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《景象匹配輔助組合導航中景象區(qū)域適配性研究進展》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、第31卷2010年第3期3月航空學報ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICAV01．31No．3Mar．2010文章編號：1000-6893(2010)03—0553—11景象匹配輔助組合導航中景象區(qū)域適配性研究進展沈林成1，卜彥龍1’2，徐昕1，潘亮1(1．國防科學技術(shù)大學機電工程與自動化學院，湖南長沙410073)(2．北京航天飛行控制中心，北京100094)ResearchonMatching-areaSuitabilityforSceneMatchingAidedNavigationShenLinchen91，BuYanlon91“，X
2、uXinl，PanLian91(1．CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation，NationalUniversityofDefenseTechnology，Changsha410073，China)(2．BeijingAerospaceControlCenter，Beijing100094，China)摘要：對景象匹配輔助組合導航的關(guān)鍵技術(shù)之一——景象區(qū)域適配性技術(shù)的基本模型、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及目前有待于繼續(xù)完善的若干問題進行綜述。首先對景象區(qū)域適配性涉及的概念、評價指標、關(guān)鍵技術(shù)進行綜合分析，剖析各環(huán)節(jié)技術(shù)內(nèi)涵與相互關(guān)系，提
3、出景象區(qū)域適配性研究的一般框架；指出目前國內(nèi)外研究方法中存在的差異，將目標跟蹤領(lǐng)域中與景象區(qū)域適配性相關(guān)的技術(shù)成果引入景象區(qū)域適配性研究框架中；分析多源圖像匹配中景象區(qū)域適配性與傳感器特性、匹配算法以及應用約束間的制約關(guān)系。綜述旨在擴展和深化景象區(qū)域適配性研究的理論與方法。關(guān)鍵詞：景象匹配輔助組合導航；景象區(qū)域適配性；匹配概率；匹配精度；特征指標；綜合特征量；適配性評價；約束關(guān)系中圖分類號：V249．32；TJ765．22；TP391．4文獻標識碼：AAbstract：Thisarticleprovidesacomprehensivesurveyofthebasicrese
4、archmodel，technologydevelopment，andmainissuesforimprovingmatching—areasuitability，whichisoneofthekeyissuesofscenematchingaidednavigation．First，themainconcepts，evaluatingcriteriaandkeysub—technologiesareanalyzed．Basedonthesummaryofeachsub—technologyandtheircorrelations，ageneralresearchframe
5、isproposed．DifferencesofstudymethodsbetweenresearchersinChinaandabroadarepointedout，andsubsequentlysornerelatedtech—niquesinthefieldoftargettrackingareintroducedintotheresearchframeofmatching—areasuitability．Final—ly。formulti—sourceimagematching，therestrictionsbetweenmatching—areasuitabili
6、tyandsensorcharacteris—tics，imageregistrationalgorithms，andapplicationconstraintsaresummarized．Thesurveyisexpectedtohelpenlargethescopeoftechnologiesandmethodsformatching—areasuitability．Keywords：scenematchingaidednavigation；matching-areasuitability；matchingprobability；matchingpreci—sion；f
7、eaturecriterion；syntheticalfeature；evaluation；restriction在采用景象匹配進行輔助定位的導航系統(tǒng)中，為了獲得高精度的定位結(jié)果，除了對匹配算法性能有較高要求以外[1。2]，還必須考慮選擇合適的匹配區(qū)域，這樣才能使高性能的匹配算法“有的放矢”。按照特定準則在飛行航跡上選取特征明顯、信息量大、可匹配性高、大小滿足要求的景象區(qū)域作為匹配區(qū)的技術(shù)被稱為景象區(qū)域適配性(MatchingSuitability)[31技術(shù)，又稱為景象區(qū)域可導航性(SceneNavigabili
