ExciteTimingDrive基礎(chǔ)培訓(xùn)-齒輪傳動(dòng).pdf

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1、ADVANCEDSIMULATIONTECHNOLOGIES基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪傳動(dòng)ADVANCEDSIMULATIONTECHNOLOGIES齒輪系傳動(dòng)系動(dòng)力學(xué)GearTrainDynamicAnalysis正時(shí)齒輪系TimingdriveGearTrain高負(fù)荷沖擊GearHammering齒輪驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性Dynamicbehaviorofgeardrivesandtransmissions齒輪振動(dòng)噪聲GearNVH齒輪沖擊齒輪噪聲GearRattle&GearWhine齒輪箱動(dòng)力學(xué)GearBoxDynamic

2、s齒輪模擬GearModelization名詞術(shù)語(yǔ)斜齒輪的法向齒距pn和端面齒距pt之間的關(guān)系為,β是螺旋角pn=pt·cosβ斜齒輪的法向模數(shù)mn和端面模數(shù)mt之間的關(guān)系為mn=mt·cosβ國(guó)標(biāo)規(guī)定了斜齒輪的法向參數(shù)(mn、αn、法向齒頂高系數(shù)ha*及法向頂隙系數(shù)c*)為標(biāo)準(zhǔn)值,而端面參數(shù)為非標(biāo)準(zhǔn)值。用銑刀切制斜齒輪時(shí),銑刀的齒形應(yīng)等于齒輪的法向齒形;在輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí),也需要研究最小危險(xiǎn)截面(法面).3齒輪模擬GearModelization正時(shí)齒輪驅(qū)動(dòng)系TimingGearDriveModels徑向軸承要考

3、慮凸輪軸軸頸的彎曲變形剛度+支承剛度凸輪軸齒輪凸輪軸齒輪外載(包括波動(dòng))復(fù)合惰輪.徑向軸承考R藍(lán)色:旋轉(zhuǎn)激勵(lì)慮支承剛度復(fù)合惰輪G粉色:嚙合齒輪S橙色:前軸段綠色:彈性支承/嚙合齒輪/后軸段曲軸齒輪-驅(qū)動(dòng)勻速或波動(dòng).連接箭頭由驅(qū)動(dòng)徑向軸承要考慮曲軸軸頸的曲軸齒輪端指向從動(dòng)端彎曲變形剛度+支承剛度4齒輪模擬GearModelization建模Modeling齒輪盤(pán)為集中質(zhì)量點(diǎn)(剛體)GearWheelrepresentedbyRigidBodiesShaft-Gear-Element帶軸齒輪(強(qiáng)烈建議使用)

4、:齒輪和軸的復(fù)合單元,有6個(gè)自由度,考慮軸的旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動(dòng),以及彈性支承剛度SHGE(shaft+gear):(6DOF’s=>radialandaxialmotions,recommended!)一般不用Gear-Element無(wú)軸段齒輪,因其只能考慮轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)自由度,內(nèi)設(shè)剛性支承(無(wú)軸承變形),因而會(huì)過(guò)高估計(jì)齒力滾動(dòng)軸承兼含徑向和推力作用,需由共同定義齒輪軸的彈性支承(如:機(jī)體前端、缸頭相應(yīng)位置剛度),定義在相應(yīng)的徑向軸承和推力軸承中軸段彈性特征:若本單元前面沒(méi)有軸段SHAF單元,則不需定義(與截面有關(guān)的數(shù)據(jù),如面積

5、,截面模量等)定義旋轉(zhuǎn)激勵(lì):曲軸/齒輪軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)(可選)及均勻主轉(zhuǎn)速(必選)最末端的齒輪應(yīng)給定動(dòng)載時(shí)間序列數(shù)據(jù)5齒輪嚙合理論齒輪模型GearModel用力單元實(shí)現(xiàn)齒接觸ContactofToothrealisedbyForceElement不考慮齒輪輪廓RealToothProfilenotincorporated!沿壓力線:壓力角、螺旋角ActuationalongPressureLine:PressureAngle,HelixAngle驅(qū)動(dòng)側(cè)隙和背隙Clearance(=Backlash)betweenDriv

6、ingandBacklashFlank考慮可變嚙合剛度,計(jì)入傳動(dòng)誤差(靜態(tài)幾何與彈性變形)introduceany(static)TransmissionError(GeometryandCompliance)viavariableMeshingStiffness(calculatedbyexternalTool)結(jié)構(gòu)剛度(軸段)和阻尼StructuralStiffness(variable)AngleandDamping背隙阻尼DampinginBacklash耦合體的運(yùn)動(dòng)變換到壓力線,相對(duì)運(yùn)動(dòng)的估計(jì)以便得到嚙合力;

7、考慮齒輪旋轉(zhuǎn)、徑向與軸向運(yùn)動(dòng)MotionofcoupledBodiesisTransformedintoPressureLineandRelativeMotionisEvaluatedtoobtainMeshingForce;ConsiderAngular,RadialandAxialMotionofGears旋轉(zhuǎn)方向壓力線PressureLine背隙驅(qū)動(dòng)側(cè)隙?Backlash“?DrivingFlank“壓力角?PitchPoint“節(jié)點(diǎn)(節(jié)圓相交點(diǎn))主動(dòng)輪節(jié)圓6齒輪嚙合理論嚙合剛度必須描述一對(duì)齒輪所有嚙合齒的總剛度must

8、represententirestiffnessofallmeshingtoothofagearpair.剛度常數(shù):對(duì)于正時(shí)驅(qū)動(dòng)精度足夠(主要齒輪敲擊)(為沿嚙合過(guò)程的平均值)Constantstiffness:sufficientfortimingdrives(mainl

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