chap3_3直流電機原理三直流電動機.ppt

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1、第三章直流電動機結(jié)束可逆原理基本方程工作特性機械特性串勵電機直流換向直流電動機結(jié)束第五章直流電動機本章要求：熟練掌握直流電動機的基本方程，并能正確使用。掌握直流電動機的轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性以及效率特性。掌握直流電機的可逆原理，并能正確判斷直流電機的運行狀態(tài)。熟練掌握直流電動機的機械特性，并能靈活應用。結(jié)束第一節(jié)直流電機的可逆原理發(fā)電狀態(tài)Ea>UNST2TemT0nEaIa電動狀態(tài)Ea

2、電樞總等效內(nèi)阻電樞感應電勢Ea=Ce?n上下NST2TemT0nEaIaU結(jié)束二、轉(zhuǎn)矩方程電磁轉(zhuǎn)矩為拖動轉(zhuǎn)矩，負載和空載轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩。穩(wěn)定運行時轉(zhuǎn)矩方程為：Tem=T2+T0電磁轉(zhuǎn)矩=CT?Ia空載轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)矩上下NST2TemT0nEaIaU結(jié)束三、功率方程(并勵)T2NTemT0nEaIa+-UGIfI1、輸入功率勵磁損耗2、電樞功率電樞功率分為電磁功率和電樞銅耗。上下結(jié)束3、電磁功率的分配摩擦損耗鐵損耗附加損耗其中：上下NTemT0nEaIa+-UGIfIT2結(jié)束4、總功率的分配總損耗?p效率：功率流程P1pcufpcu

3、PemP2p0上下NTemT0nEaIa+-UGIfIT2結(jié)束直流電動機的基本方程小結(jié)：電勢：U=Ea+IaRa轉(zhuǎn)矩：Tem=T2+T0功率:P1=pcuf+pcu+p0+P2P1P2上下PcufGIfNST2TT0nEaIaUpcuPemp0結(jié)束第三節(jié)他、并勵直流電動機特性電動機的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩Tem、效率?與輸出功率P2或（Ia）的關系叫運行特性。有以下幾種特性：轉(zhuǎn)速特性：n=f(Ia）轉(zhuǎn)矩特性：Tem=f(Ia）效率特性：?=f(Ia）機械特性：n=f(Tem)上下轉(zhuǎn)速與電磁力矩之間的關系稱為電動機的機械特性。結(jié)束2、數(shù)

4、學表達式：電勢：U=Ea+IaRa且Ea=Ce?nn=UNCe?RaCe?Ia=n0-KIaUN式中：n0=Ce?理想空載轉(zhuǎn)速K=RaCe?斜率nIa0n0電機實際空載運行時存在T0，Ia0?0，實際空載轉(zhuǎn)速n0′

5、、效率特性：?=f(Ia）研究條件：U=UN，If=IfN?=P2p1?100%=P1-pcu-p0p1?100%=P1-Ia2?Ra-p0p1?100%pcu：可變損耗；p0：不變損耗；它們相等?最大?Ia0上下結(jié)束四、機械特性：n=f(Tem)研究條件：U=UN，If=IfNn=UNCe?RaCe?IaTem=CT?Ian=UNCe?RaCTCe?2Tem=n0-KTem由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩表達式：推出機械特性表達式：nTem0n0TNnN上下1、自然機械特性T2NTemT0nEaIa+-UGIfI結(jié)束在U=UN，If=IfN，電樞

6、回路不串電阻條件下，得到的機械特性叫自然特性（固有特性）以上三個條件只要改變其中一個，得到的機械特性稱為人工機械特性。上下n=UNCe?RaCTCe?2Tem=n0-KTem結(jié)束1）電樞串電阻UEaIaK1Rc特性方程變?yōu)椋簄=UNCe?Ra+RCCTCe?2Tem=n0-K′Temn=UNCe?RaCTCe?2Tem=n0-KTem串電阻特性與自然特性比較，斜率變大了，n0未變nT0n0TNnN自然特性上下2、人工機械特性結(jié)束2）減小磁通?n=UNCe?RaCTCe?2T=n0-KTnT0n0TNnN自然特性減小?，n0和K都

7、增加，特性上移，且變軟弱磁可以升速上下結(jié)束3）降低電樞端電壓Un=UCe?RaCTCe?2T=n0-KTnT0n0TNnN自然特性降低U，n0減小K不變，特性向下平移上下結(jié)束第四節(jié)串勵直流電動機UEaIaK1If串勵直流電動機If=Ia，主磁通隨負載電流Ia的變化而變化。一、轉(zhuǎn)速特性：n=f(Ia）研究條件：U=UN,電樞回路總電阻R0不變n=UNCe?R0Ce?Ia特性表達式與他勵（并勵）一樣上下結(jié)束n=UNCe?R0Ce?Ia他勵?與Ia無關，串勵If=Ia，?與Ia符合磁化曲線關系.?If=Ia01、輕載時Ia小，?與Ia

8、與成正比?=k1Ian=UNCek1IaR0Cek1nIa0雙曲線上下結(jié)束2、重載時Ia=If大，?近似不變n=UNCe?R0Ce?Ia特性變?yōu)橹本€nIa0雙曲線上下?If=Ia0結(jié)束二、轉(zhuǎn)矩特性：Tem=f(Ia）研究條件：U=UN,電樞回路總電阻R0不變Te