機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 教學(xué)課件 作者 李立機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(9-11)第10章齒輪傳動(dòng).ppt

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1、教學(xué)目標(biāo)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容思考練習(xí)第十章齒輪傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo):1.明確齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用;2.熟練掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分尺寸的計(jì)算;3.掌握齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件及正確安裝條件;4.掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪受力分析及設(shè)計(jì)計(jì)算;5.明確齒輪的結(jié)構(gòu)、類型及齒輪傳動(dòng)的維護(hù);6.了解常用的齒輪材料;7.熟練掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪受力分析及設(shè)計(jì)計(jì)算;首頁教學(xué)目標(biāo)8.了解斜齒圓柱齒輪齒面形成原理及嚙合特點(diǎn),掌握幾何尺寸的計(jì)算和受力分析;9.了解直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)以及齒面形成原理,掌握幾何尺寸的計(jì)算

2、和受力分析;10.了解齒輪的結(jié)構(gòu)及其類型及齒輪傳動(dòng)的維護(hù)。首頁重點(diǎn):圓柱齒輪各部分尺寸計(jì)算。難點(diǎn):圓柱齒輪的設(shè)計(jì)。首頁重點(diǎn)難點(diǎn)10.1齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用10.2漸開線直齒圓柱齒輪10.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)10.4漸開線直齒圓柱齒輪的加工方法10.5漸開線圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)與精度10.6齒輪傳動(dòng)的失效形式和齒輪材料10.7直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算首頁教學(xué)內(nèi)容10.8斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)10.9直齒錐齒輪傳動(dòng)10.10齒輪傳動(dòng)的維護(hù)小結(jié)思考與習(xí)題首頁教學(xué)內(nèi)容10.1齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用返回齒輪

3、傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用10.1.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是:傳動(dòng)效率高、傳遞的速度和功率范圍大、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、使用壽命長、工作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊。齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是:制造和安裝精度要求高、精度低時(shí)振動(dòng)和噪聲大、不宜用于軸間距離較遠(yuǎn)的傳動(dòng)、成本較高齒輪傳動(dòng)的類型很多,按照一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng),可將其分為平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)兩大類。1.平面齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)是用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。(1)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪簡稱直齒輪,其輪齒與軸線平行。直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)又可分為外嚙合

4、齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng),如圖10-1a、b、c。10.1.2齒輪傳動(dòng)的類型返回齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用(2)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪簡稱斜齒輪。斜齒輪的輪齒與軸線成一定角度,如圖10-1d。斜齒輪傳動(dòng)也可分為外嚙合、內(nèi)嚙合和齒輪齒條傳動(dòng)。(3)人字齒輪傳動(dòng)人字齒輪的輪齒成人字形,如圖10-1e。2.空間齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)用于相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。(1)圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)用于相交軸之間的傳動(dòng),如圖10-1f。(2)蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于垂直交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。按照齒輪齒廓表面

5、硬度,齒輪傳動(dòng)可分為軟齒面齒輪(硬度≤350HBS)和硬齒面齒輪(硬度>350HBS)。按照齒輪工作條件的不同,齒輪傳動(dòng)又可分為開式齒輪傳動(dòng)、半開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)。返回齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用圖10-1齒輪傳動(dòng)類型返回10.2漸開線直齒圓柱齒輪返回漸開線直齒圓柱齒輪返回齒輪傳動(dòng)要求準(zhǔn)確平穩(wěn),即要求在傳動(dòng)過程中,瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變,以免產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和噪音。能保證齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比準(zhǔn)確的齒廓曲線稱為共軛曲線,圓弧、擺線、漸開線等都是共軛曲線??紤]到嚙合性能、加工工藝、互換性等因素,目前齒輪輪廓曲線常用漸開線

6、。如圖10-2a所示,平面上一動(dòng)直線n-n沿固定圓O作純滾動(dòng)時(shí),直線上任意點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線。動(dòng)直線n-n稱為漸開線的發(fā)生線;固定圓O稱為漸開線的基圓,半徑為rb;θK稱為AK段漸開線的展角;rK稱為任意點(diǎn)K處漸開線的向徑。10.2.1漸開線及其性質(zhì)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用圖10-2漸開線的形成返回漸開線直齒圓柱齒輪返回根據(jù)漸開線形成的過程,可知漸開線具有以下性質(zhì):1.發(fā)生線沿基圓滾過的長度,等于基圓上被滾過的一段弧長,即。2.漸開線上任一點(diǎn)K的法線始終與基圓相切。3.漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不同。

7、漸開線上離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn),其曲率半徑越大;離基圓越近的點(diǎn),其曲率半徑越??;在基圓上,其曲率半徑為零。4.漸開線的形狀取決于基圓的大小。如圖10-2b所示,基圓半徑越小,其漸開線越彎曲;基圓半徑越大,其漸開線越平直;當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí),漸開線成為一條直線,即齒條的齒廓曲線。5.基圓之內(nèi)無漸開線。漸開線性質(zhì)4漸開線直齒圓柱齒輪返回工程中,在計(jì)算幾何尺寸及相關(guān)的嚙合參數(shù)和分析漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合特性時(shí),常常用到漸開線方程。漸開線方程可用極坐標(biāo)表示,即用任一點(diǎn)K的向徑rk和展角θk表示。1.壓力角αK漸開線齒廓在嚙合

8、點(diǎn)K所受力Fn的方向與齒輪繞軸心O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)K點(diǎn)的瞬時(shí)速度vK的方向之間所夾的銳角,稱為漸開線在K點(diǎn)處的壓力角,用αK表示。由圖10-2a可知∠KON=αK,則:(10-1)由此可見,漸開線上各點(diǎn)的壓力角是不同的,向徑rK越大,則壓力角αK越大;漸開線起始點(diǎn)A處向徑rK=rb,即基圓上的壓力角等于零。10.2.2漸開線方程漸開線直齒圓柱齒輪返回2.漸開線方程由圖10-2a并由漸開線性質(zhì)可推

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