基本節(jié)點的調(diào)試.ppt

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1、Lesson3-2CAN-bus基本節(jié)點的調(diào)試（SJA1000）CAN-bus基本節(jié)點的調(diào)試硬件調(diào)試（SJA1000）主控器MCU與CAN控制器連接CAN控制器與收發(fā)器連接收發(fā)器與總線連接軟件調(diào)試（SJA1000）硬件驅(qū)動層故障應(yīng)用層錯誤硬件調(diào)試主控器MCU與CAN控制器連接測試Test寄存器，偏移地址為0x09測試clockdivider寄存器，偏移地址為0x15CDR寄存器相關(guān)配置CAN收發(fā)器特性CAN收發(fā)器特性接收收發(fā)器處于被動狀態(tài)，自身釋放總線發(fā)送隱性電平等效于釋放總線顯性電平驅(qū)動總線，同時接收

2、端經(jīng)過一個收發(fā)器硬件延時返回總線狀態(tài)硬件調(diào)試CAN控制器與收發(fā)器連接發(fā)送過程接收過程注意收發(fā)器特性硬件調(diào)試收發(fā)器與總線連接差分驅(qū)動，CAN_H、CAN_L連接匹配電阻跨接總線差分輸出電平（注意不同的驅(qū)動器特性差別）硬件調(diào)試CAN總線驅(qū)動器差分輸出軟件調(diào)試硬件驅(qū)動層故障通過觀察狀態(tài)寄存器內(nèi)容判斷故障所在中斷處理，邊沿觸發(fā)及電平觸發(fā)選擇注意發(fā)送條件的判斷，否這發(fā)送可能導(dǎo)致控制器持久進入錯誤狀態(tài)在較高的幀速率下如何保證效率注意調(diào)試器cash功能影響調(diào)試的真實性（寄存器讀操作清除特性）軟件調(diào)試應(yīng)用層錯誤常規(guī)CAN檢

3、測工具，能顯示總線上出現(xiàn)的報文信息，如zlgCANTest軟件、CANalsyt分析軟件等依賴協(xié)議分析軟件，如Softing的X-Analyser，SST系列開發(fā)輔助工具自定義協(xié)議要論證可靠性、測試邊界條件等zlgCANTest軟件zlgCANalsytSoftingX-Analyser內(nèi)容回顧硬件調(diào)試（SJA1000）主控器MCU與CAN控制器連接CAN控制器與收發(fā)器連接收發(fā)器與總線連接軟件調(diào)試（SJA1000）硬件驅(qū)動層故障應(yīng)用層錯誤謝謝！