IM174驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的接線.doc

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1、PROFIBUSDP接口：???最大的傳輸速率為：12Mbit/s模擬驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定值接口???設(shè)定值接口最多可以連接四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器或四個(gè)步進(jìn)電機(jī)。也可以混合操作模擬驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)編碼器接口???具有模擬驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)軸都必須連接編碼器（絕對編碼器或者是增量式編碼器）???具有步進(jìn)電機(jī)的軸可以使用TTL或SSI編碼器操作，也可以不適用編碼器操作數(shù)字輸入和輸出???IM174具有十個(gè)數(shù)字輸入和八個(gè)數(shù)字輸出?？蓪⑦@些輸入和輸出用于技術(shù)功能，例如參考點(diǎn)采集??（參考凸輪）或測量輸入，、還可以將這些輸入和輸出與STEP7用戶程序中的技術(shù)功能益氣使用組

2、態(tài)和編程???IM174的組態(tài)和編程完全在STEP7和選件包S7-Technology中完成???（對如上的兩個(gè)軟件有一定的版本要求，版本不能過低）???使用STEP7HWConfig來組態(tài)完整的硬件組態(tài)，需要使用S7-Technology選件包對軸進(jìn)行??參數(shù)化。在專門提供的窗口中進(jìn)行對象的參數(shù)化。操作元件和顯示元件總覽???在這個(gè)地方需要強(qiáng)調(diào)一下，在HWConfig中設(shè)定的IM174的profibus的地址應(yīng)該與上圖中2的數(shù)字相同。按照上面介紹的IM174各個(gè)端口的功能，在接線的時(shí)候可以按照不同的電機(jī)進(jìn)行如下的接線，下面2附圖分別對應(yīng)了IM174

3、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的接線。圖3使用伺服驅(qū)動(dòng)器的IM174圖4使用步進(jìn)電機(jī)的IM174圖5IM174電源接線圖圖650針Sub-D型連接器的針腳分配圖7?圖6中的各種信號的標(biāo)識和類型編碼器介紹完50針控制接口，接下來看看編碼器的接線：???務(wù)必使用屏蔽數(shù)據(jù)電纜。必須使用金屬或金屬化的連接器外殼連接層。???作為附件的閾值電纜具有最好的抗干擾性能和足夠大的截面積，以用于編碼器的電源。接線時(shí)注意事項(xiàng)如下圖所示：數(shù)字輸出/輸入數(shù)字輸出：數(shù)字輸入：IM174與伺服驅(qū)動(dòng)的接線：???其中驅(qū)動(dòng)器的輸入“使能”是伺服電機(jī)的50針接口的29端口，輸出“驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就

4、緒”則是伺服電機(jī)50針接口的34端口診斷LED