CH3 INST_LIST

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1、-第三章指令3.1基本指令3-13.1.1觸點指令3-13.1.2連接指令3-13.1.3反轉(zhuǎn)指令3-13.1.4主控制指令3-23.1.5輸出指令3-23.1.6步進(jìn)控制器指令3-23.1.7END指令3-23.1.8無運算指令3-33.1.9定時器指令3-33.1.10計數(shù)器指令3-43.2應(yīng)用指令3-53.2.1數(shù)據(jù)傳送指令3-53.2.2轉(zhuǎn)換指令3-63.2.3比較指令3-63.2.4增加/減少指令3-93.2.5回轉(zhuǎn)指令3-93.2.6移位指令3-103.2.7交換指令3-113.2.8BIN算術(shù)指令3-113.2.9

2、BCD算術(shù)指令3-133.2.10邏輯運算指令3-143.2.11數(shù)據(jù)處理指令3-153.2.12系統(tǒng)指令3-173.2.13轉(zhuǎn)移指令3-173.2.14循環(huán)指令3-18.---3.2.15旗標(biāo)指令3-183.2.16特殊模塊指令3-193.2.17數(shù)據(jù)連接指令3-193.2.18中斷指令3-203.2.19符號轉(zhuǎn)換指令3-203.2.20位觸點指令3-21.---3指令3.1基本指令3.1.1觸點指令記憶符號功能號梯級符號單元t處理內(nèi)容CPU頁LOAD--NO觸點運算開始○4-1LOADNOT--NC觸點運算開始○4-1AND

3、--NO觸點串聯(lián)○4-3ANDNOT--NC觸點串聯(lián)○4-3OR--NO觸點并聯(lián)○4-4ORNOT--NC觸點并聯(lián)○4-43.1.2連接指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁ABANDLOAD--塊串聯(lián)○4-6BAORLOAD--塊并聯(lián)○4-8MPUSHMPUSH005()()()-存儲運算結(jié)果○4-10MLOADMPOPMLOAD006-從MPUSH讀取運算結(jié)果○4-10MPOP007-從MPUSH讀取運算結(jié)果并清除結(jié)果○4-103.1.3反轉(zhuǎn)指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁NOT--反轉(zhuǎn)運算結(jié)果○4-1

4、2適用的CPU類型:○=全部CPUs;?=K10S1/K10S/K30S/K60S;★=K200S/K300S/K1000S注釋.---3.1.1主控制指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁MCSCLRnMCSnMCS010-開始主控制○4-13MCSCLR011-結(jié)束主控制○4–133.1.2輸出指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁DDD017-在輸入信號的上升沿產(chǎn)生一個掃描脈沖○4-16DNOTDDNOT018-在輸入信號的下降沿產(chǎn)生一個掃描脈沖○4–18SETDSET--設(shè)置一個設(shè)備○4–19RSTDRS

5、T--復(fù)位一個設(shè)備○4–20OUT-()-輸出一個設(shè)備○3.1.3步進(jìn)控制器指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁SETSxx.xxSETS--順序處理控制○4-22OUTS-(Sxx.xx)-Last-in優(yōu)先權(quán)控制○4–243.1.4END指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁ENDEND001-結(jié)束順序程序○4-25.---3.1.1無運算指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁NOP000沒有梯級符號-沒有運算(占1步)○4-263.1.2定時器指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁

6、電器定時器>定時器繼電器號TONTxxxv定時器設(shè)置值t=設(shè)置值輸出tTON--○4-27定時器繼電器號定時器繼電器號TOFFTxxxv定時器設(shè)置值et=設(shè)置值I輸入定時器繼電器號輸出輸入tTOFF--○4–29TMRTxxxv定時器設(shè)置值et=設(shè)置值(t=t1+t2)<類加定時器>輸入輸出I輸入輸出輸出輸入?t1??t2?TMR--4–31TMONt=設(shè)置值<單態(tài)定時器>Txxxv定時器設(shè)置值eTMON--4–33TxxxvTRTG定時器繼電器號定時器設(shè)置值et=設(shè)置值<可觸發(fā)定時器>ttTRTG--4–

7、35.---3.1.1計數(shù)器指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁當(dāng)前值計數(shù)脈沖vUCTUR計數(shù)脈沖Cxxx計數(shù)器繼電器號yNo.設(shè)置值ˉ復(fù)位設(shè)置值e輸出復(fù)位CTU--○4-37Cxxx計數(shù)器繼電器號o.設(shè)置值ˉ復(fù)位輸出當(dāng)前值計數(shù)脈沖vRDCTD計數(shù)脈沖計數(shù)脈沖Cxxx計數(shù)器繼電器號o.設(shè)置值ˉReset計數(shù)器繼電器號.ˉ設(shè)置值復(fù)位CTD--○4–38復(fù)位上脈沖上脈沖下脈沖vRUCTUD輸出DCxxx設(shè)置值復(fù)位設(shè)置值下脈沖當(dāng)前值輸出CTUD-○4–39計數(shù)脈沖vRDCTR計數(shù)脈沖當(dāng)前值復(fù)位CTR-

8、○4–41.---3.1應(yīng)用指令3.1.1數(shù)據(jù)傳送指令記憶符號功能號梯級符號單元處理內(nèi)容CPU頁DSSDSDSDSDSDMOVMOVP08008116位移動數(shù)據(jù)[][]○5-1SDSDSDDMOVPDMOVMOVPMOVDMOVDMOVP08208332位移動數(shù)