電氣控制與PLC技術(shù) 項(xiàng)目式 教學(xué)課件 作者 黃中玉 陳夢影 學(xué)習(xí)情景28.ppt

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1、電氣控制與PLC技術(shù)學(xué)習(xí)情景28C650臥式車床電氣與PLC控制系統(tǒng)4123情景描述相關(guān)知識(shí)情景實(shí)現(xiàn)知識(shí)拓展C650車床控制要求如下：1．主軸電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,為實(shí)現(xiàn)主軸快速停轉(zhuǎn)，主電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)；為便于進(jìn)行車削加工前的對(duì)刀，則要求主軸拖動(dòng)工件作調(diào)整點(diǎn)動(dòng)，所以要求主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)單方向旋轉(zhuǎn)的低速點(diǎn)動(dòng)控制；2．由于溜板箱連續(xù)移動(dòng)時(shí)短時(shí)工作，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，只要求單向點(diǎn)動(dòng)，短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。快速電機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，為限制電流要串電阻；3．電動(dòng)機(jī)有短路保護(hù)，M1、M2電

2、動(dòng)機(jī)有過載保護(hù)。一、情景描述學(xué)習(xí)情景28C650臥式車床電氣與PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)1.C650臥式車床的電力拖動(dòng)形式C650臥式車床的主電路如圖6-12所示。主電路采用3臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)刀架的快速移動(dòng)冷卻系統(tǒng)學(xué)習(xí)情景28C650臥式車床電氣與PLC控制系統(tǒng)二、相關(guān)知識(shí)2.C650控制電路與PLC型號(hào)的選擇根據(jù)控制要求，本控制系統(tǒng)包括主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制、主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制、刀架快移電機(jī)控制及冷卻泵電機(jī)控制。本方案采用PLC對(duì)傳

3、統(tǒng)繼電器控制線路進(jìn)行改造。首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)以及所需繼電器數(shù)目來選擇可編程控制器的型號(hào)。根據(jù)C650臥式車床的控制要求，該車床的輸入信號(hào)為11個(gè)點(diǎn)，輸出信號(hào)為5個(gè)點(diǎn)，考慮到本機(jī)的控制規(guī)模、特點(diǎn)和用戶在使用過程中增加新的功能、進(jìn)行擴(kuò)展等要求，本機(jī)選擇適用于小系統(tǒng)的三菱小型可編程控制器FX2N-32MR型作為PLC控制系統(tǒng)的基本單元。學(xué)習(xí)情景28C650臥式車床電氣與PLC控制系統(tǒng)三、情境實(shí)現(xiàn)1．選擇輸入/輸出設(shè)備，分配地址，繪制I/O接線圖C650車床PLC控制的元件配置表見表6-1，輸

4、入的開關(guān)量信號(hào)都采用常開觸點(diǎn)。主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速大于120rpm時(shí)，KS2的常開觸點(diǎn)閉合。主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速大于120rpm時(shí)，KS1的常開觸點(diǎn)閉合。2．設(shè)計(jì)控制程序C650車床的PLC控制梯形圖程序如圖6-14所示。本梯形圖程序由九條支路組成，每條支路的作用見梯形圖右邊的標(biāo)注。學(xué)習(xí)情景28C650臥式車床電氣與PLC控制系統(tǒng)三、情境實(shí)現(xiàn)3．程序調(diào)試按照I/O接線圖接好電源線、通訊線及輸入輸出信號(hào)線，輸入程序進(jìn)行調(diào)試，直至滿足要求?！驹囋嚳础渴褂弥骺刂噶頜C和MCR主控復(fù)位指令改寫以上程序；

5、如果用電流表A來監(jiān)控主電動(dòng)機(jī)繞組電流，為避免較大沖擊電流，采用時(shí)間繼電器的延時(shí)斷開觸點(diǎn)與電流表A并聯(lián)，當(dāng)主電路啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT觸點(diǎn)閉合，將電流表短接，正常工作時(shí)，KT觸點(diǎn)延時(shí)端開，電流表指示繞組電流。試按要求修改以上程序。學(xué)習(xí)情景28C650臥式車床電氣與PLC控制系統(tǒng)ThankYou!