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1、自動控制理論在火電廠熱工自動化中的應(yīng)用摘要:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,自動控制理論日趨成熟,自動化機(jī)械設(shè)備已廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘I畹姆椒矫婷?,尤其是在火電廠中的運(yùn)用,對我國電力事業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展,做出了巨大的貢獻(xiàn)。本文介紹了我國火電廠現(xiàn)階段熱工自動化應(yīng)用現(xiàn)狀,以及自動化控制理論在火電廠應(yīng)用技術(shù)的最新進(jìn)展,提出了今后自動控制理論在該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,以期與同行交流。關(guān)鍵詞:自動控制火電廠熱工自動化應(yīng)用近年來,我國在自動控制技術(shù)領(lǐng)域的研究取得了長足的進(jìn)展,其研究成果不斷被應(yīng)用在生活生產(chǎn)的各個方面?;痣姀S熱工自動化
2、作為一種自動控制技術(shù),其融合了熱能工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)以及智能儀表儀器等相關(guān)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)對火電廠生產(chǎn)過程的各類參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。這一技術(shù)的運(yùn)用,將有助于提高該行業(yè)的生產(chǎn)效率,提高企業(yè)利潤,有效降低人力物力成本,實(shí)現(xiàn)火電企業(yè)的現(xiàn)代化革新與可持續(xù)發(fā)展。一、火電廠熱工自動化發(fā)展現(xiàn)狀自動控制通常是指在企業(yè)生產(chǎn)過程中,采用自動化儀器設(shè)備代替部分甚至是全部人工操作,并依靠這些儀器設(shè)備進(jìn)行自動生產(chǎn),達(dá)到甚至超過人工操作的目的。自動控制理論早在上世紀(jì)前期就已經(jīng)被提出,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,其主要分為經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制
3、理論和智能控制理論三個不同階段。其中經(jīng)典控制理論主要以傳遞函數(shù)理論為基礎(chǔ),通過建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,研究系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)和規(guī)律,從而實(shí)現(xiàn)自動控制。而現(xiàn)代控制理論中,線性控制和優(yōu)化估值是其理論基礎(chǔ),從而使得火電廠在發(fā)電過程中實(shí)現(xiàn)對過程的自控。智能控制綜合了前兩者的優(yōu)勢,主要以數(shù)值計(jì)算。邏輯運(yùn)算為理論基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的精確控制。在我國火電企業(yè)中,自動化控制理論主要運(yùn)用于熱工自動化中,如圖1所示。圖1火電廠自動化系統(tǒng)進(jìn)入21世紀(jì)后,我國的火電企業(yè)一直致力于實(shí)現(xiàn)火電生產(chǎn)的數(shù)字化和智能化,10年前,人們提出了SIS
4、概念,并逐步走向成熟,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。目前在建或已經(jīng)使用該系統(tǒng)的電廠就有近300家,并取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。但與DCS系統(tǒng)相比,任然存在較大的差距?,F(xiàn)階段,我國火電廠熱工自動化主要涉及自控、自檢、自保和報(bào)警四個方面。其中自動檢測主要是指利用自動化儀器實(shí)時檢測火電廠氣壓、溫度、流量等參數(shù),保證相關(guān)設(shè)備正常運(yùn)行。自動控制主要是貫穿整個生產(chǎn)過程的自動化檢測處理等一些列過程,包括當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)故障時,自動保護(hù)裝置將開啟。對故障進(jìn)行診斷,對發(fā)現(xiàn)的重大問題立即報(bào)警,同時關(guān)停設(shè)備,將損失降到最小。一、熱工自動控制系統(tǒng)在火電
5、廠的作用(一)熱工自動調(diào)節(jié)理論隨著我國自動化技術(shù)的發(fā)展,火電廠熱工自動化技術(shù)也得到了相應(yīng)的發(fā)展。目前我國火電產(chǎn)中多為基于PID調(diào)節(jié)器的控制設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,DCS系統(tǒng)的發(fā)明,集現(xiàn)代控制論和智能控制論的有點(diǎn)于一身,極大提高了其性能。例如何同祥提出的利用Smith預(yù)估控制實(shí)現(xiàn)對時滯特性過熱氣溫控制;韓忠旭提出的PID控制與狀態(tài)反饋相結(jié)合的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對鍋爐氣溫的精確控制;楊平利用廣義預(yù)測控制(GPC)成功實(shí)現(xiàn)對鍋爐氣壓的測控;邱忠宇提出利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)對火電汽輪機(jī)故障診斷的新技術(shù)等。隨著
6、相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的公司研發(fā)出更加先進(jìn)的控制模塊技術(shù)。例如德國西門子公司實(shí)現(xiàn)了模糊控制軟件模塊與DCS的結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)了用戶的直接調(diào)用。隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們對相關(guān)研究的投入不斷加大,越來越多的先進(jìn)控制策略逐漸從理論走向?qū)嵺`,形成了自動調(diào)節(jié)理論的多元化發(fā)展。(二)擴(kuò)展管理信息系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)離不開計(jì)算機(jī)技術(shù),它是以該技術(shù)為基礎(chǔ),發(fā)展起來的一種綜合信息管理控制系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)作為現(xiàn)行熱工自動控制市場中的成熟產(chǎn)品,其成功的架構(gòu)模式贏得了市場的認(rèn)可,得到了人們的好評。再結(jié)合PLC的優(yōu)點(diǎn),使得其實(shí)現(xiàn)了系
7、統(tǒng)的自我擴(kuò)展,適用性更為廣泛。(三)利于積累高級算法模塊隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,使得系統(tǒng)的高級算法模塊日益豐富。以ZT600系統(tǒng)為例,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了障礙的自我報(bào)警和檢修。這使得生產(chǎn)信息能夠與計(jì)算機(jī)進(jìn)行快速對接,從而提高生產(chǎn)效率。一、自動控制的具體運(yùn)用隨著自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展,火電企業(yè)也在不斷創(chuàng)新技術(shù),以期實(shí)現(xiàn)熱工自動化以及電力生產(chǎn)全過程的自動化。其以自動控制理論為基礎(chǔ),結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù),熱能工程技術(shù),信息技術(shù)與現(xiàn)代儀器儀表技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對火電企業(yè)生產(chǎn)過程的智能化管理與檢測,降低了企業(yè)運(yùn)營成本。尤其是在一些高危
8、工作崗位,最大限度地減少了對人的危害,對于實(shí)現(xiàn)未來完全意義上的無人化生產(chǎn)提供了理論和技術(shù)儲備。就目前而言,自動控制技術(shù)主要是在以下兩方面的運(yùn)用。(一)主蒸汽壓力調(diào)節(jié)主蒸汽壓力是火電廠發(fā)電機(jī)組正常運(yùn)行的重要參數(shù)之一,其壓力值的大小將直接決定機(jī)組負(fù)荷的大小。蒸汽壓力主要受到燃料調(diào)節(jié)、引風(fēng)送風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響這三個系統(tǒng)共同組成鍋爐燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)。因此,在調(diào)節(jié)主蒸汽壓力時,應(yīng)注意調(diào)節(jié)的結(jié)果需使能量平衡。其具體的調(diào)試方法主要有串級調(diào)節(jié)和串級