智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、湖南文理學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱：自動(dòng)化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化11班學(xué)號(hào)學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：完成時(shí)間：2014年11月20日?qǐng)?bào)告成績(jī)：評(píng)閱意見：評(píng)閱教師日期湖南文理學(xué)院制目錄一、設(shè)計(jì)題目1二、設(shè)計(jì)要求1三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作用與目的1四、所用設(shè)備及軟件1五、智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案25.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)25.2程序流程圖3六、智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)46.1電梯控制的要求46.1.1電梯轎廂的控制要求46.1.2電梯門的控制要求56.2主電路的設(shè)計(jì)56.2.1拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)5七、智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)87.1PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程87.

2、1.1控制面板97.1.2超重報(bào)警97.2PLCI/O地址分配97.3總流程設(shè)計(jì)127.4各模塊梯形圖設(shè)計(jì)137.4.1電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序147.4.2樓層指令輸入157.4.3電梯上下行判斷程序167.4.4最近上行目標(biāo)樓層確定程序187.4.5上行運(yùn)行程序197.4.6最近下行目標(biāo)樓層確定程序207.4.7下行運(yùn)行程序217.4.8開關(guān)門程序22八、心得體會(huì)27參考文獻(xiàn)28附錄程序29一、設(shè)計(jì)題目智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)要求利用PLC與變頻器實(shí)現(xiàn)電梯的變頻調(diào)速控制，該電梯控制系統(tǒng)具有同時(shí)呼梯控制、各樓層單獨(dú)呼梯控制、上升、下降運(yùn)行控制、轎廂位置顯示等功能，電梯至少五層以上

3、。三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作用與目的隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC

4、對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯的電梯運(yùn)行的舒適感。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果。四、所用設(shè)備及軟件本設(shè)計(jì)除了需要計(jì)算機(jī),實(shí)驗(yàn)設(shè)備THPFSL-1/2還會(huì)用到兩款軟件：作圖軟件AltimDesinger、編程軟件GX-developer。簡(jiǎn)介如表1所示。表1軟件簡(jiǎn)介軟件或設(shè)備名稱軟件圖標(biāo)主要特點(diǎn)作用備注AltiumDesignerAltiumDesigner是PC環(huán)境下以獨(dú)特設(shè)計(jì)管理和協(xié)作技術(shù)為核心的印制電路板設(shè)計(jì)軟件系是基于Windows95/98/2000/NT的全32位EDA設(shè)計(jì)系統(tǒng)。它主要采用了SmartDoc技術(shù)、Sm

5、artTool技術(shù)、SmartTeam技術(shù)。繪制電路圖和PCB板GX-developer?1.GXDeveloper能夠制作Q系列，QnA系列，A系列,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。2.利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。編寫程序可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置（THPFSL-1/2）可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制。裝置配備的主機(jī)采用日本三菱FX系列可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)等

6、。硬件調(diào)試四、智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案5.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理圖系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理圖主控制器是整個(gè)電梯的核心。不但要保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，而且要在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)系統(tǒng)所有的任務(wù)進(jìn)行響應(yīng)。其任務(wù)包括：接收、處理電梯的各種狀態(tài)，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，控制電梯的總體運(yùn)行，實(shí)施對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)部分的控制，包括抱閘的松放、門機(jī)的開關(guān)、變頻器低、中、高速的給出等控制。接收轎廂控制器送來的內(nèi)選信號(hào)，執(zhí)行內(nèi)選外呼指令，向轎廂控制器、呼梯控制器發(fā)送樓層指示信號(hào)，實(shí)施安全保護(hù)等。為了實(shí)現(xiàn)電梯狀態(tài)監(jiān)控的需要，主控制器還加入了基于LCD顯示的電梯參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控系統(tǒng)。5.2程序流程圖中央處理單元輸

7、入接口部件接口部件輸出電源模塊圖1.1PLC結(jié)構(gòu)框圖模塊式PLC包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些2.系統(tǒng)工作原理采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段在輸入采樣