比值、均勻、選擇.ppt

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1、主要內(nèi)容比值控制系統(tǒng)變比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例均勻控制系統(tǒng)均勻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例選擇性控制系統(tǒng)選擇性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例分程控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)定義：兩個或多個參數(shù)自動維持一定比值關(guān)系的過程控制系統(tǒng)。在控制兩種物料的比值系統(tǒng)中，起主導(dǎo)作用而又不可控的物料流量稱為主動量q1，跟隨主動量而變化的物料流量稱為從動量q2，q2與q1保持一定的比值，即：單閉環(huán)比值控制從動量q2是一個閉環(huán)隨動控制系統(tǒng)；主動量q1開環(huán)。雙閉環(huán)比值控制由一個定值控制的主動量回路和一個跟隨主動量變化的從動量控制回路組成。變比值控制要求兩種物料流量的比值，隨第三個參數(shù)的需要而

2、變化。變比值控制系統(tǒng)是一個以第三參數(shù)或稱主參數(shù)（質(zhì)量指標(biāo)）、以兩個流量比為副參數(shù)的串級控制系統(tǒng)。在變比值控制系統(tǒng)中，流量比值只是一種控制手段，不是最終目的，而第三參數(shù)往往是產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)。變比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例對于磨礦系統(tǒng)，一般而言，若礦量已基本穩(wěn)定，系統(tǒng)按比例進(jìn)行給水控制，可以初步穩(wěn)定球磨機(jī)內(nèi)的濃度。但若僅以固定比值進(jìn)行給水控制，難以保證球磨機(jī)濃度，甚至?xí)斐赡C(jī)“脹肚”。所以，磨礦系統(tǒng)要求礦和水兩種物料流量的比值要隨濃度的變化而變化，決定采用變比值控制方案。變比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例變比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例變比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例系統(tǒng)工

3、作時，按當(dāng)前給礦量比例控制給水。在給水管路上安裝電動閥和流量計(jì)，構(gòu)成給水閉環(huán)控制。當(dāng)濃度發(fā)生變化時，濃度控制器的輸出將修改比例系數(shù)K，從而修改了給水閉環(huán)的給定值，給水閉環(huán)及時調(diào)節(jié)給水量，保證濃度相對穩(wěn)定。均勻控制系統(tǒng)具有能使被控量與控制量均勻緩慢地在一定范圍內(nèi)變化的特殊功能。在均勻控制中，控制量和被控量同樣重要，控制的目的要使其緩慢而均勻地變化。調(diào)節(jié)器參數(shù)比例度δ和積分時間TI都比定值控制系統(tǒng)大得多。均勻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例磨礦及浮選工藝中，礦石進(jìn)入磨機(jī)研磨形成原礦礦漿，礦漿在工藝處理中需進(jìn)入礦漿池，由渣漿泵抽到浮選作業(yè)流程。生產(chǎn)工藝

4、要求：礦漿池的液位保持相對穩(wěn)定。若礦漿液面過高，易造成礦漿溢流損失；若礦漿液面過低，空氣易進(jìn)入泵內(nèi)，造成氣蝕。礦漿池的出漿流量，即送入浮選設(shè)備的礦漿量保持相對穩(wěn)定。因?yàn)樵诟∵x作業(yè)中，藥劑添加量往往相對不變，若進(jìn)入浮選的礦漿量波動較大，勢必會影響浮選作業(yè)效果。均勻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例均勻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例分程控制系統(tǒng)由一個調(diào)節(jié)器的輸出信號分段分別去控制兩個或兩個以上調(diào)節(jié)閥動作。將調(diào)節(jié)器的輸出壓力信號分成幾段，不同區(qū)段的信號轉(zhuǎn)化為20～100kPa信號壓力，使調(diào)節(jié)閥全行程動作。選擇性控制系統(tǒng)又稱自動保護(hù)系統(tǒng)，或軟保護(hù)系統(tǒng)。生產(chǎn)過程中的限制條

5、件所構(gòu)成的邏輯關(guān)系，疊加到正常的自動控制系統(tǒng)上去的一種組合控制方法。在一個過程控制系統(tǒng)中，設(shè)有兩個調(diào)節(jié)器（或兩個以上的變送器），選出能適應(yīng)生產(chǎn)安全狀況的控制信號，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動控制?？煞譃檎{(diào)節(jié)器輸出信號選擇系統(tǒng)和變送器輸出信號選擇系統(tǒng)。選擇性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例在前述變比值控制系統(tǒng)中，若球磨機(jī)內(nèi)濃度過高，則停止給礦，防止“脹肚”故障擴(kuò)大。