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《反鏟挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系機(jī)械設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)姓名:舒康學(xué)號:20097588指導(dǎo)老師:馮鑒09工程機(jī)械2班<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系目錄一.機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書1§1.1設(shè)計(jì)題目簡介1§1.2設(shè)計(jì)任務(wù)1二.單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖2三.設(shè)計(jì)中小型液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)3§3.1單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)詳表4§3.2斗容量為0.25m3的小型單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)詳細(xì)參數(shù)4四.確定下列所給滿足要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)7§4.1確定長度與角度結(jié)構(gòu)參數(shù)7§4.2斗形參數(shù)的選擇
2、10§4.3最大挖掘深度、停機(jī)面最大挖掘半徑、最大卸載高度、最大挖掘高度的計(jì)算10§4.3.1最大挖掘深度10§4.3.2最大挖掘半徑11§4.3.3最大卸載高度12五.動臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸運(yùn)動參數(shù)確定13§5.1動臂液壓缸14§5.2斗桿液壓缸14§5.3鏟斗液壓缸15六.機(jī)構(gòu)自由度分析16七.仿真17八.機(jī)構(gòu)搭建圖18九.參考文獻(xiàn):19十.心得和體會20<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系20<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系完成日期:年月日指導(dǎo)教師一.機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名舒康班級09工機(jī)2班學(xué)號
3、20097588設(shè)計(jì)題目:反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)§1.1設(shè)計(jì)題目簡介反鏟式是我們見過最常見的,向后向下,強(qiáng)制切土。可以用于停機(jī)作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。反鏟裝置是液壓挖掘機(jī)重要的工作裝置,是一種適用于成批或中小批量生產(chǎn)的、可以改變動作程序的自動搬運(yùn)和操作設(shè)備,它可用于操作環(huán)境惡劣,勞動強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場合。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求題號鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度鏟斗挖掘力B0.38m34.1m7.35m6.77
4、m4.95m54.86KN§1.2設(shè)計(jì)任務(wù)1、繪制挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,確定機(jī)構(gòu)的自由度,對其驅(qū)動油缸在幾種工況下的運(yùn)動繪制運(yùn)動線圖;2、根據(jù)所提供的工作參數(shù),對挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合,確定工作機(jī)構(gòu)各個桿件的長度;3、用軟件SOLIDWORKS對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真,并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。4、?編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書,其中應(yīng)包括設(shè)計(jì)思路、計(jì)算及運(yùn)動模型建立過程以及效果分析等。5、在機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn)裝置驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。20<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系二.單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)
5、構(gòu)簡圖20<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系20<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系三.設(shè)計(jì)中小型液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)第1章第2章§1.1單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)詳表20<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系§1.1斗容量為0.25m3的小型單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)詳細(xì)參數(shù)1.動臂液壓缸,,行程665mm斗桿液壓缸L2min=1116.8mm,L2max=1787mm,行程670mm鏟斗液壓缸L3min=850mm,L3max=1360mm,行程510mm2.選擇主參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)斗容量(m3)為0.25m3,機(jī)器重量(
6、t)為6t。發(fā)動機(jī)功率(kw)取為59kw。3.主要參數(shù):反鏟最大挖掘深度(m)5.8m。最大挖掘半徑(m)6m。最大挖掘力不少于(KN)160KN。工作次數(shù)(s)4-7次/min。名稱代號值/mm動臂長度CF3400斗桿長度FQ1700鏟斗長度QV900動臂—底盤鉸點(diǎn)C與動臂油缸—底盤鉸點(diǎn)P間垂直距離462.7動臂—底盤鉸點(diǎn)C與動臂油缸—底盤鉸點(diǎn)P間距離534.3動臂—底盤鉸點(diǎn)C與斗桿油缸—斗桿油缸下鉸點(diǎn)D間距離2163動臂—底盤鉸點(diǎn)C與動臂油缸—動臂油缸上鉸點(diǎn)B間距離1459動臂—斗桿油缸鉸點(diǎn)D與動臂—斗桿鉸點(diǎn)
7、F間距離1470.6斗桿—斗桿油缸鉸點(diǎn)E與動臂—斗桿鉸點(diǎn)F間距離409斗桿—鏟斗油缸鉸點(diǎn)G與動臂—斗桿鉸點(diǎn)F間距離871斗桿—斗桿油缸鉸點(diǎn)E斗桿—鏟斗油缸鉸點(diǎn)G與動臂間距離608結(jié)構(gòu)差異,實(shí)為同一點(diǎn)缺省搖桿—鏟斗油缸鉸點(diǎn)M/H與搖桿—斗桿鉸點(diǎn)N間距離407搖桿—鏟斗油缸鉸點(diǎn)M/H與搖桿—斗桿鉸點(diǎn)N間距離40720<西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)機(jī)械工程系斗桿—鏟斗油缸鉸點(diǎn)G與搖桿—斗桿鉸點(diǎn)N間距離1249動臂—斗桿鉸點(diǎn)F與搖桿—斗桿鉸點(diǎn)N間距離1400動臂—底盤鉸點(diǎn)C與左履帶中心I點(diǎn)左400.6