項(xiàng)目三直流電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試.doc

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1、項(xiàng)目三直流電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路的安裝與調(diào)試[項(xiàng)目概述]直流電機(jī)是電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)電機(jī)之一，應(yīng)用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔艿碾姍C(jī)稱(chēng)為直流發(fā)電機(jī)；將直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的電機(jī)稱(chēng)為直流電動(dòng)機(jī)。直流發(fā)電機(jī)可作為各種直流電源。直流電動(dòng)機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍、平滑的調(diào)速特性、較高的過(guò)載能力、較大的起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于對(duì)起動(dòng)和調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械。直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械工作，向負(fù)載輸出機(jī)械能，是一種應(yīng)用極為廣泛的電氣設(shè)備。在電動(dòng)自行車(chē)，電腦風(fēng)扇、收錄機(jī)等日常電氣設(shè)備和大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷

2、揚(yáng)機(jī)、市內(nèi)電車(chē)、電纜設(shè)備等許多工業(yè)部門(mén)中都得到應(yīng)用，本單元學(xué)習(xí)直流電動(dòng)機(jī)的作用、類(lèi)型、組成和直流電動(dòng)機(jī)電氣控制線(xiàn)路的原理、安裝與調(diào)試等內(nèi)容。3.1直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理3.1.1概述電機(jī)是實(shí)現(xiàn)電能和其它形式的能相互轉(zhuǎn)換的裝置。廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防工業(yè)和日常生活等許多方面。電機(jī)的類(lèi)型很多，分類(lèi)方法也很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了許多跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的綜合性學(xué)科，電機(jī)控制技術(shù)就具有這種高度綜合的特點(diǎn)。電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)給予電機(jī)系統(tǒng)以新的生命力。電機(jī)控制技術(shù)涉及到機(jī)械學(xué)、電動(dòng)力學(xué)、電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制、微處理器技術(shù)、電力

3、電子學(xué)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真學(xué)、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)、軟件工程學(xué)等等群體技術(shù)。電機(jī)控制技術(shù)包括以下更為具體的內(nèi)容：(1)執(zhí)行機(jī)械技術(shù)包括電機(jī)的原理與設(shè)計(jì)；電機(jī)及傳感器—體化；電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制一體化；機(jī)械機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析；一體化電機(jī)系統(tǒng)；電機(jī)機(jī)構(gòu)的新結(jié)構(gòu)、新原理、新材料、新構(gòu)成等等。(2)逆變和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)包括電力變換技術(shù)；功率驅(qū)動(dòng)技術(shù)；精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)；電力變換的調(diào)節(jié)控制；脈寬調(diào)制技術(shù)；驅(qū)動(dòng)保護(hù)技術(shù)；電磁兼容與可靠性等等。(3)運(yùn)動(dòng)信息及信號(hào)檢測(cè)包括傳感器技術(shù)；信號(hào)處理技術(shù)；接口技術(shù)等。(4)自動(dòng)控制技術(shù)包括控制理論；控制方法以及控制電路的模擬、仿

4、真和調(diào)試技術(shù)。(5)電機(jī)系統(tǒng)的集成包括電機(jī)系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)；電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)；電機(jī)系統(tǒng)的模擬、仿真和實(shí)現(xiàn)；電機(jī)系統(tǒng)的綜合性能分析和評(píng)估。(6)以嵌入式DSP芯片為核心的單片電機(jī)系統(tǒng)SOC(System0naChip)技術(shù)將電機(jī)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)做在一個(gè)單芯片中，它以嵌入式DSP芯片為核心，采用面向?qū)ο蟮钠熊浖?shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的可重構(gòu)、可擴(kuò)充和通用性。它可以適用于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的反饋控制、矢量控制、智能控制等高層次控制。(7)網(wǎng)絡(luò)信息家電中的電機(jī)控制技術(shù)“網(wǎng)絡(luò)信息家電。是一種概念，是一種新領(lǐng)域。它

5、是信息技術(shù)與家用電器智能控制技術(shù)的結(jié)合。它是信息時(shí)代的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。它是計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息技術(shù)、電工等學(xué)科交叉融合產(chǎn)生的新興領(lǐng)域。3.1.2直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本是相同的，即都有可旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分?？尚D(zhuǎn)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，靜止部分稱(chēng)為定子，在定子和轉(zhuǎn)子之間存在著空氣隙。小型直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖3—1所示，其剖面結(jié)構(gòu)如圖3—2所示。圖3—1小型直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖3—2小型直流電動(dòng)機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)1、定子部分定子的作用，在電磁方面是產(chǎn)生磁場(chǎng)和構(gòu)成磁路，在機(jī)械方面是整個(gè)電機(jī)的支撐，定子由磁極、機(jī)座、換向極、電刷裝置、端蓋和軸

6、承組成。（一）主磁極主磁極的作用是產(chǎn)生恒定、有一定的空間分布形狀的氣隙磁通密度。主磁極由主磁極鐵心和放置在鐵心上的勵(lì)磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心分成極身和極靴，極靴的作用是使氣隙磁通密度的空間分布均勻并減小氣隙磁阻，同時(shí)極靴對(duì)勵(lì)磁繞組也起支撐作用。為減小渦流損耗，主磁極鐵心是用1.0~1.5mm厚的低碳鋼板沖成一定形狀，用鉚釘把沖片鉚緊，然后再固定在機(jī)座上。主磁極上的線(xiàn)圈是用來(lái)產(chǎn)生主磁通的，稱(chēng)為勵(lì)磁繞組。主磁極的結(jié)構(gòu)如圖3—3a所示。當(dāng)給勵(lì)磁繞組通入直流電時(shí)，各主磁極均產(chǎn)生一定極性，相鄰兩主磁極的極性是N、S交替出現(xiàn)的。（二）機(jī)座直流電機(jī)的機(jī)座

7、有兩種形式，一種為整體機(jī)座，另一種為疊片機(jī)座。整體機(jī)座是用導(dǎo)磁率效果較好的鑄鋼材料制成的，該種機(jī)座能同時(shí)起到導(dǎo)磁和機(jī)械支撐作用。由于機(jī)座起導(dǎo)磁作用，因此機(jī)座是主磁路的一部分，成為定子鐵軛。主磁極、換向極及端蓋均固定在機(jī)座上，機(jī)座起支撐作用。一般直流電機(jī)均采用整體機(jī)座。疊片機(jī)座是用薄鋼板沖片疊壓成定子鐵軛，再把定子鐵軛固定在一個(gè)專(zhuān)起支撐作用的機(jī)座里，這樣定子鐵軛和機(jī)座是分開(kāi)的，機(jī)座只起支撐作用，可用普通鋼板制成。疊片機(jī)座主要用于主磁通變化快，調(diào)速范圍較高的場(chǎng)合。（三）換向極換向極又稱(chēng)為附加極，其結(jié)構(gòu)如圖3—3b所示，換向極安裝在相鄰的兩主磁

8、極之間，用螺釘固定在機(jī)座上，用來(lái)改善直流電機(jī)的換向，一般電機(jī)容量超過(guò)1kW時(shí)均應(yīng)安裝換向極。換向極是由換向極鐵心和換向極線(xiàn)圈組成。換向極鐵心可根據(jù)換向要求用整塊鋼制成，也可用厚1~1.5mm厚