挖掘機(jī)速度控制系統(tǒng)ppt課件.ppt

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1、挖掘機(jī)速度控制系統(tǒng)123456789101112131415161718192021222324252627負(fù)荷傳感＋功率限制當(dāng)泵的壓力也即a腔壓力小于設(shè)定值時，LB閥處于圖示位置，通道b與右側(cè)變量缸相通。此時泵的排量由LS閥控制，其工作原理見“負(fù)荷傳感+電控調(diào)節(jié)”部分。當(dāng)泵的壓力繼續(xù)上升時，LS信號繼續(xù)增強(qiáng)使LS閥繼續(xù)下移，但此時a腔壓力已經(jīng)大于設(shè)定值，LB閥將向下移動，遮斷通道b與右側(cè)變量缸的通路。此時泵的排量改由LB閥控制。泵壓力沒有達(dá)到設(shè)定值時28專題1--流量飽和的基本概念流量飽和：當(dāng)多個執(zhí)行元件同時動作，其流量需要超過泵的供油流量出現(xiàn)流量飽和的危害：只有低壓執(zhí)行元件能得到補(bǔ)償，會出

2、現(xiàn)負(fù)荷較大的執(zhí)行元件速度變慢，甚至停止。使得幾個機(jī)構(gòu)不能同時動作，影響機(jī)械正常工作。采取的對策：各執(zhí)行元件都相應(yīng)地減少供油量，對應(yīng)各閥桿操縱行程，按比例分配流量。采取的方法：利用壓力補(bǔ)償器起均衡負(fù)荷作用，設(shè)計使得所有閥桿進(jìn)出口的壓差都是相等的，與各執(zhí)行器的負(fù)荷狀況無關(guān)。因為所有閥桿的進(jìn)出口壓差相等，所以各執(zhí)行元件同時動作時，通過各閥桿的流量只和該閥桿的行程（節(jié)流程度）有關(guān)。當(dāng)流量飽和時，與各執(zhí)行元件負(fù)荷無關(guān)，根據(jù)各閥的行程成等比例地減少去各路的流量。29專題2--壓力補(bǔ)償閥的布置方式壓力補(bǔ)償閥可以布置在泵—操縱閥—執(zhí)行器—回油，整個液壓路線的任何處。閥后補(bǔ)償30專題3--正流量控制系統(tǒng)電控負(fù)流

3、量控制系統(tǒng)輸入信號xi的采樣點在主閥的中位流量輸出端（主閥上的FL、FR口），相對于主閥的主油路來說是旁通回路。正流量控制系統(tǒng)的采樣點為先導(dǎo)壓力。輸入信號xi的采樣點在先導(dǎo)手柄的輸出端（通過9個壓力傳感器）。3132正流量主閥上安裝的9個壓力傳感器，用于檢測先導(dǎo)壓力33正流量主泵上只有兩個壓力傳感器（前泵主壓傳感器和后泵主壓傳感器）34各執(zhí)行元件單獨動作時的速度由主泵輸出流量決定；復(fù)合動作時總流量由泵排量決定，相對速度由閥芯的旁通阻尼分配。35正流量系統(tǒng)與負(fù)流量系統(tǒng)的差別36正流量控制系統(tǒng)采用控制器對整機(jī)進(jìn)行新型電氣—液壓控制，通過發(fā)動機(jī)油門位置反饋、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（E

4、SS控制）和主泵正流量控制、使發(fā)動機(jī)功率與液壓泵功率實時匹配，實現(xiàn)主機(jī)輸出功率對外負(fù)載的計算機(jī)控制，達(dá)到挖掘機(jī)—外負(fù)載作業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，是挖掘機(jī)動力性和經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。37正流量挖掘機(jī)的電控系統(tǒng)本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目

5、的?？刂破鲗⒏鞣N信號以CAN2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實時顯示和報警信息提示。38391、模式按鈕2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕3、AI轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵4、L轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵5、S轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵6、H轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵4041424344454647