計算機(jī)控制與仿真技術(shù)教學(xué)課件楊立第8章 Simulink交互式仿真環(huán)境.ppt

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1、本章主要教學(xué)內(nèi)容Simulink啟動界面及基本操作Simulink的基本功能與啟動方法Simulink的操作界面及仿真參數(shù)設(shè)置Simulink的基本操作及其應(yīng)用第8章Simulink交互式仿真環(huán)境1本章教學(xué)目的及要求熟悉Simulink的基本操作掌握Simulink仿真過程中的參數(shù)設(shè)置方法掌握控制系統(tǒng)Simulink仿真的應(yīng)用第8章Simulink交互式仿真環(huán)境28.1Simulink簡介8.1.1Simulink概述Simulink是一種以MATLAB為基礎(chǔ)的實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真與分析的軟件包,具有以下的主要功能:(1)可以實

2、現(xiàn)交互式建立系統(tǒng)的動態(tài)模型。(2)良好的交互式仿真環(huán)境。(3)擴(kuò)充和定制功能。(4)與MATLAB和工具箱的集成。(5)專用模型庫第8章Simulink交互式仿真環(huán)境38.1.2Simulink的啟動與界面1.啟動Simulink(1)在MATLAB的命令窗口中輸入simulink,然后按Enter鍵,可打開Simulink庫瀏覽器而進(jìn)入Simulink,如圖8-1所示。(2)在MATLAB的工具欄中,單擊Simulink按鈕也可進(jìn)入Simulink的庫瀏覽器窗口。第8章Simulink交互式仿真環(huán)境4第8章圖8-1Simulin

3、k的庫瀏覽器Simulink交互式仿真環(huán)境5第8章2.Simulink的界面Simulink界面上方是標(biāo)題欄和菜單欄。菜單欄下面是常用按鈕及待查關(guān)鍵字填寫欄,常用按鈕的下面是對所選模塊對象的文字說明。Simulink界面的下方分為兩部分,左邊顯示的是全部模塊庫,從中可以選擇需要的模塊庫;右邊顯示選中的模塊庫中所有的模塊。Simulink交互式仿真環(huán)境6第8章3.Simulink的功能模塊Simulink提供了9個基本模塊庫,包括:連續(xù)系統(tǒng)模塊庫離散系統(tǒng)模塊庫函數(shù)與表模塊庫數(shù)學(xué)運算模塊庫非線性模塊庫信號與系統(tǒng)模塊庫輸出模塊庫輸入源模

4、塊庫子系統(tǒng)模塊庫等標(biāo)準(zhǔn)模塊庫Simulink交互式仿真環(huán)境78.2Simulink的基本操作8.2.1模型窗口Simulink用來繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖模型的空白設(shè)計區(qū)稱為模型窗口,即“untitled”窗口或稱無標(biāo)題空白窗口,如圖8-2所示。模型窗口中有7個下拉主菜單項,每個菜單項都是一條命令,只要用鼠標(biāo)選中,即可執(zhí)行菜單命令來完成規(guī)定的操作。菜單項的下面是工具欄,為使用者提供了常用的快捷按鈕。工具欄下面空白處就是模型編輯窗口,可以在此處編輯系統(tǒng)的仿真模型。第8章Simulink交互式仿真環(huán)境8第8章圖8-2“untitled”模型窗口

5、Simulink交互式仿真環(huán)境98.2.2模塊的操作處理1.模塊的選中選中模塊的方法有兩種:用鼠標(biāo)左鍵單擊待選模塊,模塊四個角處出現(xiàn)小黑塊,表示已經(jīng)選中;選擇一組模塊可以按住鼠標(biāo)左鍵拉出一個矩形虛線框,將所有待選模塊框在其中,然后松開左鍵,每個模塊四個角處都出現(xiàn)小黑塊,表示所有模塊同時被選中。第8章Simulink交互式仿真環(huán)境10第8章2.模塊的復(fù)制(1)從模塊庫中復(fù)制標(biāo)準(zhǔn)模塊:將鼠標(biāo)指向待選模塊,用鼠標(biāo)左鍵單擊之,待選模塊四個角處出現(xiàn)小黑塊表示選中,按住鼠標(biāo)左鍵不放將所選模塊拖曳到“untitled”窗口,松開鼠標(biāo)即完成。(2

6、)在“untitled”窗口里復(fù)制模塊:選中待拷貝模塊,運行“Edit”中的“Copy”命令,將光標(biāo)移到要粘貼的地方按鼠標(biāo)左鍵,看到選定的模塊恢復(fù)原狀,在選定的位置上再運行“Edit”中的“Paste”命令即可。Simulink交互式仿真環(huán)境113.模塊的移動將光標(biāo)置于待移動模塊圖標(biāo)上,按住鼠標(biāo)左鍵不放,將模塊圖標(biāo)拖曳到目的地,放開鼠標(biāo)左鍵,即可完成模塊移動。4.模塊的刪除和粘貼選中的模塊進(jìn)行刪除可按“Delete”鍵;粘貼操作時,選擇“Edit”中的“Cut”命令,將選定模塊移到剪貼板上再用“Paste”命令粘貼。第8章Simu

7、link交互式仿真環(huán)境12第8章5.改變模塊對象的大小用鼠標(biāo)選擇對象模塊圖標(biāo),再將鼠標(biāo)移到模塊對象四周的控制小塊處,鼠標(biāo)指針將會變成或形狀,此時按住鼠標(biāo)左鍵不放拖曳鼠標(biāo),待對象圖標(biāo)大小符合要求時即放開鼠標(biāo)左鍵,這樣就可改變模塊對象圖標(biāo)的大小。6.改變模塊對象的方向選擇“Format”中的“FlipBlock”或者直接按“Ctrl+I”鍵,可將功能模塊旋轉(zhuǎn)180?;如選擇“Format”中的“RotateBlock”或直接按“Ctrl+R”鍵,可將功能模塊順時針旋轉(zhuǎn)90?。Simulink交互式仿真環(huán)境13第8章Simulink交互

8、式仿真環(huán)境7.模塊的命名用鼠標(biāo)在需要更改的名稱上單擊一下,然后直接更改名稱即可。名稱在功能模塊上的位置也可以改變,選擇“Format”中的“FlipName”命令,可以使模塊名稱在模塊的上方、下方切換;若要隱藏模塊名稱可用“Format”中的“Hi

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