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《時變時滯和不確定模糊廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第29卷第2期2011年4月中國民航大學(xué)學(xué)報JoURNALOFCIVILAVIATIONUNIVERSⅡYOFCHINAV神．29No．2April2011時變時滯和不確定模糊廣義系統(tǒng)的魯棒日∞控制鞏長忠，楊敏(中國民航大學(xué)理學(xué)院。天津300300)摘要：討論了一類時變時滯參數(shù)不確定模糊廣義系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性與魯棒H?？刂茊栴}。應(yīng)用新的T_S模糊系統(tǒng)模型對其進行了描述。并給出了系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性定義。應(yīng)用新的Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，給出了判定系統(tǒng)二次穩(wěn)定的更為松弛的務(wù)件。一個月。狀態(tài)控制器確保了閉環(huán)系統(tǒng)具有日。性能。最后的仿真實例驗證了結(jié)論的有效
2、性和可行性。關(guān)鍵詞：魯棒日?？胤荒：龔V義系統(tǒng)；時變時滯；參數(shù)不確定性；線性矩陣不等式中圖分類號：PT202文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1674—5590(2011)Ol—0036-05RobustH；ControlforFuzzySystemswithTime-VaryingDelayandParameterUncertaintiesGONGChang-zhong．YANGMin(CollegeofScience，翻UC，Tianjin300300，China)Abstract：Theproblemofrobustquadraticstabilityandr
3、obust日。controlforaclassoffuzzydescriptorsystemswithtime--varyingdelayandparameteruncertainties．AnewT-Sfuzzydescriptorsystemsmodelwithdisturbanceisproposedandthequadraticstabilityforthesystemisintroduced．Amorerelaxedsufficientconditionforthesolvabiilityofthisproblemispresentedinter
4、msoflinearmatrixinequalities(LMI)withanewlyapunovfunction．AstatefeedbackH。controllerisdeterminedtoensuretheclosedsystemisquadraticallystableandguaranteethe日。performance．Finally，anumericalexampleispresentedtodemonstratethismethod．Keywords：robust日。control；fu=ydescriptorsystems；time—
5、varyingdelay；parameteruncertainties；LMI在實際工程中，許多非線性、不確定性、多變、時滯、有界干擾使得控制對象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，單一運用傳統(tǒng)的控制理論和方法難以滿足復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。而模糊控制則無需知道被控對象的精確數(shù)學(xué)模型就可以處理那些定義不完善或難以精確建模的復(fù)雜過程。一個典型的模型就是T．S模糊模型，它是基于一系列if-then規(guī)則的基礎(chǔ)之上，對一類不確定非線性系統(tǒng)進行模糊建模。隨著研究的深入，這類描述方式被證明可以描述更廣義的系統(tǒng)，同時對這類系統(tǒng)的魯棒礬控制也取得了讓人欣慰的成果。文獻fl一2】通過模
6、糊Lyapunov函數(shù)及廣義系統(tǒng)方法，對模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了研究，但沒有討論控制輸入的延時。本文應(yīng)用文獻【3】的方法，引入新的控制器及Lyapunov函數(shù)，得到了新的判定條件，并在判定條件下，討論了該類系統(tǒng)魯棒日?？刂破鞯脑O(shè)計問題。1時變時滯與參數(shù)不確定模糊系統(tǒng)描述足‘：如果f?！蔒1，?，磊∈J】l乞i，貝4正譬(￡)=(Ai+△Ai：k(t)+(AIi+△Alih(t一下(f))+(曰i+△曰i)H(t)+(B“+△曰li)u(t-h(t))+82‘w(t)z(t)=Cix(t)(1)其中：蠅(i=1，2，?，r,j=1，2，?，n)是模糊集合；
7、x(f)ER“是系統(tǒng)的狀態(tài)空間向量；口(f)ER“是控制輸入；w(t)ER”是外界擾動；z(t)∈Rt是被控輸出；E∈Rnxn收稿日期：2010-07—12；修回日期：2010-1I-23作者簡介：鞏長忠(1959一)，男，山東蓬萊人，教授，博士，研究方向為非線性控制與模糊控制第29卷第2期鞏長忠，楊敏：時變時滯和不確定模糊廣義系統(tǒng)的魯棒日?？刂埔?7一可以為奇異矩陣，通常假設(shè)rankE=k≤n。r(￡)、^(f)是時變時滯函數(shù)，且存在正實數(shù)％、k、島、P。，使得對所有的時間￡，滿足0≤r(t)≤％<+∞孑(t)≤所<10≤h(t)≤ho<+∞h(t)≤風(fēng)
8、<1玉(t)、免(t)、?、￡(t)是前件變量。A4“、噩、曰“、
