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《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 教學(xué)課件 作者 王烈準(zhǔn) 模塊4.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、24八月2021模塊4三菱FX系列PLC及指令系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.熟悉PLC的工作原理。2.掌握PLC編程元件的功能。3.熟練掌握PLC基本指令和步進(jìn)指令的使用。4.掌握PLC常用功能指令的編程。能力目標(biāo)：1.具有應(yīng)用PLC編程元件的能力。2.具有梯形圖和指令表相互轉(zhuǎn)換的能力。3.具有設(shè)計(jì)順序控制功能圖、繪制步進(jìn)控制梯形圖和指令表的能力。4.具有常用功能指令編程和應(yīng)用的能力。24八月20214.6FX系列PLC的功能指令及編程4.4FX系列PLC的基本指令及編程4.3FX系列PLC的編程元件4.2PLC的
2、基本組成及工作原理4.1可編程序控制器概述4.5FX系列PLC的步進(jìn)指令及編程教學(xué)內(nèi)容第一部分理論知識(shí)24八月20214.1可編程序控制器概述4.1.1可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展1.可編程序控制器的產(chǎn)生2.可編程序控制器的發(fā)展24八月20211.PLC的特點(diǎn)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)編程簡(jiǎn)單、使用方便功能完善、通用性強(qiáng)設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便體積小、重量輕、能耗低，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化4.1.2PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域24八月20212.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：（1）開關(guān)量邏輯控制（2）運(yùn)動(dòng)控制（
3、3）過程控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信聯(lián)網(wǎng)24八月20214.1.3可編程序控制器的分類2.按功能分類（1）低檔PLC（2）中檔PLC（3）高檔PLC1.按結(jié)構(gòu)形式分類（1）整體式PLC（2）模塊式PLC3.按I∕O點(diǎn)數(shù)分類（1）小型PLC（2）中型PLC（3）大型PLC（3）疊裝式PLC24八月20214.2PLC的基本組成及工作原理1.中央處理器單元（CPU）4.2.1PLC的硬件組成圖4-1整體式PLC組成示意圖24八月2021圖4-2組合式PLC組成示意圖24八月20212.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是
4、可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)。24八月2021a）直流輸入接口電路圖4-3開關(guān)量輸入接口電路3.輸入/輸出接口電路b）交流輸入接口電路c)交、直流輸入接口電路（1）開關(guān)量輸入接口電路24八月2021a）晶體管輸出接口電路4-4開關(guān)量輸出接口電路b）晶閘管輸出接口電路C）繼電器輸出接口電路（2）開關(guān)量輸出接口電路24八月20214.電源5.擴(kuò)展接口6.通信接口7.智能I／O接口8.編程工具2
5、4八月2021◆編譯程序1.系統(tǒng)程序◆系統(tǒng)診斷程序◆輸入處理程序4.2.2PLC的軟件組成◆信息傳送程序◆監(jiān)控程序24八月20212.用戶程序（1）梯形圖（LAD）語言圖4-5符號(hào)對(duì)照24八月2021圖4-6典型梯形圖示意典型的梯形圖示意圖24八月2021（2）指令表（STL）程序圖4-7指令表編程舉例a）梯形圖b）指令表24八月2021（3）狀態(tài)流程圖（功能圖）語言圖4-8功能圖示意24八月20214.2.3PLC的工作原理1.PLC的工作方式PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，即串行工作方式。
6、每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期。繼電接觸器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。24八月20212.PLC的工作過程（3）輸出刷新階段（1）輸入采樣階段（2）程序執(zhí)行階段圖4-9PLC掃描工作過程24八月20214.3FX系列PLC的編程元件4.3.1輸入繼電器（X元件）輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。圖4-10輸入繼電器等效電路輸入繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。24八月20214.3.2輸出繼電器（Y元件）輸出繼電器是PLC用來將輸出信號(hào)傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外
7、部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。圖4-11輸出繼電器等效電路24八月20214.3.3輔助繼電器（M元件）輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)。（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M3071（2572點(diǎn)）（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點(diǎn)）對(duì)于FX2N系列PLC:24八月2021PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：（1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自
8、動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只利用其觸點(diǎn)。M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8001：運(yùn)行監(jiān)視，PLC運(yùn)行為OFFM8002：僅在PLC運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8003：初始脈沖，僅在PLC運(yùn)行開始時(shí)關(guān)斷一個(gè)掃描周期M8005:PLC后備鋰電池電壓過低時(shí)接通M8011:10ms時(shí)鐘脈沖M8012:100ms時(shí)鐘脈沖M8013:1000ms時(shí)鐘脈沖M8014:1min
