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1、·機(jī)械制造·劉歡，等·安裝誤差對(duì)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的影響安裝誤差對(duì)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的影響劉歡，鮑和云，陸鳳霞，沈稼耕，張霖霖(南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院，江蘇南京210016)摘要:建立了2K－H人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)平移－扭轉(zhuǎn)耦合非線性動(dòng)力學(xué)模型，模型中考慮各構(gòu)件的支撐剛度，事變嚙合剛度和安裝誤差激勵(lì)等影響因素。利用當(dāng)量嚙合誤差定義，推導(dǎo)了各構(gòu)件的安裝誤差在嚙合線變長(zhǎng)方向的當(dāng)量嚙合誤差;分析計(jì)算了各構(gòu)件間的相對(duì)位移，根據(jù)牛頓第二定律推導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程，采用傅里葉級(jí)數(shù)法求解系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，獲得系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，分析了安裝誤差對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的影響。關(guān)鍵詞:行星齒輪;安裝誤差;偏
2、心誤差;傳動(dòng)誤差;人字齒中圖分類號(hào):TH132．425文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B文章編號(hào):1671-5276(2015)02-0042-04ImpactofInstallationErroronTransmissionofPlanetaryGearTrainLIUHuan，BAOHe-yun，LUFeng-xia，SHENJia-geng，ZHANGLin-lin(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China)Abstract:
3、Atranslation-torsionalcouplingnonlineardynamicmodelof2K－Hherringboneplanetarygeartrainispresented．Thein-fluencingfactorofcomponentbearingstiffness，time－varyingmeshstiffness，andinstallationerrorincentivesandsoonareconsid-eredinthemodel．Thedefinitionofequivalentmesherrorisusedtodeduceinstallationer
4、rorofallcomponentsinthedirectionofthemeshinglinelongerequivalentmesherrorandtherelativedisplacementbetweencomponentsisanalyzedandcalculated．AccordingtoNewton＇ssecondlawsystemmovementdifferentialequationandthroughthedynamicsequationbyFourierseriesmethod，thetransmissionerrorofthetrainisacquiredandt
5、heimpactofinstallationerrorontransmissionerrorisanalyzed．Keywords:planetarygear;installationerror;eccentricerror;transmissionerror;herringbonegear行星齒輪的傳動(dòng)誤差反應(yīng)了系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，是評(píng)價(jià)之后所得到的當(dāng)量誤差。取當(dāng)量嚙合誤差離開嚙合線的系統(tǒng)質(zhì)量的重要參數(shù)，也是系統(tǒng)噪聲和振動(dòng)的重要激勵(lì)方向?yàn)檎?。?duì)齒輪安裝誤差的定義如下:齒輪的回轉(zhuǎn)中心［1］源。安裝誤差又對(duì)動(dòng)態(tài)特性與嚙合性能產(chǎn)生直接影偏離理論坐標(biāo)原點(diǎn)即為齒輪安裝誤差，齒輪安裝誤差以齒［2］響。
6、分析人字齒行星齒輪的安裝誤差對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差輪回轉(zhuǎn)中心偏離理論坐標(biāo)原點(diǎn)的距離和角度來表示。如影響具有重要意義。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)傳動(dòng)誤差展開了大量圖1分析計(jì)算可得，太陽輪的安裝誤差A(yù)s與動(dòng)坐標(biāo)系x軸［3－5］＇的理論研究和實(shí)驗(yàn)研究。Sweeney等人對(duì)單對(duì)齒輪傳的夾角γs隨時(shí)間t關(guān)系為:［6］動(dòng)誤差定義和計(jì)算進(jìn)行大量的研究，國(guó)內(nèi)學(xué)者梁瑩林［7］給出汽車減速器傳動(dòng)誤差的測(cè)量方法。盛鋼計(jì)算了齒［8］輪修形參數(shù)和傳動(dòng)誤差幅值的關(guān)系。袁古興基于幾何尺寸關(guān)系的微分模型，分析濾波減速器各構(gòu)件偏心誤差對(duì)［9］系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的的影響，陳文華用蒙特卡洛模擬分析各誤差對(duì)齒輪傳動(dòng)誤差的影響。結(jié)合動(dòng)力學(xué)研究安裝誤差對(duì)人字
7、齒行星齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)誤差影響至今鮮有報(bào)道。本文建立了人字齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)安裝誤差的當(dāng)量嚙合誤差，得出系統(tǒng)傳動(dòng)誤差，研究各齒輪安裝誤差單獨(dú)作用和共同作用對(duì)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的影響。研究工作對(duì)2K－H人字齒行星傳動(dòng)系統(tǒng)各齒輪安裝調(diào)整和加工具有指導(dǎo)意義。1安裝誤差的當(dāng)量嚙合誤差圖1太陽輪安裝誤差與嚙合線的位置關(guān)系圖所謂當(dāng)量嚙合誤差，就是為把各種誤差投影到嚙合線項(xiàng)目基金:國(guó)家自然科學(xué)基金資助(51305196);中央高?；?/p>
