無線內(nèi)窺式視頻搜救器的設計與實現(xiàn)Design and implementation of wireless endoscope based video search and rescue device.pdf

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1、犬ｉｔ嫂－大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＳ碩士芽位論文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ．．ｗ無線內(nèi)窺式視頻搜救器的設計與實現(xiàn)棚工程工程領域作者姓名指異教肺王哲龍教授答辯日期一—立君專業(yè)學位碩士學位論文無線內(nèi)窺式視頻捜救器的設計與實現(xiàn)Ｄｅｓｍｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ－ｉｎａｎｄＩｌｏｆｔｈｅＷｉｒｅｌｅｓｓＥｎｄｏｓｃｏｅｔｅｇｐｐｙｐＶｉｄｅｏＳｅａｒｃｈａｎｄＲｅｓｃｕｅＵｎｉｔ作者姓名：Ｓ

2、ＬＭ工程領域：控制工程學號：３１３０９０３４指導教師：王哲龍教授完成日期：２０１５年５月３１日大ｓｉ理工大含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大連理工大學學位論文獨創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中巳經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個人或集體巳經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他已申請學位或其他用途使用過的成果一。與我同工作的同志對本研究所做的貢獻均巳在論文中做了明確的說明并

3、表示了謝意。若有不實之處，本人愿意承擔相關法律責任。、學位論文題目：詠嫂教緊伽、幻十作者簽名：槐Ｍ日期：年“／口日大連ｇｘ大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要對于地質災害等自然災害的頻發(fā)，當今科技還不足以準確地預測地震等自然災害的發(fā)生，但是在挽救受災群眾，最大限度地減少生命財產(chǎn)安全的救援中，使用有效、高質量的救援裝備，無疑可以使損失降到最低。從地震等地質災害救援的需要出發(fā)，為及時獲取被困人員在廢墟中的位置、周圍環(huán)一。境以及被困人員的身體狀況等視頻信息，本文設計了無線內(nèi)窺式視頻搜救器它由個

4、可伸縮長桿和一個控制盒組成一。長桿的端裝有云臺，用來控制攝像頭的視角，控制盒上有ＬＣＤ液晶屏可以顯示探頭采集的信息?？刂坪猩涎b配有ＷｉＦｉ無線網(wǎng)卡，在救援現(xiàn)場復雜環(huán)境不利于布線的情況下，可以將采集到的救援現(xiàn)場的信息及時傳輸?shù)街笓]部的監(jiān)控ＰＣ上。控制盒中電路板以ＡＲＭ１１（Ｓ３Ｃ６４１０）為核心，其包括主控處理模塊、電機控制模塊、視頻采集模塊、無線傳輸模塊等。視頻搜救器上運行Ｌｉｎｕｘ操作系統(tǒng)，使用的ＱＴ軟件編程，攝像頭安裝在電機上可以較大角度地實現(xiàn)探測被困人員的位置和周圍環(huán)境，并且在液晶屏上可以顯示圖像信息

5、。視頻搜救器與指揮部之間通過ＲＴＰ實時傳輸協(xié)議通信，指揮部的監(jiān)控ＰＣ運行Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系統(tǒng)，使用的ＭＦＣ編程框架，調用了ＬｆｉＶＬＣ開源庫開發(fā)的網(wǎng)絡視頻流播放器接收從內(nèi)窺式視頻搜救器傳輸過來的流媒體數(shù)據(jù)并顯示，還可以將傳輸過來的流媒體數(shù)據(jù)即時保存成本地文件，便于救援方案的制定。關鍵詞：救援裝備ＡＲＭ１１ＱＴ輸協(xié)議流煤體；；；實時傳；－－Ｉ無線內(nèi)窺式視頻搜救器的設計與實現(xiàn)ｅｒｅｅｓｓＥｎｄｏｓｃｏｅ－ＤｅｓｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈＷｉｌｔｅｇｐｐｙｐＶｉｄｅｏＳ

6、ｅａｒｃｈａｎｄＲｅｓｃｕｅＵｎｉｔＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｆｒｅｕｅｎｔｎａｔｕｒａｌｄｉｓａｓｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｅｏｌｏｉｃａｌｄｉｓａｓｔｅｒｓａｌｔｈｏｕｈｔｅｃｈｎｏｌｏｑｇｇ，ｇｇｙｓｎｏｔｅｎｏｕｏａｃｃｕｒａｔｅｌｒｅｔｔｅｎａｔｕｒａａｓｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｅａｒｔｈｕａｋｅｎｏｒｄｅｒｔｏｉｇｈｔｙｄｉｃｈｌｄｉｓｑ，ｉｒｅｓｃｕｅｐｔｈｅａｆｆｅｃｔｅｄｅｏｌｅｔｏｍｉｎｉｍｉｚｅｔｈｅｓａｆｅｔｏｆｌｉｆｅａｎ

7、ｄｒｏｅｒｔｉｎｔｈｅｒｅｓｃｕｅｔｈｅｒｅｉｓｎｏｄｏｕｂｔｐ，ｙｐｐｙｐ，ｔｈａｔｔｈｅｕｓｅｏｆｅｆｆｅｃｔｉｖｅｈｉｈｕａｌｉｔｏｆｔｈｅｒｅｓｃｕｅｅｕｉｍｅｎｔｃａｎｍｉｎｉｍｉｚｅｔｈｅｌｏｓｓ．，ｇｑｙｑｐｈｅｆｈｅｈｌｉｌｄｉｌｉＩｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｎｅｅｄｓｏｔｅａｒｔｑｕａｋｅａｎｄｏｔｈｅｒｅｏｏｃａｓａｓｔｅｒｒｅｅｆａｎｄｔｈｅｇｇｔｉｍｅｌｙａｃｃｅｓｓｔｏｔｈｅｖｉｄｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａ

8、ｂｏｕｔｔｒａｐｐｅｄｅｒｓｏｎｎｅｌｉｎｔｈｅｒｕｉｎｓｏｆｔｈｅｏｓｉｔｉｏｎｔｈｅｐｐ，ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｔｒａｅｄｅｒｓｏｎｎｅｌｈｅａｌｔ