許曉峰電機(jī)與拖動(dòng)

《許曉峰電機(jī)與拖動(dòng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、第1章直流電機(jī)1.1直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)1.2直流電機(jī)的電樞繞組簡介1.3直流電機(jī)的電樞反應(yīng)1.4電流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.5直流電動(dòng)機(jī)的換向1.6直流發(fā)電機(jī)1.7直流電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)分類：直流發(fā)電機(jī)（機(jī)械能變換成電能）直流電動(dòng)機(jī)（電能變換成機(jī)械能）。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)性能和調(diào)速性能好，過載能力大。直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴、換向困難。應(yīng)用場合：對(duì)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速性能要求高的場合。主磁極：產(chǎn)生主磁場電樞繞組：感應(yīng)電勢，產(chǎn)生電流，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?fù)Q向器：與電刷一起構(gòu)成機(jī)械整流器（交－直流的變換）電刷：聯(lián)結(jié)電樞繞組與外電路直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)模型NS直流

2、電動(dòng)機(jī)的工作原理NS＋U－＋U－電刷換向片工作原理電樞繞組加直流電壓電流與磁場相互作用產(chǎn)生力電樞繞組中產(chǎn)生電流電磁轉(zhuǎn)矩兩層意思：1、產(chǎn)生電樞電流2、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩電樞旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.主要部件(1)定子①主磁極②換向磁極③機(jī)座④端蓋等直流電機(jī)的定子(a)主磁極(b)機(jī)座直流電機(jī)的定子1直流電機(jī)的定子2章目錄圖直流電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。(a)—縱剖面圖；6-(b)—橫剖面圖；1—主磁極；2—?jiǎng)?lì)磁繞組；3—機(jī)座（磁軛）；4—端蓋；5—軸承；6—電刷；7—電樞鐵心；8—電樞繞組；9—換向器；10—軸；11—風(fēng)扇；12—極掌；13—換向極；14—換向繞組；15—電樞齒；16—電樞槽；17

3、—底角；1、定子1）、主磁極主磁極的作用是在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中建立磁場,使電樞繞組在此磁場的作用下產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩。主磁極包括主極鐵芯（包括極身和極掌）和套在主極鐵芯上的勵(lì)磁繞組兩部份，如圖所示。主磁極總是偶數(shù)，且N、S極相間出現(xiàn)。為了降低電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)的極靴表面引起的渦流損耗,主極鐵芯一般用1~1.5mm厚的低碳鋼板沖片疊壓而成。在小型直流電機(jī)中,主磁極也可采用永久磁鐵,它不需要?jiǎng)?lì)磁繞組,這種電機(jī)叫做永磁直流電機(jī)。圖主磁極1—磁極鐵心；2—磁極繞組；3—機(jī)座2）、換向極換向極又稱附加極,裝在兩相鄰主磁極之間的幾何中心線上,其作用是為了改善直流電機(jī)的換向,消除或減小電

4、刷與換向之間的火花。換向極也由換向極鐵芯和套在其上的換向極繞組兩部分組成,見圖2-4。換向極鐵芯一般用整塊鋼制成,當(dāng)換向要求較高時(shí)用1.0~1.5mm厚的鋼片疊壓而成。換向極繞組須與電樞繞組串聯(lián)。在1kW以下的小容量直流電機(jī)中,有時(shí)換向極的數(shù)目只有主磁極的一半,或不裝換向極。3)、機(jī)座4)、電刷2、轉(zhuǎn)子1）、電樞鐵心:是電機(jī)主磁路的一部分,且用來嵌放電樞繞組。2）、電樞繞組3）、換向器(2)轉(zhuǎn)子（電樞）①電樞鐵心②電樞繞組③換向器④轉(zhuǎn)軸與風(fēng)扇直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子(a)轉(zhuǎn)子主體(b)電樞鋼片直流電機(jī)的電樞電樞鐵心直流機(jī)結(jié)構(gòu).swf主磁極鐵心主磁極鐵心沖片章目錄直流電機(jī)電刷直流電機(jī)的結(jié)

5、構(gòu)電機(jī)裝配圖AB12345678AB1234876576548123AB整個(gè)電樞繞組通過換向片連成一個(gè)閉合回路。AB123456781.2電樞繞組簡介eeeeeeee12348765AB電動(dòng)機(jī)＋－E發(fā)電機(jī)＋－IaeeeeeeeeE兩匝元件A12348765BIaNSNS12345678910111212356891112A1B1A2B2單疊繞組的展開圖※并聯(lián)支路對(duì)數(shù)：a=2。※電刷的中心線對(duì)著磁極的中心線。A1A2B1B236'47'58'11'810'79'6912'101'112'5'24'13'12n單疊繞組的展開圖NSNS12345678910111212356891

6、112A1B1A2B2※電刷的中心線對(duì)著磁極的中心線：①電刷之間的電動(dòng)勢最大。②被電刷短接的元件電動(dòng)勢為零?！?xí)慣稱“電刷放在幾何中心線位置”。磁極中心線幾何中心線nM2.勵(lì)磁方式If+Ua－Ia+Uf－他勵(lì)并勵(lì)串勵(lì)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分類M+U－IIfIaM+U－IIaMIaIf+U－I(1)額定電壓UN電動(dòng)機(jī)的UN：指輸入電壓的額定值。(2)額定電流IN電動(dòng)機(jī)的IN：指輸入電流的額定值。(3)額定功率PN電動(dòng)機(jī)的PN：指輸出機(jī)械功率的額定值PN＝UNINηN。(4)額定轉(zhuǎn)速nN(5)額定勵(lì)磁電壓UfN(6)額定勵(lì)磁電流IfN3.額定值1.3直流電機(jī)的電樞反應(yīng)幾何中心線

7、NS勵(lì)磁磁場（空載磁場）物理中心線NS合成磁場（負(fù)載時(shí)的磁場）物理中性線電樞反應(yīng)：電樞磁場對(duì)主極磁場的影響。電樞磁場電樞反應(yīng)的影響①總磁場被扭歪了幾何中心線與物理中心線分開了,電刷位置處的元件的e≠0，增加換向困難。②一半磁極的磁通增加，一半磁極的磁通減少，磁路不飽和時(shí)，每極磁通不變；磁路飽和時(shí)，每極磁通減少，e和T相應(yīng)減少。1.4直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.電磁轉(zhuǎn)矩(1)產(chǎn)生電樞電流i磁場ΦF→T(2)大小電磁力：F=Bli平均磁密：每根導(dǎo)線上電磁力所形成的電磁轉(zhuǎn)矩：FRB=Φ?l極距??BlR