雙目立體視覺之原理揭秘.ppt

雙目立體視覺之原理揭秘.ppt

ID：50561619

大?。?.58 MB

頁數(shù)：14頁

時(shí)間：2020-03-11

雙目立體視覺之原理揭秘.ppt_第1頁
雙目立體視覺之原理揭秘.ppt_第2頁
雙目立體視覺之原理揭秘.ppt_第3頁
雙目立體視覺之原理揭秘.ppt_第4頁
雙目立體視覺之原理揭秘.ppt_第5頁
資源描述：

《雙目立體視覺之原理揭秘.ppt》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、一.視差講解雙目攝像機(jī)如同人的兩個(gè)眼睛人的雙眼可以獲取物體的深度信息雙目攝像機(jī)視差原理圖坐標(biāo)系以左相機(jī)為準(zhǔn)，右相機(jī)相對于左相機(jī)是簡單的平移，用坐標(biāo)表示為(Tx,0,0)雙目攝像機(jī)視差原理圖雙目攝像機(jī)視差原理圖雙目攝像機(jī)視差原理圖雙目攝像機(jī)視差原理圖視差公式視差與深度的關(guān)系二.外極線幾何講解外極線幾何知識非標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何圖1.極平面2.極線3.極點(diǎn)4.極線約束外極線幾何三.雙目標(biāo)定雙目標(biāo)定物理意義:獲取非標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何到標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何的變換矩陣,校正兩個(gè)相機(jī)的圖像。根據(jù)兩個(gè)相機(jī)的相對位姿，從而在標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何圖像中獲取物體

2、在另一個(gè)相機(jī)成像中位置。進(jìn)而獲取物體二維信息，同時(shí)也可以通過求視差獲取物體深度信息，實(shí)現(xiàn)獲取物體距離，物體高度，物體三維重建等計(jì)算。

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁，下載文檔查看全文

此文檔下載收益歸作者所有

當(dāng)前文檔最多預(yù)覽五頁，下載文檔查看全文
溫馨提示：
1. 部分包含數(shù)學(xué)公式或PPT動(dòng)畫的文件，查看預(yù)覽時(shí)可能會顯示錯(cuò)亂或異常，文件下載后無此問題，請放心下載。
2. 本文檔由用戶上傳，版權(quán)歸屬用戶，天天文庫負(fù)責(zé)整理代發(fā)布。如果您對本文檔版權(quán)有爭議請及時(shí)聯(lián)系客服。
3. 下載前請仔細(xì)閱讀文檔內(nèi)容，確認(rèn)文檔內(nèi)容符合您的需求后進(jìn)行下載，若出現(xiàn)內(nèi)容與標(biāo)題不符可向本站投訴處理。
4. 下載文檔時(shí)可能由于網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)等原因無法下載或下載錯(cuò)誤，付費(fèi)完成后未能成功下載的用戶請聯(lián)系客服處理。