英搏爾CAN通訊協(xié)議

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1、珠海英搏爾（（（控制器（控制器-儀表）））CAN通訊協(xié)議1、、、概述、概述本協(xié)議規(guī)定汽車CAN網(wǎng)絡(luò)中電機(jī)控制器向儀表發(fā)送的信息。2、、、引用標(biāo)準(zhǔn)、引用標(biāo)準(zhǔn)SAEJ1939-21。3、、、物理接口、物理接口本協(xié)議采用CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)，通訊波特率為250kbps，數(shù)據(jù)中未使用或者保留的字節(jié)約定為0x00。4、、、協(xié)議數(shù)據(jù)單元、協(xié)議數(shù)據(jù)單元（（（PDU）））格式）格式SAEJ1939-21規(guī)范規(guī)定兩種PDU格式：PDU1格式（PS為目標(biāo)地址）和PDU2格式（PS為組擴(kuò)展），PDU2為不指定特定目標(biāo)地址

2、的傳輸，本標(biāo)準(zhǔn)選用PDU2格式。定義：P是優(yōu)先級，R是保留位，DP是數(shù)據(jù)頁，PF是PDU格式，PS是特定PDU，SA是源地址。5、、、數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)幀一一一定義一定義通訊周OUTINID數(shù)據(jù)期控制器儀表50ms位置數(shù)據(jù)備注Bit0-bit1：：：00--無效，，，01--前進(jìn)，，，10--后退Bit2：：：運(yùn)行方向/ID=10F8109Areserved1Byte高低速模Bit3：：：1--低速式選擇運(yùn)行模式，，，0--高速運(yùn)行模式式式Bit4-bit7：：：reserved轉(zhuǎn)速低字PRDPPFPS

3、SA2Byte節(jié)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高字速3Byte節(jié)4Byte故障代碼見附表0xAA-低功低功耗模5Byte耗，其它-式無效小計(jì)里程6Byte低字節(jié)0.1km/bit40024816154小計(jì)里程7Byte高字節(jié)8Byte保留6、、、數(shù)據(jù)幀二定義、數(shù)據(jù)幀二定義通訊周OUTINID數(shù)據(jù)期位置數(shù)據(jù)備注ID=10F8108D直流電壓1Byte低字節(jié)0.1V/bit直流電壓2Byte高字節(jié)電機(jī)電流3Byte低字節(jié)控制器儀表PRDPPFPSSA50ms0.1A/bit電機(jī)電流4Byte高字節(jié)5~8保留Byte4

4、0024816141附：交流控制器故障碼說明編號名稱報警方式處理方式故障對策01高踏板故障長鳴不運(yùn)行檢查踏板并歸位02預(yù)充電故障一長兩短不運(yùn)行檢查電源板有無明顯損壞，檢查電源板與控制板之間的排線是否可靠連接。03過流一長三短停機(jī)第一步調(diào)整控制參數(shù)，第二步調(diào)整輸出力矩，如不能解決問題則返廠維修。04控制器過熱一長四短停機(jī)檢查風(fēng)扇是否正常工作，風(fēng)道是否順暢。06電流采樣電一長六短停機(jī)返廠維修。路故障08BMS故障一長八短停機(jī)BMS故障或者電池組異常。09電池組欠壓一長九短停機(jī)需充電。10電池組過壓一長

5、十短停機(jī)檢查電池是否正常，適當(dāng)減小能量回饋。11電機(jī)過熱一長十一短停機(jī)停機(jī)冷卻或者增加電機(jī)散熱方式。13加速器故障一長十三短停機(jī)檢查加速器線路是否正常連接。如果已損壞，需返廠維修。