OSEK車用嵌入式RTOS的設計.pdf

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1、《工業(yè)控制計算機》!""#年$%卷第&期#&’()*車用嵌入式MN’(的設計!資小龍李瑩浙江大學計算機學院（&$""!W）23456785P25;10<94541:51921=TN;1:?2:1O55;@55;1UHH$H?20?96@2:1H=@4414L;<:;61155;191Y7<916

2、125?0’()*<4810<218@4O9116O51921=<4O91412518TZ;12<5:?6145?616?9374@C1@2845@:>@==?:@5

3、=11=1:59?2<:4摘要本文首先介紹了應用于汽車電子方面的MN’(行業(yè)標準——’()*+,-.，然后提出對待開發(fā)MN’(內核的設計方案。任務定義遵循’()*的UHH$H?20?96@2:1H=@4414，內核為可搶占式的內核。在內存使用和堆棧分配方面引用了4<2AC=1D4;?5模型和自動分配資源（V75?M14?79:14）策略。最后，提到在汽車電子應用開發(fā)中的難點所在。關鍵詞：MN’(，’()*+,-.，4<2C=1D4;?5模型，汽車電子’()*+,-.是一個關于操作系統及相關服務的標準集。在平臺上的應用軟件

4、具有可移植性、可擴展行和可重用性。為此汽車電子應用方面，提高系統之間的協調性和減少開發(fā)次數的’()*+,-.提出了基于標準化接口和協議的模塊化軟件設計規(guī)需求導致了基于這些標準的軟件產品的普及使用。范。在這種規(guī)范下，汽車制造商只需要提出要求，就可以（從軟件!"#$%&’()標準開發(fā)商或研究機構）得到最佳性價比的功能模塊。這種模塊可以隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車電子系統在整車中所占的比重無縫地嵌入到產品中，從而大大地提高開發(fā)效率，降低開發(fā)成本。逐年增大。從發(fā)動機、變速箱的控制到防抱死、懸掛控制，直至巡*基于+,-.//硬件平臺設

5、計一個"#$%01"#航、通訊、在線診斷等，控制內容越來越多，控制系統越來越復J?5?9?=@R?L19RH#SS系列的處理器將是汽車工業(yè)的下雜。在控制系統的開發(fā)方面，針對不同的產品其開發(fā)過程不同，一代選擇。所以對于’()*的開發(fā)它成為首選的處理器。而每次開發(fā)過程又有不少重復性的工作，控制系統的擴展性、移!T$任務植性都很差，在汽車電子領域里沒有一個統一的規(guī)范可尋?！?)*標準中定義了四種“:?20?96@2:1:=@4414”使得’(為了改變這種狀況，$//&年德國汽車工業(yè)界提出了車內多可以隨著應用的需求而做相應擴展或

6、縮減?；镜??20?9A控制單元的開放式分布控制，也就是’()*（’00121(345166@2:1:=@4414（UHH$和UHH!）為深度嵌入汽車)HI所要72881912(:;2<55451==120798<1)=1>59?2<:<6*9@05A求，而兩個擴展:?20?96@2:1:=@4414（)HH$和)HH!）則為支0@;9B17C）體系，其含義是汽車電子系統的開放平臺和統一接持高端系統的需求，這些高端系統指的是那些如衛(wèi)星導航一樣口。這個體系的最早倡導者有：寶馬、博世、戴姆勒D奔馳、歐寶、對系統資源（MVJ

7、、M’J和HRI時間）的使用不是很嚴格的系西門子、大眾和卡爾斯魯厄大學的工業(yè)信息技術研究所。法國的統。很自然地對于這些:?20?96@2:1:=@4414，高級別是低級別汽車制造商標致和雷諾于$//E年加入了’()*體系，并將法的超集，也就是說對于一個符合)HH!的MN’(，它也是能夠滿國汽車工業(yè)使用的,-.（,1;<:=1-<459

8、別的系統以更高效率執(zhí)行。的研討會上，眾多的廠商對’()*和,-.的認識達成了共識，在’()*中任務分為基本任務和擴展任務。對于任務的狀態(tài)模正式產生了當前流行于汽車行業(yè)內的汽車電子分布式控制的開型如圖$所示。放平臺。另外一個原因就是在)HI之間的通訊不兼容：不同的)AHI生產商使用不同的協議跟機車總線交換傳遞信息。整車