隔振技術(shù)與阻尼減振

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1、第十章隔振技術(shù)與阻尼減振主要內(nèi)容:一、振動對環(huán)境的影響和評價二、振動控制的基本方法三、隔振原理四、隔振設(shè)計與計算五、阻尼減振一、振動對環(huán)境的影響和評價1)人能感覺到的振動頻率范圍在1-100Hz;2)對人體反應(yīng)最強烈的振動頻率是與人體某些器官固有頻率相吻合的頻率;3)低于2Hz的次聲波振動可能導(dǎo)致人的死亡;4)影響和損害建筑物、精密儀器和設(shè)備。振動可分為:穩(wěn)態(tài)振動、沖擊振動和無規(guī)則振動。振動對人及環(huán)境的影響:振動強弱對人影響情況(總概括):(1)振動的“感覺閾”(2)振動的“不舒適閾”(3)振動的“疲勞閾”(4)振動的“危險閾”和“極限閾”ISO534

2、9標準(局部振動標準):規(guī)定了8-1000Hz不同暴露時間的振動加速度和振動速度的允許值,用來評價手傳振動暴露對人損傷危害。ISO2631標準(整體振動標準):規(guī)定了人在振動作業(yè)環(huán)境(頻率范圍1-80Hz)中的暴露基準(含垂直振動標準曲線和水平振動標準曲線)。我國的環(huán)境振動標準:《城市區(qū)域環(huán)境振動標準》(GB10070-88)《城市區(qū)域環(huán)境振動測量方法》(GB10071-88)二、振動控制的基本方法1)減少振動源的擾動(減少非平衡力、改進工藝)2)防止共振(改變外擾頻率或系統(tǒng)振動頻率)3)采用隔振技術(shù)(控制振動傳遞,如防振溝、隔振器等)振動源傳遞介質(zhì)接

3、受者三、隔振原理評價振動的強弱,通常用位移、速度、加速度三個量來表示,該三個量有內(nèi)在的聯(lián)系。對于簡諧振動來說,振動的位移為:其中:X-振動的位移,mXm-振幅,即最大的位移,mω-角頻率,等于2πfφ-相位振動速度和加速度分別為位移的一階導(dǎo)數(shù)與二階導(dǎo)數(shù),即:常用來表征隔振效果的物理量-傳振系數(shù)(力傳遞率)定義:通過隔振元件傳遞過去的力的幅值與總的干擾力的幅值之比,即:系數(shù)越小,隔振元件傳遞的力越小,隔振效果越好。振動級:隔振效率:如:當干擾力通過隔振系統(tǒng)后,其振幅降低到原來的1/10時,即T=0.1,則干擾力的振動級降低了20dB.傳振系數(shù)越小,隔振效

4、率越高。⑴對于一個單向自由振動(不考慮體系阻尼),則體系的固有頻率為:假設(shè)在這一振動系統(tǒng)上加一個垂直的干擾力F=F0sinωt,在忽略阻尼的情況下,該振動系統(tǒng)的運動方程式為:其中,式中第一項為振動物質(zhì)的慣性力,第二項為彈簧彈性力,右邊為周期性的干擾力。結(jié)合傳振系數(shù)的定義,可以得到無阻尼振動系統(tǒng)的力傳遞系數(shù):其中:f為干擾力頻率,f0為系統(tǒng)的固有頻率。對上式的討論:(1)當f/f0<<1時,即干擾力的頻率遠小于隔振系統(tǒng)的固有頻率,在書中圖12-4中的AB段的T≈1,說明干擾力全部通過隔振裝置,即隔振系統(tǒng)不起作用。(2)當f/f0=1時,即干擾力的頻率等于

5、或接近隔振系統(tǒng)的固有頻率,即BC段的T>1,說明隔振系統(tǒng)不但不起隔振作用,反而放大了振動的干擾,甚至產(chǎn)生共振現(xiàn)象。(3)當f/f0>21/2時,即干擾力頻率大于隔振系統(tǒng)的固有頻率的21/2倍,即CD段的T<1,隔振系統(tǒng)才真正起隔振作用。⑵當考慮體系有阻尼情況時,即在體系中安裝阻尼器,如橡皮墊等,則體系的傳振系數(shù)為:其中:ξ=δ/δ0,即系統(tǒng)阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比,臨界阻尼系數(shù)δ0=4πmf0討論傳振系數(shù)T與ξ的關(guān)系:(1)當f/f0<21/2時,即圖中AB和BC段,也就是系統(tǒng)不起隔振作用甚至發(fā)生共振作用的范圍,ξ越大,則T值越小,表明增大阻尼對控制

6、振動有好處;(2)當f/f0>21/2時,即圖中CD段,也時設(shè)計隔振裝置經(jīng)??紤]的范圍,ξ越小,則T值越小,表明阻尼越小越好,阻尼對隔振效果有不良的影響。綜合上述兩種討論,可知:1)欲得到好的隔振效果,必須設(shè)計較低的f0,并且只有當f/f0>21/2,才能獲得好的隔振效果;2)如果干擾頻率f比較低,或者因其他原因,只能做到f/f0<21/2時,此時可采取增加阻尼來限制干擾力的放大作用。實際應(yīng)用舉例:1.拖拉機空負荷時要比有負荷時振動大,是何原因?答:由于空負荷質(zhì)量小,則空負荷時固有頻率要比設(shè)計的固有頻率f0大,所以f/f0的值比設(shè)計值小,因此空負荷時傳

7、振系數(shù)比設(shè)計值大,因此拖拉機空負荷時要比有負荷時振動大。四、隔振設(shè)計與計算隔振元件(隔振器或隔振材料):1、鋼彈簧(螺旋彈簧、板條彈簧)2、橡膠3、玻璃毛氈4、軟木5、空氣彈簧1.螺旋彈簧減振器設(shè)計程序①確定機器設(shè)備的重量W、激振力頻率f、預(yù)期的隔振效率η、安裝支點的數(shù)目N;②根據(jù)相關(guān)圖表(P212圖10-8),由激振力頻率f和按設(shè)計所要求的隔振效率η查的螺旋彈簧的靜態(tài)壓縮量x;③由下式確定選用彈簧的勁度KK=W/Nx④根據(jù)彈簧的勁度K,從生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品目錄中選擇或是自行設(shè)計委托加工制造。螺旋彈簧減振器設(shè)計及計算①確定彈簧條直徑dC—彈簧圈直徑D與彈簧

8、條直徑d比值,即D/d=4~10K—系數(shù),k=(4C+2)/(4C-3)W0—一個彈簧上的載荷

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