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《發(fā)射系下SINS∕GPS∕CNS組合導航系統(tǒng)聯(lián)邦粒子濾波算法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、第47卷第3期2015年6月V01．47No．3Jun．2015發(fā)射系下SINS／GPS／CNS組合導航系統(tǒng)聯(lián)邦粒子濾波算法熊智1潘加亮1林愛軍1杜華軍2郁豐3(1．南京航空航天大學自動化學院，南京，210016；2．北京航天自動控制研究所，北京，100854；3．南京航空航天大學航天學院，南京，210016)摘要：傳統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波(ExtendedKalmanfilter，EKF)算法應用于未來高超、空天飛行器的組合導航系統(tǒng)時，因其模型線性化展開會導致模型不準確，從而引起導航精度下降；采用蒙特卡洛方法來實現(xiàn)遞
2、推貝葉斯估計問題的粒子濾波(Particlefilter，PF)算法能有效避免引入線性化誤差，具有一定的優(yōu)勢。據(jù)此，針對高超、空天飛行器在發(fā)射過程中通常需要直接獲得發(fā)射慣性系下的高精度導航參數(shù)的需求，提高發(fā)射慣性系下彈載組合導航系統(tǒng)濾波算法的精確性就尤為重要，PF濾波算法無需對非線性系統(tǒng)進行線性化展開即可直接實現(xiàn)對非線性系統(tǒng)的狀態(tài)誤差估計。為此，本文將PF濾波算法引入空天飛行器SINS／GPS／CNS多信息融合組合導航系統(tǒng)，設(shè)計了發(fā)射系下基于聯(lián)邦濾波器的PF濾波算法，實現(xiàn)了對組合導航系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的直接建模估計。算法
3、仿真結(jié)果表明，相較于發(fā)射系下SINS／GPS／CNS組合導航系統(tǒng)聯(lián)邦EKF濾波算法，PF濾波算法有效提高了組合導航系統(tǒng)濾波精度。關(guān)鍵詞：擴展卡爾曼濾波；粒子濾波；聯(lián)邦濾波；SINS／GPS／CNS；組合導航中圖分類號：V448．2文獻標志碼：A文章編號：1005—2615(2015)03—0319—05SINS／GPS／CNSIntegratedNavigationSystemFederalPFAlgorithminLaunchInertialCoordinateSystemXiongZhil，PanJialian
4、91，LinAijunl，DuHuajun2，YuFeng3(1．CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Nanjing，201016，China2．BeijingAerospaceAutomaticControlResearchInstitute，Beijing，100854，China；3．CollegeofAstronautics。NanjingUniversityofAeronautics&Astr
5、onautics，Nanjing，201016，China)Abstract：WhenthetraditionalextendedKalmanfilter(EKF)algorithmisusedinintegratednavigationsystemoffutureaircraft，itmayleadtotheinaccuracyofthemodelbecauseoflinearizationandthede—creasingofnavigationprecision．Particlefilter(PF)solve
6、sBayesestimationproblembyusingMonteCarlomethodandcaneffectivelyavoidbringinginlinearizationerror．Consequently，aimedatthere—quirementofhighaccuracyforthenavigationsystemstateparametersinlaunchinertialcoordinatesys一基金項目：國家自然科學基金(61374115，61203188，91016019，609040
7、91，61210306075)資助項目；江蘇省六大人才高峰(2013一JY一013)資助項目；江蘇高校優(yōu)勢學科建設(shè)工程資助項目；中央高校基本科研業(yè)務費專項資金資助項目；南京航空航天大學大學研究生創(chuàng)新基地(實驗室)開放基金(kfjj201425)資助項目。收稿日期：2015-03—08；修訂日期：2015一04—20作者簡介：熊智，男，研究員，博士生導師，江蘇省高校青藍工程優(yōu)秀青年骨干教師，江蘇省“六大人才高峰”高層次人才。先后主持國防973子專題、國家自然科學基金、國家自然科學基金國際合作、航空科學基金等項目，承擔
8、了國家自然科學基金重大研究計劃項目和國家863計劃子課題項目。獲教育部科學技術(shù)進步二等獎1項、國防科學技術(shù)三等獎4項；申請國家發(fā)明專利16項，獲得授權(quán)國家發(fā)明專利12項；發(fā)表論文100余篇，其中SCI收錄6篇，EI收錄50余篇。主要研究領(lǐng)域為慣性技術(shù)、景象匹配輔助導航、天文導航及慣性組合導航等領(lǐng)域。通信作者：熊智，E—mail：xznuaa@nuaa．edu
