SMC氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí).ppt

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1、1、電缸基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用案例2、電缸控制方法3、SMC電缸系列簡(jiǎn)介4、電缸選型軟件主要內(nèi)容1電動(dòng)執(zhí)行器「輸入能量」轉(zhuǎn)變成「運(yùn)動(dòng)能」。氣缸「輸入能量」＝「壓縮空氣」電缸「輸入能量」＝「電氣」2■氣缸與電缸的優(yōu)缺點(diǎn)①成本?執(zhí)行器?控制器?（ＤＣ）電源優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)成系統(tǒng)的FRL、電磁閥等元件相對(duì)廉價(jià)，多個(gè)執(zhí)行器可以使用一個(gè)控制閥缺點(diǎn)：構(gòu)成系統(tǒng)的元件較多優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)成系統(tǒng)元件較少，接線簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：1個(gè)控制器控制一臺(tái)電缸購(gòu)置成本較高?氣缸?自動(dòng)切換?調(diào)速閥?電磁閥?壓力開(kāi)關(guān)?減壓閥?過(guò)濾器?干燥機(jī)?壓縮機(jī)共用／10臺(tái)氣缸電缸■氣缸與電缸的優(yōu)缺點(diǎn)②運(yùn)行成本／ＣＯ2的排量01234560.11100

2、.000.050.100.150.20電動(dòng)/垂直搬送氣動(dòng)効率：７０％Φ16－５０ｓｔ時(shí)電動(dòng)/推壓電動(dòng)/水平搬送●動(dòng)作頻率高：動(dòng)作頻率：３～５回／分以上時(shí)，電缸的運(yùn)行成本較低。●大缸徑：Φ３２缸徑以上的時(shí)，電缸的運(yùn)行成本較低●長(zhǎng)行程：１００ｓｔ以上的時(shí)，電缸的運(yùn)行成本較低。電動(dòng)氣動(dòng)電缸氣動(dòng)電缸氣動(dòng)低成本高成本1日8小時(shí))用電量：日?qǐng)A1日(8小時(shí))產(chǎn)生的CO2換算成kg動(dòng)作頻率：回／分運(yùn)行成本的高低根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合運(yùn)行成本／指示■氣缸與電缸的優(yōu)缺點(diǎn)③機(jī)械操作性?磁性開(kāi)關(guān)?電磁閥?壓力開(kāi)關(guān)?減壓閥優(yōu)點(diǎn)：易于操作，易于處理ＰＣ缺點(diǎn)：中間停止困難需要定期性地進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)數(shù)字輸入優(yōu)點(diǎn)

3、：由2進(jìn)制數(shù)組合控制電缸動(dòng)作?多點(diǎn)位置控制(64點(diǎn))?加減速度控制（可防止沖擊）?推力控制缺點(diǎn)：需要一定的操作知識(shí)設(shè)定控制器時(shí)需要PC或示教盒運(yùn)行數(shù)據(jù)復(fù)雜電缸單獨(dú)操作氣缸■氣缸與電缸的優(yōu)缺點(diǎn)④安裝空間Φ32-100st時(shí)氣缸(CQ2B32-100)電缸(LEY32-100)電缸的優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)設(shè)置改變電缸的位置、速度、推力。電缸的缺點(diǎn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，空間較氣動(dòng)的要大133?45?60230118３－2．②運(yùn)行成本／Φ16–５０ｓｔ01234560.1110作動(dòng)頻度?。骸』?分1日（8小時(shí)）的用電量　：　日?qǐng)A0.000.050.100.150.201日(8小時(shí))

4、產(chǎn)生的CO2換算成kg氣缸　：φ１６x５０ｓｔ配管長(zhǎng)度?。害眨叮玻砉┙o圧力?。骸。埃矗停校?8角步進(jìn)電機(jī)（29Ｗ／14Ｗ）電缸　：?。蹋牛伲保叮担埃螅羲桨崴汀。骸“崴蜁r(shí)間（１秒）垂直搬送?。骸。罚埃ケ３盅寒?dāng)　　　：?。罚埃ネ屏?動(dòng)作比例５０％氣動(dòng)電動(dòng)?電力單價(jià)　　：?。保耄祝瑁剑ぃ保叮埃?壓縮機(jī)流量　：?。保玻發(fā)/ｍｉｎ（０．７５５kＷ）?CO2換算值?。骸。保耄祝瑁剑埃担祂g?効率（輔件?輸送?漏氣的效率）條件電動(dòng)／垂直搬送電動(dòng)／水平搬送電動(dòng)／押當(dāng)氣動(dòng)効率50%氣動(dòng)効率70%氣動(dòng)効率90%7３－3．②運(yùn)行成本／Φ32–100ｓｔ電動(dòng)は待機(jī)電力を消費(fèi)「待機(jī)電力≒

5、動(dòng)作時(shí)電力」05101520250.1110作動(dòng)頻度　：　回/分1日（８時(shí)間）當(dāng)りの電力量?。骸?.00.20.40.60.81日（８時(shí)間）當(dāng)りのCO2換算値?。簁g氣缸：φ３２x１００ｓｔ配管長(zhǎng)度　：φ８ｘ２ｍ供給壓力?。骸。埃矗停校?6角步進(jìn)馬達(dá)（５６Ｗ／１８Ｗ）電缸?。骸。蹋牛伲常玻保埃埃螅羲桨崴汀。骸“崴蜁r(shí)間（垂直搬送?。骸。罚埃ケ３盅寒?dāng)　　?。骸。罚埃ネ屏?動(dòng)作比率５０％氣動(dòng)氣動(dòng)?電力單價(jià)　　：?。保耄祝瑁剑ぃ保叮埃?空壓機(jī)流量　：?。保玻發(fā)/min（０．７５５kＷ）?CO2的換算値?。骸。保耄祝瑁剑埃担祂g?効率（輔件?輸送?漏氣的効率）條件氣動(dòng)効率

6、70%氣動(dòng)効率90%氣動(dòng)効率50%電動(dòng)／水平搬送電動(dòng)／垂直搬送電動(dòng)／押當(dāng)8電缸的結(jié)構(gòu)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)螺桿轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)，從而搬送負(fù)載運(yùn)動(dòng)?！觥肝恢每刂啤箍梢詫?shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，速度、位置、推力都能變更。■「加減速」通過(guò)控制加減速度可控制運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。螺母絲桿電機(jī)滾珠絲桿同步帶電機(jī)同步帶9④電動(dòng)滑臺(tái)①電動(dòng)夾爪②出桿式電缸③無(wú)桿電缸LE系列電缸產(chǎn)品⑤電動(dòng)擺臺(tái)10使用用途例／搬送、把持11使用用途例／擠壓、推出12使用用途例／檢查13使用用途例／應(yīng)用（Ｘ－Ｙ）14電動(dòng)產(chǎn)品用語(yǔ)馬達(dá)名稱特征用途①ＤＣ馬達(dá)?驅(qū)動(dòng)回路簡(jiǎn)單?馬達(dá)通過(guò)電刷使馬達(dá)一直運(yùn)動(dòng)?壽命短正反轉(zhuǎn)②步進(jìn)馬達(dá)?可控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)

7、角度大小?連續(xù)工作發(fā)熱量較大位置控制（簡(jiǎn)易的）③步進(jìn)伺服馬達(dá)?搭載步進(jìn)電機(jī)編碼器?旋轉(zhuǎn)編碼器反饋旋轉(zhuǎn)角度位置控制、擠壓（低速領(lǐng)域?高扭矩）④伺服馬達(dá)?驅(qū)動(dòng)回路復(fù)雜（輸入到馬達(dá)內(nèi)部的電路沒(méi)有極性）?有旋轉(zhuǎn)角度反饋、可進(jìn)行位置控制高速、高頻率■馬達(dá)16也稱為「有刷DC馬達(dá)」。DC馬達(dá)的結(jié)構(gòu)：永久磁鐵鑲嵌在馬達(dá)的外側(cè)，轉(zhuǎn)子線圈在馬達(dá)的內(nèi)部。通電的線圈產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力矩。為了能使電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)一定要安裝一個(gè)電刷。ＮＳ「左手法則」マブチモータ製ＲＳシリーズ①ＤＣ馬達(dá)17②步進(jìn)馬達(dá)／動(dòng)作原理ＣBAＤAＣＤB（步進(jìn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)）（線圈鐵芯）