卡爾曼濾波算法流程圖.pdf

卡爾曼濾波算法流程圖.pdf

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1、建立系統(tǒng)模型設定參數(shù)根據(jù)第K-1時刻的狀態(tài)預測第K時刻的狀態(tài)X(K

2、K-1)根據(jù)第K-1時刻的系統(tǒng)預測誤差估計第K時刻的系統(tǒng)預測誤差P(K

3、K-1)計算卡爾曼增益Kg計算系統(tǒng)最優(yōu)估算值X(K

4、K)計算系統(tǒng)當前時刻的系統(tǒng)預測誤差P(K

5、k)

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