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《環(huán)縫焊機(jī)機(jī)械部分說明書》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、環(huán)縫焊機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)方案說明機(jī)械完成指標(biāo)要求；1.完成對(duì)長(zhǎng)度為1000mm的柱形鋼管的焊接，鋼管直徑在20mm-200mm之間。2.焊接位置不定，要求焊槍能夠在小范圍內(nèi)進(jìn)行左右和上下移動(dòng)。3.焊接時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)間在3-4min之間，要求設(shè)計(jì)合理的減速裝置。4.要求焊接時(shí)，鋼管能在豎直平面能轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度≥90°。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明；1.環(huán)縫焊機(jī)整體結(jié)構(gòu)說明如圖1所示，環(huán)縫焊機(jī)的主體部分（從左往右）包括減速裝置、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、三爪卡盤夾緊裝置、焊機(jī)組件、錐形頂塊、末端彈性組件以及滑軌電源機(jī)箱等輔助裝置。各部分的具體位置如圖所示。焊接圓管末端彈性組件錐形頂塊旋
2、轉(zhuǎn)平臺(tái)可調(diào)焊機(jī)組件三爪卡盤夾緊裝置減速裝置圖1環(huán)縫焊機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖2.環(huán)縫焊機(jī)各部分結(jié)構(gòu)說明1.減速裝置給環(huán)縫焊機(jī)采用齒輪二級(jí)減速的設(shè)計(jì)方式，來降低伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，達(dá)到所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，減速裝置的整體安裝圖和細(xì)節(jié)圖如圖2、圖3所示。三爪卡盤選轉(zhuǎn)平臺(tái)減速裝置圖2減速裝置安裝圖定位安裝板2定位安裝板1伺服電機(jī)減速齒輪圖3減速裝置細(xì)節(jié)圖1.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將整個(gè)減速裝置和三爪卡盤夾緊裝置固定在可以繞著螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝平臺(tái)上，當(dāng)螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三爪卡盤就可以夾緊圓管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)減速裝置仍然在工作，使圓管保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。整個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的安裝圖和細(xì)節(jié)圖如圖4和圖5所示。
3、鋁合金機(jī)架三爪卡盤旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速裝置圖4轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)安裝圖螺紋軸減速裝置連接板固定安裝板旋轉(zhuǎn)舵盤圖5轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)細(xì)節(jié)圖1.圓管固定裝置整個(gè)圓管夾緊裝置包括左端的三爪卡盤和右端的錐形頂塊，利用左端的三爪卡盤來夾緊圓管，同時(shí)為防止圓管在豎直平面由于重力影響發(fā)生偏斜，右端利用錐形頂尖頂緊，最后為了便于更換圓管，將錐形頂塊及其安裝板固定在絲桿螺紋副上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)右端舵盤，即可實(shí)現(xiàn)快速跟換圓管，整個(gè)固定裝置整體圖如圖6所示。絲桿螺母副安裝板錐形頂塊焊槍組件焊接圓管三爪卡盤圖6圓管固定裝置安裝圖左端的三爪卡盤在夾緊圓管，同時(shí)減速裝置的輸出軸通過軸承、法蘭來帶動(dòng)三爪卡盤，使
4、得在焊接過程中，三爪卡盤帶動(dòng)圓管轉(zhuǎn)動(dòng)，三爪卡盤的基本細(xì)節(jié)圖如圖7所示。右端的錐形頂塊通過軸承和頂棍固定在安裝板上，在焊接過程中隨圓管的轉(zhuǎn)動(dòng)1而轉(zhuǎn)動(dòng)，該錐形頂尖的細(xì)節(jié)圖如圖8所示。三爪卡盤法蘭止推軸承固定安裝板2齒輪輸出軸圖7三爪卡盤夾緊裝置細(xì)節(jié)圖固定安裝板螺紋絲桿副彈性組件頂緊裝置止推軸承錐形頂塊圖8錐形頂塊細(xì)節(jié)圖1.可調(diào)焊槍組件如下圖所示，為焊槍部分的結(jié)構(gòu)圖，將焊槍固定在x和z方向的滑軌上并加裝小型電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)焊槍焊接時(shí)在水平和上下方向上的移動(dòng)，同時(shí)將整個(gè)滑軌固定架放在導(dǎo)軌上，可以方便的根據(jù)柱形鋼管的焊接位置對(duì)焊槍部分進(jìn)行位置調(diào)整。同時(shí)在圓管旋
5、轉(zhuǎn)至豎直時(shí)，焊槍能夠相應(yīng)的在滑軌上移動(dòng)一段距離并旋轉(zhuǎn)一定角度以進(jìn)行后續(xù)焊接。焊槍的整體安裝圖如圖9所示，焊槍組件的細(xì)節(jié)圖如圖10所示。安裝基座滑軌焊槍組件焊槍固定架圖9焊槍整體安裝圖焊槍直線步進(jìn)電機(jī)2直線步進(jìn)電機(jī)1焊槍安裝板（帶螺紋）圖10焊槍細(xì)節(jié)原理圖1.彈性可調(diào)組件在焊接過程中，如果將圓管完全夾緊，在焊接過程中產(chǎn)生的熱應(yīng)力會(huì)使得圓管在焊接時(shí)發(fā)生形變，影響焊接質(zhì)量，為了避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，在整個(gè)焊機(jī)的最右端添加了一個(gè)彈性可調(diào)組件，使得圓管在焊接過程中既可以夾緊，同時(shí)也避免產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力。圖11和圖12分別表示了該組件的整體安裝示意圖和局部細(xì)節(jié)圖
6、。彈性可調(diào)組件安裝板止推軸承圖11彈性可調(diào)組件安裝圖末端柱塞彈簧套筒（帶螺紋）安裝板頂緊軸止推軸承圖11彈性可調(diào)組件剖面圖
