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《基于CAN總線的飛行模擬器油門(mén)臺(tái)控制系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、RESEARCH學(xué)術(shù)論文基于CAN總線的飛行模擬器油門(mén)臺(tái)控制系統(tǒng)木王加富，牛雪娟，董廣字，杜玉紅，劉欣(天津工業(yè)大學(xué)，天津300387)[摘要】針對(duì)飛行模擬器開(kāi)發(fā)了一套油門(mén)臺(tái)控制系統(tǒng)，以AT90CANl28為主控芯片，采用該芯片的內(nèi)嵌CAN通信收發(fā)功能，設(shè)計(jì)了飛行模擬器油門(mén)臺(tái)控制系統(tǒng)方案。采用電磁離合器切換工作模式，從而滿足油門(mén)臺(tái)在隨動(dòng)、手動(dòng)工作狀態(tài)下不同控制要求。系統(tǒng)通過(guò)高精度電位器實(shí)時(shí)反饋雙油門(mén)桿的位置信息，并將反饋信息傳給上位計(jì)算機(jī)。最后進(jìn)行整機(jī)模擬系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)，驗(yàn)證本系統(tǒng)方案可行性，試驗(yàn)結(jié)果表明所測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果穩(wěn)定，微調(diào)的分辨率小于0．50，位
2、置信號(hào)的偏差小于l％，響應(yīng)時(shí)間小于0．1s。關(guān)鍵詞：飛行模擬器油門(mén)臺(tái)；CAN總線；AT90CANl28ThrottleControlSystemofFUghtSimulatorBasedonCANBusWANGJia血，卜ⅡUXuejuan，DONGGuang”，DUY曲ong，LIUXin(Ti趾jinPolytechnicuniVersi劬Ti卸=jin300387，china)【ABSTRACT】UsingAT90CANl28asthemasterchip，athrottlecon仃olsystemisdeVelopedforfli出simul
3、ator．ThechipembeddedCANcomm_u11ications缸弛sceiVermnctionsareadoptedfordesigningmrottlecontr01sys把mofflightsimu—latorprogram．ThisstIldyuseselectromagneticclutchswitch叩eratiIlgmodestomeettlledi仃-erentcon仃01requirementsofmethrottlesysterniIlmeseⅣo哪煳緬onmodea【Idm繃l叩e枷onmode．W弛high-p嗽
4、isionpc惦倆Ⅸnete璉mesyStem、ⅣiU刪backreal-血ne‰撕onfbrIhedt】m刪eleVerposidon鋤dput也e詞砌ontothehostcomlm慨Fillauy，wetcst恤fe鶴ibili夠0fthesys衄nplanby出lbl培g噸、)lritllt11ewholesiII“撕onsystem．Thee)【p渤酬re砌塢show也atthetestda腦resultsares切-ble；Fine-t蛆ingresohItioniSlessman0．50．1kd州ationofttlepositions
5、ignalislcsst11鋤1％，andt11eresponsetimeislessmanO．1s．Keywords：Flightsimulator；Co劬吣llerareaneMork(C舢Dbus；AT90CANl28DoI：10．16080／j．issnl671-833x．2016．07．073油門(mén)臺(tái)是飛行模擬器模擬操控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，主要作用是為飛行模擬器油門(mén)控制系統(tǒng)提供操作指令，同時(shí)飛行員通過(guò)油門(mén)臺(tái)上的反作用力可以判斷飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而提高飛機(jī)操縱品質(zhì)和飛行品質(zhì)Ⅲ。因此，油門(mén)臺(tái)及其控制技術(shù)成為目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題和重要方向且能與飛
6、機(jī)的飛行狀態(tài)建立緊密聯(lián)系。由于數(shù)字計(jì)算機(jī)的使用以及采用其他新技術(shù)，極大地增強(qiáng)了飛行模擬器的功能，提高了各種座艙設(shè)備的模擬精度。隨著大、中型數(shù)字電子計(jì)算機(jī)及微型計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的計(jì)算機(jī)控制飛行模擬器被設(shè)計(jì)研發(fā)出來(lái)并應(yīng)用于飛行員的培訓(xùn)工作中。就飛行模擬器油門(mén)臺(tái)系統(tǒng)而言，國(guó)外研究起步較早且發(fā)展迅猛，已能·基金項(xiàng)目：2012年度國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃資助項(xiàng)目(201210058013)。真實(shí)模擬飛行器的各種功能狀態(tài)【2-31，而國(guó)內(nèi)研究還在起步發(fā)展階段，以往針對(duì)飛行模擬器的油門(mén)臺(tái)控制系統(tǒng)大多仍然停留在采用人為機(jī)械操作c4】，對(duì)于自動(dòng)導(dǎo)航控制功能
7、，即油門(mén)臺(tái)的隨動(dòng)功能仍存在一定的空白點(diǎn)，一定程度上阻礙了飛行模擬器自動(dòng)化程度的提高。針對(duì)此類(lèi)現(xiàn)狀，本文對(duì)油門(mén)臺(tái)的隨動(dòng)功能增加了油門(mén)桿伺服裝置。提出為了確保在任何條件下，特別是在自動(dòng)油門(mén)桿控制出現(xiàn)故障時(shí)，飛行員對(duì)油門(mén)桿的操縱始終擁有最高的控制權(quán)限，不能完全采用全電傳控制，必須保留人為機(jī)械操縱備份。1控制系統(tǒng)方案1．1油門(mén)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖1為油門(mén)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，飛行模擬器油門(mén)臺(tái)主要2016年第7期·航空制造技術(shù)73學(xué)術(shù)論文由操縱桿及其上反推力桿連接的各傳感器反饋位姿信息，由電機(jī)通過(guò)電磁離合器控制操縱模式切換，再通過(guò)一系列的傳動(dòng)鏈傳遞給操縱桿，控制操縱桿的動(dòng)作。通過(guò)
8、油門(mén)臺(tái)上各卡槽位點(diǎn)，增加飛行員模擬訓(xùn)練的力感。對(duì)飛行模擬器油門(mén)臺(tái)的控制有手動(dòng)和隨動(dòng)兩種操縱控制模式。手動(dòng)模式
