要隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,對自動控制系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應(yīng)能力的要求越來越高,對于大多數(shù)復(fù)雜的被控對象,采用傳統(tǒng)的控制方法往往難以收到滿意的控制效果。模糊控制的特點,符合復(fù)雜的控制要求,使其得到了廣泛的應(yīng)用。本文基于MATLAB語言,對模糊控制系統(tǒng)作了一些分析和研究。主要介紹了模糊控制的基本概念,發(fā)展概況,應(yīng)用特點;研究了模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)以及原理;模糊控制器的設(shè)計方法;具體討論了模糊控制系統(tǒng)在全自動洗衣機中的應(yīng)用,對洗凈度,衣質(zhì)、衣量的模糊控制器設(shè)計做了詳細的說明,并且通過MA
2、TLAB進行仿真設(shè)計,仿真結(jié)果表明模糊控制方案在全自動洗衣機系統(tǒng)控制中的有效性。關(guān)鍵詞:MATLAB;模糊控制;控制系統(tǒng);仿真AbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,automaticcontrolsystemforthecontrolaccuracyandresponsespeed,systemstabilityandadaptabilityhavebecomeincreasinglydemanding.Formostcomplexobjects,it’sdifficulttoachievego
3、odcontrolperformanceusingtraditionalcontrolmethods.Thecharacteristicsoffuzzycontrolmeettherequirementsofcomplexcontrol.Nowithasbeenwidelyapplied.ThisarticleanalysisandstudythefuzzycontrolsystembasedonMATLAB.Thebasicconcepts,developmentoverviewandapplicationfeaturesoffuzzycontrolareint
4、roduced,Thebasicstructureandprinciplesoffuzzycontrolsystemarestudied.Thedesignmethodisdiscussed.Then,thefuzzycontrolofautomaticwashingmachineisdesigned,accordingtothedegreeofcleaningrequirement,clothingqualityandclothingamount.Finally,thesimulationisimplementedbyMATLAB.Thesimulationre
5、sultsshowtheeffectivenessofthefuzzycontrolsysteminautomaticwashingmachinescontrol.KeyWords:MATLAB;Fuzzycontrol;ControlSystem;Simulation目錄1 前言11.1問題的提出11.2所作的工作22模糊控制系統(tǒng)32.1模糊控制系統(tǒng)的發(fā)展過程32.2模糊控制系統(tǒng)的基本概念42.2.1模糊控制特點42.2.2模糊控制系統(tǒng)的組成42.2.3模糊控制系統(tǒng)的基本原理52.3模糊控制器的設(shè)計方法62.3.1模糊控制器的基本概念62.3.2模糊控制器的設(shè)計
6、63基于模糊控制的全自動洗衣機設(shè)計93.1問題描述93.2洗衣機模糊控制的基本原理103.3洗衣機模糊控制器的設(shè)計103.3.1基于洗凈度的模糊控制113.3.2基于衣質(zhì)、衣量的模糊控制163.4全自動洗衣機的模糊控制194仿真214.1基于洗凈度的模糊控制仿真214.2基于衣量、衣質(zhì)模糊控制仿真224.3全自動洗衣機控制系統(tǒng)的仿真235結(jié)論25致謝26參考文獻27附錄128附錄2291 前言1.1問題的提出隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,對自動控制系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應(yīng)能力的要求越來越高,對于大多數(shù)復(fù)雜的被控對象,采用傳統(tǒng)的控制方法往往難以收到滿意的
7、控制效果。但是無論是經(jīng)典控制原理還是現(xiàn)代控制原理,它們的共同特點是,控制器的設(shè)計都必須建立在被控對象的精確模型上。沒有精確的數(shù)學(xué)模型,控制器的控制效果及精度將受到很大的約束。但是在實際應(yīng)用中,大多數(shù)的系統(tǒng)具有非線性、時變、大延遲等特點,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型。因此,用經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的相關(guān)原理都很難實現(xiàn)有效的控制,模糊控制也就應(yīng)運而產(chǎn)生了。模糊控制綜合了專家的操作經(jīng)驗,具有不依賴被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,設(shè)計簡單,便于應(yīng)用,抗干擾能力強,響應(yīng)速度快,易于控制和掌握,對系統(tǒng)參數(shù)的變化有較強的魯棒性等特點[1],在經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論難以應(yīng)用的場合發(fā)揮了很大的作
8、用,已經(jīng)成