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《基于MEDLL的分級(jí)搜索抗多徑算法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2016年6月第42卷第6期北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsJune2016V01．42No．6http：ffbhxb．buaa．edu．cnjbuaa@buaa．edu．cnDOI：10．13700／j．bh．1001—5965．2015．0419基于MEDLL的分級(jí)搜索抗多徑算法葉錦宇，寇艷紅+(北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院，北京100083)摘要：以多徑估計(jì)延遲鎖定環(huán)路(MEDLL)為代表的參量式基帶抗多徑算法以其能夠同時(shí)估計(jì)直達(dá)信號(hào)和多徑信號(hào)各參數(shù)而受到廣泛關(guān)注，然而該類算
2、法估計(jì)精度的提高是以計(jì)算復(fù)雜度的增加為代價(jià)的。為了在保證估計(jì)精度的同時(shí)降低資源消耗并加快搜索速度，提出了一種MEDLL最大似然(ML)估計(jì)搜索方法，將粗搜索后得到的參數(shù)估計(jì)值作為下一級(jí)搜索的先驗(yàn)信息，縮小搜索范圍后減小搜索步進(jìn)，完成逐級(jí)精細(xì)的參數(shù)估計(jì)。推導(dǎo)了原始MEDLL及樹狀分級(jí)結(jié)構(gòu)的MEDLL(T．MEDLL)算法計(jì)算復(fù)雜度表達(dá)式；其中在存在一路多徑信號(hào)的情況下，對(duì)于0．叭chip的多徑延遲分辨率，復(fù)雜度可以降低為傳統(tǒng)盲搜索的30％～50％。進(jìn)一步基于自研的數(shù)字中頻(IF)GPS信號(hào)模擬器和軟件GPS接收機(jī)平臺(tái)對(duì)不同多徑情況下盲搜索法與分級(jí)搜索算法的參數(shù)估計(jì)精度及碼偽距多徑誤
3、差等性能進(jìn)行了對(duì)比，驗(yàn)證了更低計(jì)算復(fù)雜度的T．MEDLL可以達(dá)到與傳統(tǒng)MEDLL算法同樣的跟蹤精度。關(guān)鍵詞：最大似然；分級(jí)搜索；計(jì)算復(fù)雜度；估計(jì)精度；偽距誤差中圖分類號(hào)：TN967．1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—5965(2016)06—1228．08在影響衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度的主要誤差源中，大部分誤差源可通過建模、差分和標(biāo)定校準(zhǔn)等方法加以消除，剩下多徑誤差成為限制精度的重要因素。為了消除多徑影響，vallNee‘11于1992年提出了經(jīng)典的基于最大似然(ML)估計(jì)的多徑估計(jì)延遲鎖定環(huán)路(MEDLL)算法，之后在此基礎(chǔ)上出現(xiàn)了若干基于ML的參量式基帶處理抗多徑算法。然而這些算法
4、估計(jì)精度和分辨率的提高需要增加觀測(cè)點(diǎn)個(gè)數(shù)，這是以增加計(jì)算資源為代價(jià)的"。；因此國內(nèi)外學(xué)者的研究重點(diǎn)主要是在提高分辨率、保證參數(shù)估計(jì)精度的同時(shí)能夠有效地降低計(jì)算復(fù)雜度。為了縮短迭代的收斂時(shí)間，基于牛頓迭代的快速迭代法被應(yīng)用于最大似然估計(jì)(FIMLA)¨1；為了更便捷地估計(jì)多徑信號(hào)的時(shí)間延遲，Teager-Kaiser(TK)算子被引入MEDLL算法中，這在一定程度上降低了算法復(fù)雜度，但TK算法對(duì)噪聲過于敏感，對(duì)幅度的估計(jì)誤差較大H引；多徑消除技術(shù)(MMT)算法利用多徑參數(shù)空間的非線性變換將六參數(shù)求解轉(zhuǎn)化為二維的四參數(shù)求解，提高了運(yùn)算效率，但該算法僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)一路多徑信號(hào)的參數(shù)估計(jì)M1
5、；在ML估計(jì)中引入迭代的空間交替廣義期望最大(SAGE)算法來估計(jì)參數(shù)值，將多維的最大值求解轉(zhuǎn)變?yōu)槎鄠€(gè)一維的最優(yōu)化求解，也可在一定程度上降低算法的復(fù)雜度¨。；非相關(guān)的MEDLL用多徑信號(hào)相位的統(tǒng)計(jì)值代替相位搜索單元以減少搜索參數(shù)，然而相比傳統(tǒng)的延遲鎖定環(huán)路(DLL)，采用非相關(guān)MEDLL更容易引起信號(hào)失鎖EsI；Turbo結(jié)構(gòu)的DLL(Turbo．DLL)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直達(dá)信號(hào)和多徑信號(hào)同時(shí)進(jìn)行跟蹤∽。0
6、，該方法雖然降低了相關(guān)運(yùn)收稿日期：2015-06-23；錄用日期：2015-08-06；網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間：2015．11—1615：00網(wǎng)絡(luò)出版地址：WWW．cnki．net／kcm
7、s／detail／11．2625．V．20151116．1500．002．html基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金(61271197){通訊作者：Tel．：010—82317237E-mail：kouy@buaa．edu．cn引用格式：葉錦宇，苊艷紅．基于MEDLL的分級(jí)搜索抗多徑算法ⅡJ．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2016，42f6)：1228．1235．YEJy，KOUYH，MultipathmitigationalgorithmwithhierarchicalsearchbasedonMEDLLlj]．JournalofBeijingUniversityofAeronau．ticsa
8、ndAstronautics，2016，42(6)：1228—1235(inChinese)，第6期葉錦宇，等：基于MEDLL的分級(jí)搜索抗多徑算法算量，但對(duì)短時(shí)延多徑信號(hào)跟蹤效果較差，且其估計(jì)精度依賴于多徑監(jiān)測(cè)單元(MMU)和子跟蹤單元的算法復(fù)雜度?。；為了獲得更好的參數(shù)估計(jì)性能，耦合幅度延遲鎖定環(huán)路(CADLL)算法又在Turbo．DLL的基礎(chǔ)上加入了幅度鎖定環(huán)路(ALL)，但其參數(shù)估計(jì)的精度依然受MMU單元影響¨“。對(duì)于上述基于ML準(zhǔn)則的多徑參數(shù)估計(jì)算法，為了進(jìn)一步降低算法復(fù)
