動態(tài)響應及其分析.ppt

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1、4.2動態(tài)響應及其分析動態(tài)響應：一個穩(wěn)定系統(tǒng)，在一定輸入信號作用下從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)的過渡過程。動態(tài)品質(zhì)指標：1,上升時間tr2,調(diào)整時間ts3,超調(diào)量σ%快速性平穩(wěn)性研究動態(tài)響應的方法(1)數(shù)值解(2)高價近似一二階理想動態(tài)響應4.2.1一階系統(tǒng)的動態(tài)響應4.2.2二階系統(tǒng)的動態(tài)響應時間常數(shù)阻尼系數(shù)自然振蕩頻率1,欠阻尼4.2.2二階系統(tǒng)的動態(tài)響應單位階躍響應：4.2.2二階系統(tǒng)的動態(tài)響應例：一個二階系統(tǒng)，要求求系統(tǒng)極點位置。4.2動態(tài)響應及其分析2,無阻尼3,臨界阻尼4.2動態(tài)響應及其分析4,過阻尼控制系統(tǒng)設(shè)計以欠阻尼為主，以下分析針對欠阻尼超調(diào)量調(diào)整時間4.2動態(tài)響應及其分析阻尼系

2、數(shù)與超調(diào)量和調(diào)整時間的關(guān)系(1)阻尼系數(shù)ts在0.707處有一個最小值(2)(保持不變)4.2.3高階系統(tǒng)的動態(tài)響應設(shè)系統(tǒng)沒有重極點，對單位階躍輸入響應輸入模態(tài)一階模態(tài)二階模態(tài)高階系統(tǒng)單位階躍響應類似于二階響應4.2.3高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(1),高階系統(tǒng)響應由一階和二階響應組成。(2),離虛軸遠的極點對系統(tǒng)影響小。(3),高階系統(tǒng)響應受零點影響。(4),主導極點決定系統(tǒng)的基本性能。主導極點主導極點4.2.4系統(tǒng)傳遞函數(shù)零極點分布對動態(tài)響應的影響例4.2求單位階躍響應例4.3求單位階躍響應