數(shù)控機床與編程_03.ppt

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1、1數(shù)控機床與編程第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)2本講主要內(nèi)容數(shù)控機床進給系統(tǒng)基本形式特點齒輪傳動副間隙調(diào)整方法第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)進給運動（直線）進給運動（旋轉(zhuǎn)）3一、進給傳動系統(tǒng)作用接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給脈沖，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動執(zhí)行元件實現(xiàn)預期的運動第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)4二、對進給傳動系統(tǒng)的要求（用戶）1.有較高的工作精度2.響應(yīng)速度快3.調(diào)速范圍寬4.穩(wěn)定性好5.可靠性高6.使用維修方便7.設(shè)備壽命長第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)56第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)對機床設(shè)計者而言必須注意：提高傳動部件的剛度減小傳動部件

2、的慣量減小傳動部件的間隙減小系統(tǒng)的摩擦阻力，但適度阻尼可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性三、數(shù)控機床進給系統(tǒng)的基本形式直線運動、圓周運動直線進給運動主要有三種形式：絲杠副（滾珠絲杠、靜壓絲杠、渦輪蝸桿副）齒輪齒條副直線電動機73.2.1滾珠絲杠副第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)作用：將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動8滾珠絲杠螺母副第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)9滾珠絲杠螺母副+滾動導軌副第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)1011第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)滾珠絲杠副的特點優(yōu)點傳動效率高，摩擦損失小靈敏度高，傳動平穩(wěn)定位精度高，傳動剛度高具有運動的可逆性。12第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)缺點：制造成

3、本高必須增加制動裝置結(jié)論：由于其優(yōu)點顯著，雖成本較高，仍被廣泛應(yīng)用于中、高檔數(shù)控機床。13滾珠絲杠副的循環(huán)方式外循環(huán)式螺旋槽式插管式第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)14內(nèi)循環(huán)式第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)15第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)２.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整作用：保證反向傳動精度和軸向剛度方法：雙螺母結(jié)構(gòu)1516墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)簡單可靠剛度好應(yīng)用最為廣泛雙螺母墊片調(diào)隙第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)17螺紋調(diào)隙式調(diào)整方便預緊力不好控制第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)18第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)齒差式調(diào)隙結(jié)構(gòu)復雜調(diào)整方便定量精密微調(diào)應(yīng)用較廣19間隙消除量Δ可以用以下

4、簡單公式計算：式中，n——螺母在同一方向轉(zhuǎn)過的齒數(shù)；Ph——滾珠絲杠的導程；z1、z2——齒輪的齒數(shù)。或第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)20第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)雙螺母調(diào)整法注意事項：用這種方法預緊消除軸向間隙時，預緊力不宜過大，一般應(yīng)為最大軸向負載的l/3。當要求不太高時，預緊力可小于此值203.滾珠絲杠的支承滾珠絲杠主要承受軸向載荷，因此對其軸向精度和剛度要求較高。滾珠絲杠常用推力軸承支承，以提高軸向剛度（當滾珠絲杠的軸向負載很小時，也可用深溝球軸承支承）。21一端固定一端自由支承形式承載能力小軸向剛度低適應(yīng)于短絲杠及垂直絲杠一般用于數(shù)控機床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺式

5、數(shù)控機床的立向（垂直）坐標中22一端固定一端浮動的支承形式止推軸承＋深溝球軸承止推軸承的安裝位置應(yīng)遠離熱源結(jié)構(gòu)較復雜工藝較困難適用于長絲杠或臥式絲杠23兩端固定的支承形式兩端裝推力軸承絲杠預拉伸安裝減少絲杠因自重引起的彎曲變形在推力軸承預緊力大于絲杠最大軸向載荷1/3的條件下，絲杠軸向剛度可提高四倍絲杠不會因溫升而伸長，從而保持絲杠的精度結(jié)構(gòu)工藝較復雜2425為了提高支承的軸向剛度，選擇適當?shù)臐L動軸承也是十分重要的。國內(nèi)目前主要采用兩種組合方式：把向心軸承和圓錐軸承組合使用，其結(jié)構(gòu)雖簡單，但軸向剛度不足把推力軸承或角接觸球軸承和向心軸承組合使用，其軸向剛度有了提高，但增大

6、了軸承的摩擦阻力和發(fā)熱，而且增加了軸承支架的結(jié)構(gòu)尺寸第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)2660°雙推力角接觸球軸承第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)27這是一種能夠承受很大軸向力的特殊角接觸滾珠軸承，與一般角接觸滾珠軸承相比，接觸角增大到60°，增加了滾珠的數(shù)目并相應(yīng)減小了滾珠的直徑。這種新結(jié)構(gòu)的軸承比一般軸承的軸向剛度提高兩倍以上，而且使用極為方便。產(chǎn)品成對出售，而且在出廠時已經(jīng)選配好內(nèi)、外環(huán)的厚度，裝配時只要用螺母和端蓋將內(nèi)環(huán)和外環(huán)壓緊，就能獲得出廠時已經(jīng)調(diào)整好的預緊力。第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)28４.滾珠絲杠副的密封與潤滑對于制造誤差和預緊變形量以微米計的滾珠絲杠傳動

7、副來說，避免磨料微粒及化學活性物質(zhì)進入非常重要。有效地防護、密封和保持潤滑油的清潔就顯得十分必要。第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)29密封：滾珠絲杠副常用防塵密封圈和防護罩密封圈：密封圈裝在滾珠螺母的兩端接觸式的彈性密封圈耐油橡皮或尼龍其內(nèi)孔制成與絲杠螺紋滾道相配合的形狀防塵效果好摩擦力矩略有增加非接觸式的密封圈聚氯乙烯其內(nèi)孔形狀與絲杠螺紋滾道相反，并略有間隙，非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈。第三章　數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)防護罩作用：防止塵土及硬性雜質(zhì)等進入滾珠絲杠形式：錐形套管伸縮套管折迭式（手風琴式）人造革螺旋式彈簧鋼帶防護