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《撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)直接自適應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、2013年3月第39卷第3期北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsMarch2013V01．39No．3撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)直接自適應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)控制劉敏徐世杰韓潮(北京航空航天大學(xué)字航學(xué)院．北京100191)摘要：針對(duì)具有壓電陶瓷自敏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的撓性航天器，基于直接自適應(yīng)控制方法，設(shè)計(jì)了姿態(tài)機(jī)動(dòng)主動(dòng)振動(dòng)控制器．首先，驗(yàn)證了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)與敏感器同位安裝時(shí)，撓性航天器系統(tǒng)的近似嚴(yán)格正實(shí)性；然后，設(shè)計(jì)了撓性航天器的直接自適應(yīng)姿態(tài)機(jī)動(dòng)主動(dòng)振動(dòng)控制器，使得航天器
2、輸出漸近跟蹤具有理想控制性能的參考模型輸出；最后，在多組仿真條件下進(jìn)行了撓性航天器直接自適應(yīng)姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制數(shù)值仿真．理論分析與仿真結(jié)果表明，該方法對(duì)航天器慣量和撓性附件模態(tài)的不確定性具有強(qiáng)魯棒性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多階模態(tài)的同時(shí)控制，對(duì)撓性航天器的姿態(tài)機(jī)動(dòng)主動(dòng)振動(dòng)控制是有效的．關(guān)鍵詞：撓性航天器；姿態(tài)機(jī)動(dòng)；直接自適應(yīng)控制；振動(dòng)抑制中圖分類(lèi)號(hào)：V448．22+3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：100卜5965(2013)03-0285．05ActivevibrationcontroIandattitudemaneuverofflexiblespacec
3、raftviadirectadaptivecontrolmethodLiuMinXuShijieHanChao(SchoolofAstronautics，BeijingUniversilyofAeronauticsandAstronautics，Beijing10019l，China)Abstract：Anattitudemaneuverandactivevibrationcontrolmethodwasproposedforflexiblespacecraftwithpiezoelectricmaterialasflexiblem
4、odesactivesuppressionsensorsandactuators．Firstly，thealmoststrictpositivereal(ASPR)propertyofflexiblespacecraftwithcollocatedsensorsandactuatorswasdiscussed．Then，thedirectadaptivecontrollerwasdesignedtoboththeattitudemaneuverandflexibleappendixvibra—tion．Finally，thecont
5、rollerwasappliedtoaflexiblespacecraftindifferentinitialconditions．Theoreticalanal-ysisesandsimulationresultsvalidatethatthecontrollerhasstrongrobustnesstospacecraftinertialandflexiblemodeluncertainties，cansuppressmodesatthesametime．Boththeattitudemaneuverandvibrationsu
6、ppres—sioncanbeaccomplishedeffectively．Keywords：flexiblespacecraft；attitudemaneuver；directadaptivecontrol；vibrationcontrol隨著現(xiàn)代航天任務(wù)的復(fù)雜化，航天器通常具有太陽(yáng)能電池帆板、大型天線，甚至空間機(jī)械臂、大型桁架結(jié)構(gòu)等撓性部件．這些部件的撓性振動(dòng)與航天器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生耦合從而會(huì)影響航天器姿態(tài)控制的精度，甚至?xí)：Φ胶教炱鞯恼＿\(yùn)行¨1．而傳統(tǒng)的被動(dòng)振動(dòng)控制很難滿足高精度姿態(tài)控制要求，所以近年來(lái)對(duì)撓性航天器的主動(dòng)振
7、動(dòng)控制一直是航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一．近年來(lái)，隨著材料技術(shù)的發(fā)展，人們廣泛地研究了以智能材料為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的撓性航天器主動(dòng)振動(dòng)抑制控制。2?！埃⑻岢隽顺Ｔ鲆尕?fù)速度反饋控制、2、獨(dú)立模態(tài)控制’L以及正位移反饋控制“。1等主動(dòng)振動(dòng)控制方法．上述控制方法能有效地抑制撓性附件的振動(dòng)，但是也存在以下問(wèn)題：①上述控制方法忽略了航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)與撓性部件振動(dòng)之間的耦合特性，這對(duì)高精度姿態(tài)控制是不利的；收稿日期：2012-02—13；網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間：2012_04旬112：06網(wǎng)絡(luò)出版地址：WWW．cnki．net／kems／detail／11．2625．
8、V20120401．1206015．html基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(10902003)作者簡(jiǎn)介：劉敏(1984一)，男，湖南衡陽(yáng)人，博士生，liumin@sa．buaa．educn286北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)2013年②通常
