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《fanucsiemens華中數(shù)控宏指令編程.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、第一節(jié)FANUC系統(tǒng)宏指令編程第二節(jié)SIEMENS系統(tǒng)宏程序應(yīng)用第三節(jié)華中數(shù)控宏指令編程思考與練習(xí)題1內(nèi)容提要宏指令編程是指像高級(jí)語(yǔ)言一樣，可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)混合運(yùn)算和程序編寫形式、在宏程序形式中，一般不具備自動(dòng)編程輔助手段，數(shù)控系統(tǒng)的指令功能有限，但卻提供宏程序功能時(shí)熟練應(yīng)用宏程序指令進(jìn)行編程，可以顯著地增強(qiáng)機(jī)床的加工能力，同時(shí)可精簡(jiǎn)程序量。2第一節(jié)FANUC系統(tǒng)宏指令編程一、A類宏功能應(yīng)用二、B類宏程序應(yīng)用3A類宏功能應(yīng)用提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲(chǔ)器
2、，然后用一個(gè)總指令代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。代表一系列指令的總指令，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。用戶宏功能有A、B兩類。用戶宏功能宏指令4變量在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來表示：#i將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來代替，即引入了變量。公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口
3、的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等。5宏指令G65宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能。一般形式G65HmP#iQ#jR#k6宏功能指令算術(shù)運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令三角函數(shù)指令控制類指令7算術(shù)運(yùn)算指令G碼H碼功能定義G65H01定義，替換#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03減#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22絕對(duì)值#i＝
4、#j
5、G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc；丟棄小于1的分?jǐn)?shù)部
6、分G65H24BCD碼→二進(jìn)制碼#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二進(jìn)制碼→BCD碼#i＝BCD﹙#j﹚G65H26復(fù)合乘/除#i＝﹙#i×#j﹚÷#kG65H27復(fù)合平方根1#i＝√#j2＋#k2G65H28復(fù)合平方根2#i＝√#j2-#k28邏輯運(yùn)算指令G碼H碼功能定義G65H11邏輯“或”#i＝#j·OR·#kG65H12邏輯“與”#i＝#j·AND·#kG65H13異或#i＝#j·XOR·#k9三角函數(shù)指令G碼H碼功能定義G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·T
7、AN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚10控制類指令G碼H碼功能定義G65H80無條件轉(zhuǎn)移GOTOnG65H81條件轉(zhuǎn)移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82條件轉(zhuǎn)移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移6IF#j≤#k，GOTOnG65H99產(chǎn)生PS報(bào)警PS報(bào)警號(hào)500＋n出現(xiàn)11（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇； （2）如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或R未被
8、指定，則作為0處理； （3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號(hào)為正值，則檢索過程是先向大程序號(hào)查找，如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過程是先向小程序號(hào)查找。 （4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。注意事項(xiàng)12有一空間曲線槽，由兩條正弦曲線Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心軌跡如下圖所示。槽底為r＝5mm的圓弧。為了方便編制程序，采用粗微分方法忽略插補(bǔ)誤差來加工。以角度X為變量，取相鄰兩點(diǎn)間的X向距離相等，間距為0.5°，然后用正弦曲線方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分別計(jì)算出各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Y值和Z值，進(jìn)行空間直線插補(bǔ)，以空間直線來逼近空間曲線。加
9、工時(shí)采用球頭銑刀(r＝5mm)在一平面實(shí)體零件上銑削出這一空間曲線槽。加工坐標(biāo)系設(shè)置見下圖。例：應(yīng)用宏功能指令加工空間曲線1314#500--Z向每次切入量為2mm；設(shè)置時(shí)輸入“2000”；#501--Y＝35sinX的幅值為35mm，設(shè)置時(shí)輸入“35000”；#502--Z＝5sinX的幅值為5mm，設(shè)置時(shí)輸入“5000”；#503--X的步距為0．5°時(shí)的終點(diǎn)值360°；設(shè)置時(shí)輸入“360．”。設(shè)置保持型變量15#100--X當(dāng)前值，為度；#110--Y坐標(biāo)當(dāng)前值，為mm；#120--Z＝5sinX的值，為mm；#130--Z向每次進(jìn)刀
10、后的初始值，為mm；#140--Z坐標(biāo)當(dāng)前值，為mm。設(shè)置操作型變量16N10G65H01P#100Q0N20G91G01Z-#500F100N30G65H02P#130Q#13
