采掘機械課件.第六章.ppt

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1、第六章其他類型采煤機主要內容：第一節(jié)連續(xù)采煤機第二節(jié)刨煤機重點：連續(xù)采煤機和刨煤機的結構特點及適用條件難點：連續(xù)采煤機和刨煤機的結構第一節(jié)連續(xù)采煤機一、連續(xù)采煤機的發(fā)展及在我國的應用1949年美國利斯諾公司：第一臺連續(xù)采煤機。20世紀60年代之前，主要用于房式或房柱式采煤；60年代之后，推廣應用于長壁采煤準備巷的快速掘進中。1979年我國開始引進連續(xù)采煤機，主要機型：JOY12CM-9B型連續(xù)采煤機、MK-22型薄煤層連續(xù)采煤機等，先后在大同大斗溝煤礦、大同姜家灣煤礦、雞西小恒山煤礦等礦區(qū)進行了試驗。引進初期以單機為主，由于沒有考慮到設備的成套性，只引進了主機，所以出現(xiàn)

2、了設備不配套，備件供應困難等問題，再加上掘進巷道斷面偏小，維護管理技術跟不上等原因，目前這些設備多數(shù)已經不再使用。20世紀90年代后期，我國的連續(xù)采煤機以配套引進為主，用于房柱式開采和長壁工作煤巷掘進，取得了優(yōu)異的技術經濟指標。例如，自1995年開始，神東礦區(qū)將連續(xù)采煤機及配套設備應用短壁開采和煤巷掘進，結合神東煤層實際條件，將連續(xù)采煤機短壁機械化開采技術不斷改進和完善，形成了具有神東特色的連續(xù)采煤機短壁機械化開采模式，實現(xiàn)了工作面落煤、運輸及回收煤柱等各工序的機械化作業(yè)，為不適合采用長壁機械化開采工藝的煤礦提供了一種高效、安全、成套的采煤技術，作為長壁采煤技術的重要補

3、充，在神東礦區(qū)煤炭開采中發(fā)揮著重要作用。目前神東礦區(qū)連續(xù)采煤機在用臺數(shù)達30多臺，主要用于巷道掘進和短壁機械化開采。二、連續(xù)采煤機的工作原理和工作方式1.連續(xù)采煤機的工作原理連續(xù)采煤機的工作原理如圖6-1所示。截割滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的鎬形截齒，有的截割滾筒上還裝有同步運動的截割。作業(yè)循環(huán)開始，截割機構的升降液壓缸將截割滾筒舉到要截割的高度。行走履帶向前推進過程中，旋轉的截割滾筒切入煤層一定深度（即截深），然后，行走履帶停止推進，再用升降液壓缸使?jié)L筒向下運動到底板，即可切割出寬度等于截割滾筒長度、厚度等于截槽深度的弧形條帶煤體。目前，連續(xù)采煤機的截割滾筒長度大多數(shù)為

4、3.3m，由于它的截割臂只能上下運動而不能左右擺動，所以一次只能截割3.3m的寬度。圖6-1連續(xù)采煤機工作原理2.連續(xù)采煤機的工作方式（1）鏟裝板處于停放或飄浮的位置，截割臂處于半舉升狀態(tài)。從工作面一側向前移動機器至與工作面煤壁接觸，再舉升起截割至需要的高度，打開噴霧水閥，再開動截割機構電動機，并開動濕式除塵器風扇電動機。（2）降下穩(wěn)定靴穩(wěn)定機器，隨后開動機器向工作面煤壁掏槽392～558mm，然后操縱多路換向閥手柄使截割滾筒向下截割整個工作面的高度。（3）提起穩(wěn)定靴，使截割滾筒沿底板截割，機器后退約490mm，以修整底板。（4）升起截割臂至頂部，沿頂板截割，機器前進修

5、整頂板，至切入煤壁掏槽深392～558mm，再向下截割工作面高度大約一半。（5）將機器的截割滾筒從掏槽位置向后退，并將輸送機機尾放置于梭行礦車的輸送機上面，開動機器的裝運機構電動機，再向前移動，裝載已截割下來的物料，裝完后降下穩(wěn)定靴，繼續(xù)對剩下的工作面端頭煤壁進行截割裝載。當梭行礦車裝滿后，關掉裝載機構電動機，提起穩(wěn)定靴倒車，并用截割滾筒整平底板，然后舉起截割臂至適當高度，準備下一個作業(yè)循環(huán)。圖6-2連續(xù)采煤機的作業(yè)循環(huán)三、連續(xù)采煤機的結構特點（1）多電機獨立驅動。一般用6～7臺電動機，分別為截割、裝運、行走和液壓等系統(tǒng)提供動力。機械傳動系統(tǒng)簡單，電動機及減速器都裝在機

6、架外側易于拆裝的地方，便于排除故障及進行維護。（2）橫軸式滾筒截割機構。截割滾筒橫向布置，由左、中、右三段組成，中部滾筒可用截割鏈代替。螺旋滾筒上裝有鎬型截齒用以截煤。用兩臺電動機同時驅動滾筒，它們固定在懸臂上，可縱向或橫向布置。電動機、減速器和滾筒一起隨懸臂上下擺動。（3）耙爪及刮板鏈裝運機構。耙爪裝載機構經刮板轉載機直接將煤卸入梭車。耙爪及刮板鏈由同一臺或兩臺電動機驅動，鏈速一般為2m/s左右。轉載機溜槽較低，槽底裝有可更換的抗磨合金條。轉載機尾部可上下升降和水平擺動，其擺角從中心向兩側各45o。（4）履帶行走機構。可用兩臺直流或交流電動機經減速器分別驅動兩條履帶。

7、直流電動機由可控硅整流裝置供電，可無級調速。交流電動機用三速電機，可得到高、中、低三種行走速度。（5）開式液壓系統(tǒng)。普遍采用油泵和油缸組成的開式液壓系統(tǒng)，常采用齒輪泵或轉子泵，系統(tǒng)壓力為10～15MPa左右。機器上還裝有大型油箱、自動注油及外接液壓源等裝置。（6）完善的機械保護裝置。截割電動機上裝有摩擦離合器或閘瓦離合器；裝運電動機的減速器中裝有摩擦離合器，對電動機及其傳動系統(tǒng)進行過載保護；行走電動機上裝有液壓盤式制動器，當向上傾斜截煤時，將機器固定在工作面，或者動力中斷時防止機器下滑。所有電動機均為水冷式。四、12CM18-10D連續(xù)采