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《基于雙DSP的慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第４５卷第３期航空計(jì)算技術(shù)Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．３２０１５年５月ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＭａｙ．２０１５基于雙ＤＳＰ的慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺設(shè)計(jì)黨永剛（中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西西安７１００６８）摘要：為滿足某戰(zhàn)車用定位定向裝置向其核心部件———慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)提出的強(qiáng)實(shí)時(shí)、高精度的定位和導(dǎo)航信息處理要求，介紹了一種采用雙ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ的嵌入式計(jì)算機(jī)平臺設(shè)計(jì)方法。從硬件設(shè)計(jì)、可編程邏輯設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)三個方面詳細(xì)說明基于雙ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３Ｂ＋ＦＰＧＡ的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算機(jī)平臺的實(shí)現(xiàn)。針
2、對正交方波、正負(fù)脈沖、同步方波等慣導(dǎo)信號的特點(diǎn)展開硬件和可編程邏輯設(shè)計(jì)。從而滿足了系統(tǒng)要求，對同類產(chǎn)品的工程設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：ＤＳＰ；ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３Ｂ；ＦＰＧＡ中圖分類號：ＴＰ２７３文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Ａ文章編號：１６７１桘６５４Ｘ（２０１５）０３桘００９２桘０３DesignofInertiaNavigationComputerPlatformBasedonDual桘DSPＤＡＮＧＹｏｎｇ桘ｇａｎｇ（Xi′anAeronauticsComputingTechniqueResearchInstitute，AVIC
3、，Xi′an７１００６８，China）Abstract：Ａｓｔｈｅｃｏｒｅｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｎｃｈａｒｉｏｔ，ｉｎｅｒｔｉａｎａｖｉｇａｔｉｏｎｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅｑｕｉｒｅｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎｄａｔａｐｒｏｇｒｅｓｓｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｗｉｔｈｈａｒｄｒｅａｌ桘ｔｉｍｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｅｒｔｉａｎａｖｉｇａｔｉｏｎｃｏｍ-ｐｕｔｅｒｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎｄｕａｌ桘ＤＳＰａｎｄＦＰＧＡｉｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｈａｒｄｗａｒｅ，ｐｒｏｇ
4、ｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｅｘｐｌａｉｎｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｏｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｔｈｅｎｅｅｄｏｆｓｙｓｔｅｍ，ｄｅｓｉｇｎｉｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｆｏｃｕｓｉｎｇｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｓｑｕａｒｅｗａｖｅ，ｐｏｓｉｔｉｖｅ桘ｎｅｇａｔｉｖｅｐｕｌｓｅａｎｄｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄｓｑｕａｒｅｗａｖｅ．Ｉｔｈａｓｓｏｍｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅｆｏｒｓｉｍｉｌａｒｅ
5、ｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｄｅｓｉｇｎ．Keywords：ＤＳＰ；ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３Ｂ；ＦＰＧＡ引言ＧＡ的慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，并對其核心的可編程邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。目前，ＴＭＳ３２０Ｃ６７１３Ｂ（以下簡稱Ｃ６７１３Ｂ）作為ＴＩ公司開發(fā)的高速浮點(diǎn)ＤＳＰ，因其高達(dá)１３５０ＭＦＬＯＰＳ的處理能力及豐富的外圍接口，已在軍事通信、慣性導(dǎo)１硬件設(shè)計(jì)［１］航、數(shù)據(jù)處理、工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了廣泛使用。同ＤＳＰ及其外圍電路主要由兩個同構(gòu)的Ｃ６７１３Ｂ、時(shí)，隨著陸戰(zhàn)理論體系的發(fā)展，某新型戰(zhàn)車對車載慣性ＦＬＡＳＨ、ＳＤＲＡＭ、看門狗
6、等部分組成，兩個Ｃ６７１３Ｂ之導(dǎo)航系統(tǒng)提出了強(qiáng)實(shí)時(shí)、高精度的定位和導(dǎo)航需求，隨間通過ＧＩＰＯ和雙口ＲＡＭ進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換。本之對作為核心部件的車載慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)帶來了設(shè)計(jì)中，通過ＤＳＰ／ＢＩＯＳ配置Ｃ６７１３Ｂ系統(tǒng)核心時(shí)鐘為更高的挑戰(zhàn)。２００ＭＨｚ，ＥＭＩＦ總線時(shí)鐘為８０ＭＨｚ，配置ＢＯＯＴ自舉系統(tǒng)要求慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)定時(shí)采集陀螺的正交編模式為ＲＯＭ啟動，配置ＣＥ０為３２－ｂｉｔＳＤＲＡＭ接口。碼信號、加速度計(jì)的輸入和里程計(jì)輸入信號，并對采集配置ＣＥ１為１６－ｂｉｔＦＬＡＳＨ接口。配置ＣＥ３為３２－［２－４］的數(shù)據(jù)進(jìn)行必
7、要的處理，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解算；同時(shí)要求將ｂｉｔ異步接口。采集的數(shù)據(jù)通過多路ＲＳ４２２／２３２總線和ＣＡＮ總線發(fā)接口及總線部分主要由正交方波、正負(fù)脈沖、同步送給地面監(jiān)測設(shè)備，并通過ＲＳ４２２／２３２總線接收相關(guān)方波信號處理電路、外部采樣時(shí)鐘、ＲＳ２３２／４２２、ＣＡＮ的命令和相關(guān)的參數(shù)。針對外部輸入信號種類多，實(shí)總線電平轉(zhuǎn)換電路、ＡＤ轉(zhuǎn)換調(diào)理電路、開關(guān)量輸入輸時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，本文介紹了一種采用雙Ｃ６７１３Ｂ＋ＦＰ-出電路等組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖１所示。多種接口及總收稿日期：２０１５－０４－１８基金項(xiàng)目：國防基礎(chǔ)科研計(jì)劃項(xiàng)目資助（Ｄ１１２
8、００６０９６７）作者簡介：黨永剛（１９７７－），男，陜西富平人，高級工程師，碩士，主要研究方向?yàn)椴牧铣尚闻c控制。２０１５年５月黨永剛：基于雙ＤＳＰ的慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺設(shè)計(jì)·９３·線信號經(jīng)調(diào)理和電平轉(zhuǎn)換后進(jìn)入ＦＰＧＡ進(jìn)行下一步處別的電壓信號，ＡＤＣ芯片采樣處理后輸入Ｃ６７１３Ｂ。理。其中正交
