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1、二、課程設(shè)計(jì)目的電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)是電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),通過(guò)課程設(shè)計(jì)達(dá)到掌握電氣控制柜的原理設(shè)計(jì)、安裝工藝圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的基本方法,并能達(dá)到熟練使用可編程控制器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的控制要求,熟練地進(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計(jì)、接線(xiàn)、編程、調(diào)試等工作。三、課程設(shè)計(jì)要求某一噴水池的控制器,形式如下:在圖中,4為中間噴水管,3為內(nèi)環(huán)狀噴水管,2為一次外環(huán)形狀噴水管,1為外環(huán)形狀噴水管。要求用PLC控制完成下列要求:1.控制器電源開(kāi)關(guān)接通后,按下啟動(dòng)按鈕,噴水裝置開(kāi)始工作。工作方式由選擇開(kāi)關(guān)和單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)來(lái)決定,不論運(yùn)行在什么方式下,按下止按鈕,噴水池停止噴水。2.“單步/連續(xù)”開(kāi)
2、關(guān)在單步位置時(shí),噴水池只運(yùn)行一次循環(huán);在連續(xù)位置時(shí),噴水池運(yùn)行一直循環(huán)下去。3.方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇噴水池的噴水花樣,1~4號(hào)噴水法的工作方式選擇如下:1)選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,4號(hào)噴水,延時(shí)2s后,3號(hào)噴水,延時(shí)2s后,2號(hào)噴水,再延時(shí)2s后,1號(hào)噴水,再一起噴水15s后停下。若運(yùn)行在連續(xù)狀態(tài)時(shí),將繼續(xù)循環(huán)下去。62)選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,1號(hào)噴水,延時(shí)2s后,2號(hào)噴水,延時(shí)2s后,3號(hào)噴水,再延時(shí)2s后,4號(hào)噴水,再一起噴水30s后停下。若運(yùn)行在連續(xù)狀態(tài)時(shí),將繼續(xù)循環(huán)下去。3)選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,1、3號(hào)同時(shí)噴水,延時(shí)3s后,2、
3、4號(hào)噴水,1、3號(hào)停止噴水;交替運(yùn)行5次后,1~4號(hào)全噴水,30s后停下。若運(yùn)行在連續(xù)狀態(tài)時(shí),將繼續(xù)循環(huán)下去。4)選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”時(shí),按下啟動(dòng)按鈕后,1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水,然后一起噴水30s,1、2、3和4號(hào)分別延時(shí)2s停止噴水,再延時(shí)1s,由4→3→2→1反向順序延時(shí)2s噴水,然后一起噴水30s停止。若運(yùn)行在連續(xù)狀態(tài)時(shí),將繼續(xù)循環(huán)下去。四、課程設(shè)計(jì)步驟1、工藝分析在許多休閑廣場(chǎng)、景區(qū)或游樂(lè)場(chǎng)里,經(jīng)??吹絿娝匕匆欢ǖ囊?guī)律噴水或變化式樣,若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示,更加迷人。設(shè)計(jì)一花式噴水池,采用PLC控制是比較方便的,在花式噴水時(shí)序確定的前提下,可以通過(guò)改變時(shí)序或者改
4、變控制卉關(guān),就可改變控制方式,達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。2、PLC選型CPU224CN24VDC電源24VDC輸入24VDC輸出6ES7214-1AD23-0XB8100~230VAC電源24VDC輸入繼電器輸出6ES7214-1BD23-0XB8CPU224本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排
5、可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。3、設(shè)計(jì)思路6經(jīng)分析及老師建議本設(shè)計(jì)題目使用順序控制指令完成,思路清晰、易于理解。而順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶(hù)提供的可視功能圖編程簡(jiǎn)單化和規(guī)范化的指令。本設(shè)計(jì)中使用順序控制指令雖T形圖網(wǎng)絡(luò)眾多,操作比較繁瑣,但思路清晰、易于理解。故選擇順序控制指令完成。本設(shè)計(jì)中涉及可選擇的分支和鏈接、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)。4、I/O地址分配名稱(chēng)地址符號(hào)說(shuō)明輸入啟動(dòng)按鈕I0.0SF1啟動(dòng)噴泉系統(tǒng)單步/循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)I0.1SF2選擇是否循環(huán)狀態(tài)停止按鈕I0.2SF3停止噴泉系統(tǒng)1號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)I0.3SF4噴泉選擇1號(hào)方式噴水2號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)I0.4SF5噴泉選擇
6、2號(hào)方式噴水3號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)I0.5SF6噴泉選擇3號(hào)方式噴水4號(hào)方式選擇開(kāi)關(guān)I0.6SF7噴泉選擇4號(hào)方式噴水輸出噴水池工作指示Q0.0EA11號(hào)噴水閥工作Q0.1MB11號(hào)噴水閥噴水2號(hào)噴水閥工作Q0.2MB22號(hào)噴水閥噴水3號(hào)噴水閥工作00.3MB33號(hào)噴水閥噴水4號(hào)噴水閥工作Q0.4MB44號(hào)噴水閥噴水5、接口圖注:在實(shí)驗(yàn)室的模擬平臺(tái)上,無(wú)法實(shí)現(xiàn)噴水閥MB1、MB2、MB3、MB4的模擬。因此時(shí)用指示燈代替噴水閥。即可完成該實(shí)驗(yàn)的模擬。66、工作流程圖開(kāi)始系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕是否按下?選擇2號(hào)噴水方式選擇4號(hào)噴水方式選擇3號(hào)噴水方式選擇1號(hào)噴水方式系統(tǒng)停止按鈕是否按下?是否處于連續(xù)狀態(tài)?結(jié)
7、束7、順序功能圖6666五、設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與解決方法1、遇到問(wèn)題:在最開(kāi)始的設(shè)計(jì)階段,由于只是看到了課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)而沒(méi)有看到指導(dǎo)書(shū)中的設(shè)計(jì)方案提示,而對(duì)四種噴水方式的的開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)有些困惑,不知使用四個(gè)獨(dú)立開(kāi)關(guān)還是可以用有四個(gè)檔位的總開(kāi)關(guān),它的開(kāi)關(guān)模式不是普通的0或1,而是0、1、2、3。這個(gè)樣在選取輸入信息和I/O地址分配的過(guò)程中都遇到困難。解決方法:仔細(xì)研究了任務(wù)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)后確立了四種噴水方式的輸入問(wèn)題2、遇到問(wèn)題:在